rtk在城市道路測量中的應(yīng)用(終稿)

1、<p><b>　　龍巖學(xué)院</b></p><p>　　資源工程學(xué)院畢業(yè)論文</p><p>　　題 目： RTK在城市道路測量中的應(yīng)用 </p><p><b>　　資源工程學(xué)院</b></p><p>&

2、lt;b>　　龍巖學(xué)院</b></p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告</p><p>　　2011年3月31日</p><p>　　RTK在城市道路測量中的應(yīng)用</p><p>　　【摘要】：隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，城市建設(shè)的改造和完善項目也越來越多，而且大部分工程項目具有工程規(guī)模小且分散，工期要求緊的特點，應(yīng)用常規(guī)的測

3、量作業(yè)方法可能無法滿足工程的需要。文章首先簡單分析了常規(guī)道路測量方法的不足及RTK的技術(shù)優(yōu)勢，其次介紹了RTK的組成及其基本原理，并通過RTK在城市道路測量中的應(yīng)用實例對RTK技術(shù)進行了探討，分析了影響RTK測量精度的一些因素，具有一定的參考價值。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】：道路測量；城市；應(yīng)用　　  </p><p><b>　　目錄</b>

4、;</p><p><b>　　1引言1</b></p><p>　　1.1城市道路測量的常規(guī)作業(yè)方法及其缺點1</p><p>　　1.2應(yīng)用RTK進行道路測量的技術(shù)優(yōu)勢1</p><p>　　1.3應(yīng)用RTK進行城市道路測量的意義：1</p><p>　　2 GPS(RTK) 組成及其

5、工作原理2</p><p>　　2.1 GPS(RTK)技術(shù)概述：2</p><p>　　2.2 RTK工作原理2</p><p><b>　　3項目技術(shù)方案3</b></p><p>　　3.1測量前準(zhǔn)備：3</p><p>　　3.2 作業(yè)依據(jù)3</p><p&

6、gt;　　3.3 測量精度要求及坐標(biāo)系統(tǒng)3</p><p>　　3.4 儀器配備及人員安排3</p><p>　　3.5外業(yè)施測：3</p><p>　　3.6內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：3</p><p>　　4 RTK 在城市道路測量中的應(yīng)用實例4</p><p>　　4.1 工程概況4</p><

7、;p>　　4.2外業(yè)數(shù)據(jù)采集：5</p><p>　　4.3 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：7</p><p>　　4.4 誤差來源11</p><p>　　5 結(jié)論與展望13</p><p><b>　　5.1結(jié)論：13</b></p><p><b>　　5.2展望：13</

8、b></p><p><b>　　致謝：14</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)15</b></p><p><b>　　1引言</b></p><p>　　1.1城市道路測量的常規(guī)作業(yè)方法及其缺點</p><p>　　隨著經(jīng)濟的快速

9、發(fā)展，城市道路的改造完善已經(jīng)成為城市建設(shè)的重要項目，其中道路工程的改造需要進行中樁放樣、縱橫斷面測量及碎部測量。常規(guī)作業(yè)方法是采用全站儀根據(jù)設(shè)計的線路坐標(biāo)進行中樁放樣，測量線路的縱橫斷面，人工畫草圖，用全站儀進行碎步測量。</p><p>　　由于道路工程的工期都非常短，任務(wù)要求較緊，采用全站儀放樣速度就可能無法滿足工程的需要，并且常規(guī)的作業(yè)方法需要人員密切配合，不利于統(tǒng)一指揮和調(diào)度。而且如果放樣速度過慢，放樣的

10、中樁有可能被人毀掉，不利于整個工作的順利完成[1]。</p><p>　　1.2應(yīng)用RTK進行道路測量的技術(shù)優(yōu)勢</p><p>　　RTK較全站儀等常規(guī)測量儀器具有工作效率高；定位精度高；全天候作業(yè)；測量自動化，集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強；操作簡單，易于使用等技術(shù)優(yōu)勢。

11、

12、 </p><p>　　應(yīng)用RTK進行道路測量，中樁放樣和縱橫斷面測量可以同步進行，便于調(diào)度，大大提高可工作效率；R

13、TK操作較簡單，一個人即可，較全站儀等常規(guī)測量方法，節(jié)約了人員；在水準(zhǔn)測量中，可以利用RTK的高程數(shù)據(jù)來代替水準(zhǔn)測量數(shù)據(jù), 從而完成整個水準(zhǔn)測量工作[3]。</p><p>　　1.3應(yīng)用RTK進行城市道路測量的意義：</p><p>　　市政工程的建設(shè)大多以改造完善居多，具有工程規(guī)模小且分散工期要求緊的特點[4]，并且受城市交通等條件的限制，應(yīng)用全站儀等常規(guī)測量方式，作業(yè)人員的安全保障，

14、工程的進度都會受到一定程度上的影響。應(yīng)用RTK進行城市道路測量不僅可以提高作業(yè)效率，縮短工期，而且它具有很高的流動性，便于作業(yè)調(diào)度，可以在很大程度上改善城市道路測量的現(xiàn)狀，彌補應(yīng)用全站儀，經(jīng)緯儀測量時的不足。</p><p>　　2 GPS(RTK) 組成及其工作原理</p><p>　　2.1 GPS(RTK)技術(shù)概述：</p><p>　　RTK（Real

