gps-rtk在數(shù)字測圖中的應用

1、<p><b>　　龍巖學院</b></p><p>　　資源工程學院畢業(yè)論文</p><p>　　題 目： GPS-RTK在數(shù)字測圖中的應用</p><p><b>　　資源工程學院</b></p><p><b>　　龍巖學院</b></p>&

2、lt;p><b>　　畢業(yè)論文開題報告</b></p><p><b>　　2012年4月6日</b></p><p>　　GPS-RTK在數(shù)字測圖中的應用</p><p>　　【摘要】 隨著全球定位系統(tǒng)（GPS）技術(shù)的快速發(fā)展，RTK測量技術(shù)也日益成熟。RTK技術(shù)的出現(xiàn)為測量領域帶來了新的曙光并且逐漸被應用到工作生

3、產(chǎn)當中。它采用了載波相位動態(tài)實時差分技術(shù)，能夠在野外實時得到厘米級定位精度，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。本文系統(tǒng)的介紹了GPS- RTK技術(shù)以及它在數(shù)字測圖中的相關應用。</p><p>　　【關鍵詞】 數(shù)字測圖 GPS-RTK技術(shù) 地形測量 </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1.引言4&l

4、t;/b></p><p>　　2.GPS-RTK技術(shù)概況4</p><p>　　2.1 GPS-RTK工作原理4</p><p>　　2.2 GPS-RTK組成5</p><p>　　2.3 GPS-RTK發(fā)展前景5</p><p>　　3 GPS-RTK在數(shù)字化測圖中應用5</p>&

5、lt;p>　　3.1 GPS在控制測量中的應用5</p><p>　　3.2 RTK碎步數(shù)據(jù)采集6</p><p>　　3.3 數(shù)據(jù)處理6</p><p>　　3.4與全站儀的比較7</p><p>　　3.5 RTK技術(shù)的優(yōu)劣性7</p><p>　　3.6 操作注意事項8</p>&

6、lt;p><b>　　4 實例說明8</b></p><p><b>　　4.1測區(qū)介紹8</b></p><p>　　4.2 已有資料利用8</p><p>　　4.3 作業(yè)依據(jù)8</p><p>　　4.4 測區(qū)控制測量9</p><p>　　4.5 碎步

7、數(shù)據(jù)的采集12</p><p>　　4.6 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理12</p><p>　　4.7 成果展示13</p><p><b>　　五 總結(jié)13</b></p><p><b>　　六 致謝14</b></p><p><b>　　1.引言</b&g

8、t;</p><p>　　傳統(tǒng)手工測圖方法由于數(shù)據(jù)是由人為展繪、工序繁雜、勞動強度大、且精度相對較低、不便保存等諸多缺點已經(jīng)不能滿足當今社會的發(fā)展需求，逐漸被數(shù)字測圖所取代。</p><p>　　數(shù)字測圖是指在測圖時儀器對數(shù)據(jù)自動記錄，并通過計算機專業(yè)軟件對數(shù)據(jù)進行編輯成圖。它實質(zhì)上是一種全解析機助測圖的方法，在測圖的發(fā)展過程中是一次根本性的技術(shù)變革。數(shù)字測圖系統(tǒng)是以計算機及其軟件為核心在

9、外接輸入輸出設備的支持下，對地形空間數(shù)據(jù)進行采集、輸入、繪制、成圖、輸出、管理的測繪系統(tǒng)。</p><p>　　隨著科技的發(fā)展，GPS的應用范圍越來越廣泛。GPS技術(shù)是現(xiàn)代科學技術(shù)的結(jié)晶，它是衛(wèi)星技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和天文觀測技術(shù)等高科技尖端技術(shù)的綜合產(chǎn)物，特別是RTK實時動態(tài)差分測量技術(shù)的出現(xiàn)給數(shù)字化測量帶來了革命性的變化。RTK作為當前全新的數(shù)字測圖技術(shù)在數(shù)字化測圖工作中發(fā)揮著重大的作用。</p

10、><p>　　GPS-RTK技術(shù)以其快捷、方便的特點得到了廣大測量工作者的親睞。GPS-RTK大大減少了測量人員的勞動強度，并具有自動化程度高、精度高、全天候觀測等一系列優(yōu)點，有效的提高了工作效率，這樣就使得測量人員在實際工作中掌握GPS-RTK變得十分重要。本文主要講述了GPS-RTK在數(shù)字測圖中的應用。</p><p>　　2.GPS-RTK技術(shù)概況</p><p>

11、;　　2.1 GPS-RTK工作原理</p><p>　　RTK（Real time kinematic)技術(shù)又稱實時動態(tài)差分測量系統(tǒng)，它是以載波相位測量為依據(jù)結(jié)合數(shù)據(jù)傳輸方法，同時處理兩個測站載波相位觀測值的實時差分技術(shù) [9]。RTK技術(shù)實現(xiàn)的關鍵是載波相位差分技術(shù)，即基準站和各流動站同時對同一組衛(wèi)星進行觀測，觀測后基準站及時把所觀測的信息及基準站的己知數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈傳輸給各流動站，流動站在收到基準站數(shù)據(jù)的同

12、時，迅速進行基線解算、平差、坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換，最后得出流動站每個點的三維坐標X，Y，H[2]。</p><p>　　圖2—1 GPS-RTK工作原理 </p><p>　　2.2 GPS-RTK組成</p><p>　　RTK系統(tǒng)主要由基準站接收機、流動站接收機和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)（簡稱數(shù)據(jù)鏈）組成。</p><p>　　1、GPS接收機：GPS-RT

13、K測量系統(tǒng)至少包括2臺接收機，一臺作為基準站，其它的則分別置于用戶移動站上。</p><p>　　2、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)：基準站同流動站之間的聯(lián)系是靠數(shù)據(jù)鏈來實現(xiàn)的，數(shù)據(jù)鏈是完成實時動態(tài)測量的關鍵。在基準站上利用調(diào)制解調(diào)器將有關數(shù)據(jù)進行編碼調(diào)制，然后由無線電發(fā)射臺發(fā)射出去。流動站利用無線電接收機將其接收，再由解調(diào)器將數(shù)據(jù)還原并計算得出正確坐標。</p><p>　　2.3 GPS-RTK發(fā)展前景

14、</p><p>　　在現(xiàn)階段看來，GPS-RTK定位技術(shù)為數(shù)字測量提供了行之有效的手段,徹底改變了傳統(tǒng)測量數(shù)據(jù)采集的作業(yè)方法，它在縮短工期和勘察設計上體現(xiàn)出來的靈活性具有傳統(tǒng)測量方式所不可比擬的優(yōu)勢，總體而言隨著社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展，RTK技術(shù)在復雜地形測量生產(chǎn)中將會有更加廣闊的應用前景[10]。</p><p>　　3 GPS-RTK在數(shù)字化測圖中應用</p><p&

15、gt;　　地形測量是為城市、礦區(qū)以及各種工程提供不同比例尺的地形圖，以滿足城鎮(zhèn)規(guī)劃、礦山開采設計以及各種經(jīng)濟建設的需要。特別是在當前開展的城鎮(zhèn)經(jīng)濟建設過程中為城鎮(zhèn)和各類工程提供了高精度的大比例尺數(shù)字地圖。一般來說鄉(xiāng)村地區(qū)地形相對復雜，通視情況不理想，如果運用全站儀等光學儀器進行地形測量將會出現(xiàn)很大的弊端，這時就能凸顯出GPS-RTK地形測量的優(yōu)勢。具有高精度、實時性、測站間無需通視等優(yōu)點的GPS-RTK技術(shù)能在農(nóng)村地形測量工作中得到廣泛

16、應用，對于促進地籍信息化管理有很大的幫助。</p><p>　　3.1 GPS在控制測量中的應用</p><p>　　既要保持良好的通視條件，又要保證三角網(wǎng)的良好網(wǎng)形，一直是平面控制測量在實踐中經(jīng)常遇到的困難。GPS的出現(xiàn)改變了這一困境，GPS測量不要求觀測站之間相互通視，這一優(yōu)點既可以大大減少測量工作的費用和時間，同時也使得點位的選擇變得非常靈活。</p><p>

17、;　　地形控制測量必須遵循從整體到局部，由高級到低級原則。平面控制測量成果是整個測量工作的依據(jù)，是求取平面坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)的關鍵。在實際工作中建立GPS控制網(wǎng)時先通過選取合適的中央子午線和高程投影面以減少投影變形對數(shù)據(jù)的影響，在一個GPS控制網(wǎng)中聯(lián)測不同等級的控制點時出現(xiàn)的誤差，可以利用同等級的控制點進行無約束平差以提高內(nèi)部控制網(wǎng)的精度。并且控制網(wǎng)的網(wǎng)形布設也會對控制網(wǎng)的平差結(jié)果產(chǎn)生影響，在外業(yè)選點時盡量選擇圖形較好的三角形或者多邊形構(gòu)成網(wǎng)

18、，以便取得可靠、正確的計算結(jié)果。</p><p>　　GPS控制測量的基本要求</p><p>　　1、做到架設儀器時衛(wèi)星的高度角大于15°。</p><p>　　2、基準站安置應選擇在地勢較高、上空無遮擋、信號有良好覆蓋域的地方，城市測量首選測區(qū)高大建筑物上。</p><p>　　3、為防止數(shù)據(jù)鏈的丟失和多路徑效應，應遠離大面積水

19、域、大型建筑物等，基準站周圍應無GPS信號反射物、200米范圍內(nèi)無高壓電線、電視臺、無線電發(fā)射臺等的干擾。</p><p>　　4、埋點的地面要穩(wěn)定便于長久保存，澆筑控制點要使用混凝土進行加固并做點之記</p><p>　　5、接收機精度要求：平面5mm+1ppm、高程10mm+1ppm。觀測過程中PDOP值一般小于4，有效衛(wèi)星數(shù)大于4。</p><p>　　6、觀

20、測時段長度一般要大于45分鐘，數(shù)據(jù)采樣間隔率為15秒，從而保證了較好的星座圖形強度和數(shù)據(jù)采集量。</p><p>　　7、最后對于天線高的量取規(guī)定每時段前后各量取一次，互差小于3mm，取平均值記入觀測手簿。</p><p>　　表3—1 GPS控制網(wǎng)主要技術(shù)指標要求</p><p>　　3.2 RTK碎步數(shù)據(jù)采集</p><p>　　3,2,

21、1 準備工作</p><p>　　測區(qū)控制成果出來以后就可以進行碎步測量的準備工作，首先要做的就是進行坐標的轉(zhuǎn)換，GPS采用的是統(tǒng)一的WGS-84坐標。</p><p><b>　　坐標轉(zhuǎn)換：</b></p><p>　　1、空間大地坐標到空間直角坐標的轉(zhuǎn)換</p><p>　　2、坐標基準的轉(zhuǎn)換，一般采用七參數(shù)法，還有

22、三參數(shù)法</p><p>　　3、空間直角坐標到空間大地坐標系的轉(zhuǎn)換</p><p>　　4、空間大地坐標系到高斯投影坐標系的轉(zhuǎn)換</p><p>　　5、高斯坐標系統(tǒng)到當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)的轉(zhuǎn)換</p><p>　　3.2.2 誤差的來源分析</p><p>　　根據(jù)誤差的性質(zhì)，可以將它分成系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差

23、主要包括衛(wèi)星信號的多路徑效應以及觀測誤差；系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星的時鐘差、接收機時鐘差以及大氣折光。</p><p>　　系統(tǒng)誤差的影響遠大于偶然誤差，它是GPS-RTK技術(shù)測量時的主要誤差。系統(tǒng)誤差根據(jù)其產(chǎn)生的原因可以采取不同的措施加以消除或減弱，主要的措施有：建立系統(tǒng)誤差模型，對觀測量進行修正；引入相應的未知參數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中同其他未知參數(shù)一并解算；將不同觀測站對相同衛(wèi)星進行的同步觀測值求差。&

24、lt;/p><p>　　偶然誤差的影響：對于觀測誤差和多路徑效應的影響大致上是遠離大面積水域、大型建筑物等，基準站周圍應無GPS信號反射物、200米范圍內(nèi)無高壓電線、電視臺、無線電發(fā)射臺等的干擾；當天氣不利于信號的傳輸時可以停止作業(yè)。</p><p>　　3.2.3 數(shù)據(jù)的采集</p><p>　　在RTK進行野外測量時必須選定基準站，RTK的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由基準站發(fā)射信

25、號和流動站接收信號兩部分組成，它們是實時動態(tài)測量的關鍵，穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)鏈是動態(tài)初始化的前提，保證高質(zhì)量的數(shù)據(jù)傳輸，可以減少整周模糊度的解算時間，大大提高工作效率。</p><p>　　對于開闊地域的獨立地物、線狀地物等，可以用RTK進行直接測量，精度可以達到1~3厘米。操作步驟：首先在各類地物的定位點上安放流動站，等到儀器手簿顯示“固定”解后輸入各類地物所對應的屬性編碼進行記錄并保存。內(nèi)業(yè)處理時CASS軟件會根據(jù)

26、屬性編碼自動生成各類地物。</p><p>　　對于比較低矮的建筑物，可以將對中桿升高，讓RTK的衛(wèi)星接收天線超出房屋頂部后進行觀測；對于結(jié)構(gòu)復雜的建筑物和茂密的樹林可以在其附近恰當?shù)奈恢美肦TK布設圖根控制點，取得圖根控制點三維坐標后，通過全站儀進行補測。</p><p><b>　　3.3 數(shù)據(jù)處理</b></p><p>　　地形測量中

27、RTK所采集的數(shù)據(jù)應及時將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上進行內(nèi)業(yè)處理，以避免事后遺忘工作草圖結(jié)構(gòu)，影響成圖的準確性，造成返工重測。RTK的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換成DAT數(shù)據(jù)格式后利用南方CASS7.0軟件進行展點成圖，具體記錄形式為“點號、代碼、Y、X、H”，通過各代碼之間聯(lián)系和對工作草圖的記憶完成內(nèi)業(yè)處理并保存。</p><p>　　3.4與全站儀的比較</p><p>　　當前地形圖數(shù)據(jù)采集通常采用全站儀配合

28、RTK的模式進行測量，所以這里把RTK和全站儀做了系統(tǒng)的比較。</p><p>　　表3—2 RTK與全站儀在數(shù)字化測圖中的比較</p><p>　　可以了解到相對于全站儀來說，RTK在能保證信號的穩(wěn)定性條件下具有很大的優(yōu)勢。具體來說：精度上，從大量的實測數(shù)據(jù)分析中可以證明RTK測量不存在誤差積累的問題,能滿足圖根控制和碎部測量的要求，唯一的缺點就是高程測量精度不高,會出現(xiàn)一些測點高程偏差

29、。全站儀施測過程中則不會產(chǎn)生這樣的情況，用全站儀對RTK所測的部分圖根控制點進行檢核,它們的坐標和高程之差均在2~3cm之間,沒有超過5cm?？梢娪肦TK所測數(shù)據(jù)是可信的,但在使用RTK測量過程中應在臨近控制點上進行檢核；效率上，RTK測量時只需較少的控制點,也不存在遷站的問題,一個基準站數(shù)據(jù)鏈可以控制十幾公里的測程距離,節(jié)省了遷站的時間[5],另一方面,RTK測量投入的人員少,一般一組只需1~2人,而全站儀一組則要配3~4人。<

30、/p><p>　　3.5 RTK技術(shù)的優(yōu)劣性</p><p>　　3.5.1 RTK技術(shù)的特點</p><p>　　GPS-RTK技術(shù)的高度自動化和所達到的定位精度極具潛力，使廣大測量工作者獲益匪淺。相對于其它測量方式來說采用GPS-RTK技術(shù)進行地形圖測繪時具有以下特點。</p><p>　　1、觀測站之間無需通視：不要求點間通視，但是必須保證

31、觀測站上空開闊以便接收GPS衛(wèi)星的信號時不受外界干擾。</p><p>　　2、定位精度高：大量的實驗表明，GPS-RTK技術(shù)精度能滿足大比例尺地形圖測量要求。數(shù)據(jù)安全可靠并且誤差之間保持獨立，不會有累積的現(xiàn)象。</p><p>　　3、觀測時間短，效率高：隨著RTK技術(shù)的不斷完善，在野外碎步點數(shù)據(jù)采集時一般只需要短短的幾秒，極大地提高了工作效率。特別是可以采用1+n的模式，即一個基站結(jié)合

32、多個移動站進行觀測。</p><p>　　4、操作簡單，自動化程度高：GPS-RTK在野外作業(yè)時只需要測量員進行簡單的操作，儀器便會自動完成測量工作。而且流動站一般體積較小、重量較輕、便于攜帶和運輸。</p><p>　　5、成本低，效益好：GPS-RTK的使用減輕了工作量，使得野外測量效益得到了大大提高。</p><p>　　6、應用范圍廣：RTK技術(shù)被廣泛的運用

33、到當前各種測量工作當中。</p><p>　　3.5.2 技術(shù)的缺點</p><p>　　談完RTK技術(shù)的優(yōu)點后，自然就要講到該技術(shù)的缺點，RTK在使用時主要缺點有：</p><p>　　1、對信號的依賴很大，這也就解釋了數(shù)字測圖中為什么通常是采用RTK結(jié)合全站儀進行測量的。在居民地和一些因遮擋而接受不到信號地方必須使用全站儀進行測圖。</p><

34、;p>　　2、作業(yè)距離有限，在單基站模式下其有效作業(yè)半徑一般為10—15千米左右。</p><p>　　3.6 操作注意事項</p><p>　　RTK技術(shù)作為當前數(shù)字測圖中常用方法，在測量工作中發(fā)揮著巨大作用。RTK 技術(shù)已經(jīng)廣泛地應用到地形測量、放樣、工程測量等工作中，在使用過程中應該注意以下幾點：</p><p>　　1、RTK基準站的架設地點尤為重要，

35、它將直接影響到流動站的測量精度和進度?；鶞收疽x在測區(qū)位置相對中心、上空無遮擋的開闊地點，要遠離無線電干擾、遠離大面積水域等，對衛(wèi)星信號有影響的區(qū)域。</p><p>　　2、在野外作業(yè)時，測量人員要準確的量取流動站的天線高，并且要等到顯示“固定”了以后再采集數(shù)據(jù)。電量不足時會降低數(shù)據(jù)的精度和可靠性，可以多帶一塊電池。在測量過程中要保證信號的連續(xù)性，避免移動站天線發(fā)生較大的晃動而使數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤差。</p>

36、;<p><b>　　4 實例說明</b></p><p><b>　　4.1測區(qū)介紹</b></p><p>　　測區(qū)位于福建莆田市湄洲灣，測區(qū)起點（E137+19.612）起于忠門鎮(zhèn)，沿忠門大街到東浦鎮(zhèn)，途經(jīng)渡口村、東坑村、何山村至本測區(qū)終點（E246+11.804），總面積約為700萬平方米。</p><p

37、>　　測區(qū)內(nèi)主要以旱地為主，城鎮(zhèn)、農(nóng)村居住地比較集中。通視條件和通行條件較好，除居民地外其余地形大部分采用RTK進行作業(yè)。此次測量分成4組，由4個組長分別帶領4個實習生進行測量。</p><p>　　4.2 已有資料利用</p><p>　　莆田市國土局提供的有關單位實測的地形圖和影像圖，國家二等水準點作為高程起算點。</p><p><b>　　4

38、.3 作業(yè)依據(jù)</b></p><p>　　1、中華人民共和國國家行業(yè)標準 《衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)規(guī)范》（CJJ/T73—2010）</p><p>　　2、中華人民共和國國家標準 《三、四等水準測量規(guī)范》（GB12898-91）；</p><p>　　3、中華人民共和國國家標準《1:500、1:1000、1:2000地形圖圖式》(GB/T20257.1

39、-2007)</p><p>　　4、福建省測繪行業(yè)標準《福建省1:500、1:1000,1:2000基本比例尺數(shù)字地形圖測繪技術(shù)規(guī)定》；(FCB001-2005)</p><p>　　4.4 測區(qū)控制測量</p><p>　　4.4.1 控制測量</p><p>　　測區(qū)首級控制網(wǎng)采用E級GPS靜態(tài)測量方法進行測定，并在此基礎上進行控制點加

40、密。根據(jù)圖形設計、實地選點確定了控制網(wǎng)點的布設情況。測區(qū)總共布設110個E級控制點，其最弱點的點位中誤差在5cm內(nèi)。其中E級GPS點中心埋石為不銹鋼頂蓋中間有球面隆起，并刻有“＋”字叉，不銹鋼標志面上部刻有“莆田市國土局”，下部刻有“GPS”或“E級”字樣。</p><p><b>　　圖4—1 </b></p><p>　　E級GPS控制點的觀測：</p>

41、;<p>　　1. E級GPS控制點使用6臺套中海達V30衛(wèi)星接收機同步觀測一組衛(wèi)星。</p><p>　　2.作業(yè)時有效觀測衛(wèi)星數(shù)應≥4顆，衛(wèi)星高度角應大于15°,時段長度應≥60分鐘,觀測時段數(shù)≥2。</p><p>　　3.作業(yè)前，應檢校光學對點器是否符合要求，測站應嚴格對中和整平。</p><p>　　4.天線定向標志線應指向正北。

42、</p><p>　　5.每個時段觀測前后應各量取天線高取一次，兩次量高之差不應大于3mm，取平均值作為最后天線高。</p><p>　　6.接收機啟動前與作業(yè)過程中，應隨時逐項填寫測量手簿中的記錄項目。</p><p>　　利用相關軟件把獲取的數(shù)據(jù)通過平差得到最終的成果：</p><p>　　表4—2 控制網(wǎng)點坐標</p>&

43、lt;p>　　4.4.2 高程控制</p><p>　　四等水準測量采取以國家二等水準點為基礎，以附合水準路線或結(jié)點水準網(wǎng)形式沿平坦地區(qū)的E級GPS點進行聯(lián)測，組成結(jié)點網(wǎng)狀，路線長度符合有關規(guī)定。觀測原始數(shù)據(jù)采用電子手簿進行記錄，輸出各站觀測數(shù)據(jù)及測段匯總，原始數(shù)據(jù)輸入微機后進行存盤備查，輸出前所有數(shù)據(jù)不得更改或編輯。</p><p>　　4.4.3 坐標轉(zhuǎn)換</p>

44、<p>　　RTK所測數(shù)據(jù)是WGS-84坐標，所以在使用RTK進行數(shù)據(jù)采集前必須要進行坐標的轉(zhuǎn)換把它轉(zhuǎn)換到當?shù)刈鴺讼怠y區(qū)是采用七參數(shù)法進行坐標轉(zhuǎn)換，所得參數(shù)可以直接在移動站上生成一個文件夾“何山村”，每天開始測量之前直接套用即可。</p><p>　　4.4.4 圖根點測量</p><p>　　圖根點是在E級GPS控制點的基礎上進行布設，布網(wǎng)密度滿足測圖需要，并在控制測量階段一

45、次完成，確保圖根點的精度。圖根導線一般以閉合路線布設，在特殊情況下，允許個別布成附合導線或支導線。</p><p>　　圖根點選點布設后，居民地區(qū)域全部采用全站儀進行圖根導線測量，對導線圖根點數(shù)據(jù)進行平差如果發(fā)現(xiàn)誤差超出規(guī)范要求，必須進行重測；野外部分則使用RTK進行圖根控制測量，圖根點采用RTK平滑采集1分鐘的形式，并聯(lián)測測區(qū)首級控制網(wǎng)點進行數(shù)據(jù)精度的核查，最終得到各個圖根點的精確坐標。</p>

46、<p>　　表4—3 RTK在圖根控制中的技術(shù)指標</p><p>　　表4—4 部分圖根點坐標</p><p>　　4.5 碎步數(shù)據(jù)的采集</p><p>　　測區(qū)共有4臺中海達儀器，其中一臺作為基準站架設在5樓樓頂，其余3臺則由測量人員到野外進行數(shù)據(jù)的采集工作。儀器數(shù)據(jù)鏈是通過CDMA網(wǎng)絡進行傳輸，在測量工作期間信號一直保持良好，圓滿的完成此次工程。&

47、lt;/p><p>　　RTK進行測量，可以高精度并快速的測定地物點的坐標。只需一人帶著儀器在待測的碎部點上進行數(shù)據(jù)采集并輸入地物編碼，通過手簿可以實時知道點位精度，把一個區(qū)域測完后回到室內(nèi)，通過專業(yè)的軟件接口就可以輸出數(shù)據(jù)，用RTK測量只需一人操作，不要求點位間的通視，大大提高了工作效率。</p><p>　　RTK進行碎部測量時，需要注意的是：</p><p>　　

48、1、只有在“固定”狀態(tài)下才可以進行數(shù)據(jù)采集。</p><p>　　2、對線狀地形進行測量時要有充足的點位。</p><p>　　3、移動站盡量保持豎直狀態(tài)以免信號中斷。</p><p>　　4、當“存儲”功能鍵出現(xiàn)時，若滿足要求則按“存儲”鍵保存觀測值，否則按“取消”放棄記錄。</p><p>　　圖4—5 RTK采集的數(shù)據(jù)</p>

49、;<p>　　4.6 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 </p><p>　　內(nèi)業(yè)處理時空間位置要完全接邊，地物以及其屬性必須表示清楚。圖中應包含所有的地理、地形要素，具體按照《圖式》要求處理。其中采用RTK技術(shù)進行測量所得部分地形如4—7所示，具體步驟：</p><p>　　1、讀取RTK數(shù)據(jù)：通過中海達相應軟件將手薄中的數(shù)據(jù)導入電腦并保存成DAT格式。</p><p>

50、;　　2、展點：菜單—展野外點位—選擇文件—確定。</p><p>　　3、自動識別：CASS7.0有簡碼識別的功能，測量時各地物點都有對應的屬性。</p><p>　　4、繪圖：依靠記憶進行圖形的繪制并保存。</p><p><b>　　圖4—6 地形圖</b></p><p><b>　　4.7 成果展示&

51、lt;/b></p><p>　　圖4—7 部分成果圖</p><p><b>　　五 總結(jié)</b></p><p>　　GPS-RTK技術(shù)為數(shù)字測圖提供了最為方便、經(jīng)濟的測量手段,在實際測量工作當中可以起到提高作業(yè)效率,降低生產(chǎn)成本的作用。不過GPS-RTK也有其局限性，主要體現(xiàn)在容易受到障礙物如大樹、高大的建筑物和各種高頻信號源的干擾

52、。</p><p>　　GPS-RTK實時動態(tài)測量技術(shù)是繼GPS全球定位技術(shù)之后，測量領域又一次技術(shù)革命。它改變了以往的測量模式，可以在不通視的條件下遠距離傳輸三維坐標。針對當前所出現(xiàn)的不足之處就需要不斷完善GPS-RTK技術(shù)，隨著這一技術(shù)的日益成熟，必將可以更好的服務到測量工作中。</p><p><b>　　六 致謝</b></p><p>

53、;　　不經(jīng)意間，四年的大學生活即將劃上句號。記憶在時空隧道中穿梭，我懷著一顆感恩的心，拾起在大學生活中的點點滴滴?；叵脒@一路走來的日子，家人的關心、老師的淳淳教誨、朋友的幫助都讓我慢慢成長。論文的完成表示大學生活走向了終點，同時它又是我人生道路上的另一個起點。回首這四年光陰，百感交集，期間有歡笑、淚水、成功、失敗，這是一段永遠不會遺忘的記憶。</p><p>　　在這里首先要感謝的是我的指導老師—陳美智老師，論文

54、從開題到初稿、二稿最后到終稿的完成都離不開陳老師的教導。在與老師的不期而遇中老師問到的都是關于我論文的情況，陳老師的教誨會永駐我心，您的箴言激我前進。</p><p>　　最后感謝母校龍巖學院，感謝所有老師的教導，感謝與我共度四年美好大學生活的同學們，讓我在獲得知識的同時，提升我的修養(yǎng)、樹立正確的人生觀、世界觀、價值觀。我將以嶄新的姿態(tài)去迎接未知的挑戰(zhàn)。</p><p><b>

55、　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 王天倉 全站儀極坐標編碼法測圖方法探討 [J] 礦山測量 2010</p><p>　　[2] 丁文利 動態(tài)GPS(RTK)測量的精度分析 [J] 地礦測繪 2004</p><p>　　[3] 楊仰誠 全球定位系統(tǒng)GPS技術(shù)初探 [J] 治淮 2008</p><p>　　[4

56、] 曹學偉 GPS RTK技術(shù)在金莊煤礦1:2000 數(shù)字化測圖中的應用 [J] 現(xiàn)代測繪 2006</p><p>　　[5] 漆首令 基于某新區(qū)測量實踐的RTK測量技術(shù)研究 [J] 科技創(chuàng)新導報 2011</p><p>　　[6] 于潤波 GPS –RTK技術(shù)在地形測量中的應用 [J] 水利科技與經(jīng)濟 2005 </p><p>　　[7] 吳學峰 GPS

57、-RTK在全野外數(shù)字化地形測繪中的應用 [J] 測繪與空間地理信息2006</p><p>　　[8] 李征航 空間定位技術(shù)及應用 [M] 武漢大學出版社 2003</p><p>　　[9] 李天文 GPS原理及應用 [M] 科學出版社 2009</p><p>　　[10] 王毅明 GPS-RTK測量技術(shù)的應用與體會 [J] 現(xiàn)代測繪 2003</p>

58、;<p>　　[11] 羅滿建 RTK測量精度檢定方法探討[J] 測繪通報 2004</p><p>　　[12] 劉宗波 GPS -RTK技術(shù)在地形測量中的應用分析 [D] 甘肅建筑職業(yè)技術(shù)學院 2004</p><p>　　[13] 李莉 GPS-RTK技術(shù)在地形測量中的應用 [A] 山東省測繪學術(shù)年會論文集 2006</p><p>　　[14]

59、 張曉明、高旭光 淺談GPS RTK測量技術(shù)的應用 [J] 合肥工業(yè)大學學報2004</p><p>　　GPS-RTK applications in digital mapping</p><p>　　Resource Engineering Surveying and Mapping Engineering</p><p>　　NO:20080925

60、02 chenbing Instructor chenmeizhi</p><p>　　【Summary】With the rapid development of the Global Positioning System (GPS) technology, RTK measurement techniques become more sophisticated. RTK technolog

61、y has brought a new dawn for the measurement and have been gradually applied to the work of production. It uses a dynamic real-time carrier phase differential technique, real-time centimeter-level positioning accuracy in

62、 the field, which greatly improves the operating efficiency of the foreign industry. This article introduced the GPS-RTK techn</p><p>　　【Keyword】Digital Mapping GPS-RTK technology Topographic survey</p&