15、60;- time kinematic）又稱實時動態(tài)差分測量系統(tǒng)，主要由接收設(shè)備，數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備和軟件系統(tǒng)三部分組成[5]。它是以載波相位測量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的，以載波相位測量為依據(jù)的實時差分GPS(RTK)測量技術(shù)，是GPS測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個標(biāo)志，它是利用2臺以上GPS接收機同時接收衛(wèi)星信號，其中一臺安置在已知坐標(biāo)點上作為基準(zhǔn)站，另一臺用來測定未知點的坐標(biāo)——移動站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距

16、離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動站，移動站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度。它能夠?qū)崟r的地提供測站點指定坐標(biāo)系的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度[4]。</p><p>　　RTK技術(shù)根據(jù)差分方法的不同分為修正法和差分法。修正法是將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給移動站，改正移動站接收到的載波相位，再解求坐標(biāo)；差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動站，進行求差解算坐標(biāo)。RTK的關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整

17、周期模糊度的快速解算數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成——實現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷娍垢蓴_性。[6]</p><p>　　2.2 RTK工作原理[7]：</p><p>　　將一臺接收機置于基準(zhǔn)站上，另一臺或者幾臺幾臺接收機置于流動站上，基準(zhǔn)站和流動站同時接收同一時間相同GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，基準(zhǔn)站所獲得的觀測值與已知位置信息進行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個改正值及時地通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺

18、傳遞給共視衛(wèi)星的流動站，以精化其GPS觀測值，得到經(jīng)差分改正后流動站較準(zhǔn)確的實時位置。</p><p>　　RTK工作原理及模式。（如圖2-1)</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p>　　RTK正常工作還需要具備以下三個條件[8]：（1）基準(zhǔn)站和移動站同時接收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號；（2）基準(zhǔn)站和移動站同時接收到衛(wèi)星信

19、號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號；（3）基準(zhǔn)站和移動站要連續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號。即移動站遷站過程中不能關(guān)機，不能失鎖。否則RTK須重新初始化</p><p><b>　　3項目技術(shù)方案</b></p><p><b>　　3.1測量前準(zhǔn)備：</b></p><p>　　首先在內(nèi)業(yè)時先將甲方提供的線路數(shù)據(jù)的起點

20、坐標(biāo)，交點坐標(biāo)，終點坐標(biāo)，曲線要素等資料，根據(jù)實際需要將電腦設(shè)計數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵鈽I(yè)測量手簿里，（一般在直線段上每隔20m一個點，曲線段每隔10m一個點，遇到橋梁涵洞等時有的需要加樁）方便外業(yè)調(diào)用，提高外業(yè)數(shù)據(jù)采集的效率。</p><p><b>　　3.2 作業(yè)依據(jù)</b></p><p>　?。?）CJJ 8—99《城市測量規(guī)范》</p><p&g

21、t;　?。?）CJJ 73—97《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》</p><p>　?。?）GB12898—91《國家三、四等水準(zhǔn)測量規(guī)范》</p><p>　?。?）CH1002—1995《測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定》</p><p>　?。?）CH1003—1995《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)》</p><p>　　（6）GB/T 18316—2

22、001《數(shù)字測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定和質(zhì)量評定》</p><p>　　（7）測區(qū)技術(shù)設(shè)計方案。</p><p>　　3.3 測量精度要求及坐標(biāo)系統(tǒng)</p><p>　　根據(jù)工程項目的需要，要求平面點位中誤差≤±3cm,高程中誤差≤±5cm。本項目采用“北京54坐標(biāo)系統(tǒng)”，高程系統(tǒng)采用1985國家高程基準(zhǔn)。</p><p>　　

23、3.4 儀器配備及人員安排</p><p><b>　　儀器準(zhǔn)備：</b></p><p>　　華測RTK基準(zhǔn)站1臺，華測RTK移動站3臺，徠卡TS02全站儀一臺，棱鏡兩個，三腳架兩個。</p><p><b>　　人員安排：</b></p><p>　　測量員5人，繪圖員2人，檢查員2人</

24、p><p><b>　　3.5外業(yè)施測：</b></p><p>　　將基站架設(shè)在樓頂，用移動站在測區(qū)內(nèi)采集均勻分布的5-6個控制點的84坐標(biāo)，然后輸入石獅的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，通過點校正擬合解算出轉(zhuǎn)換參數(shù)，點校正完成后為了保證精度，通常要采集其他控制點的坐標(biāo)，然后將采集的坐標(biāo)與該點的原坐標(biāo)對比，在精度范圍之內(nèi)，即可進行外業(yè)操作（反正要重新點校正）。</p><

25、p>　　內(nèi)業(yè)時已經(jīng)將甲方提供的曲線要素做成道路文件傳輸?shù)绞植纠?，只有RTK手簿上打開道路文件即可進行斷面測量，中樁放樣和斷面測量同時進行。</p><p>　　3.6內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：</p><p>　　將測量成果從RTK手簿里導(dǎo)出，用Excel軟件打開，另存為“dat”格式，用Cass7.0軟件打開，然后加載橫斷面軟件小程序，生成橫斷面數(shù)據(jù)，根據(jù)橫斷面圖依次查看每條斷面，將有錯誤的斷

26、面數(shù)據(jù)進行修改。橫斷面數(shù)據(jù)處理完成后應(yīng)用緯地格式轉(zhuǎn)換軟件，將橫斷面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成設(shè)計要求的緯地格式，作為提交數(shù)據(jù)。中樁成果只需要提交高程數(shù)據(jù)。</p><p>　　4 RTK 在城市道路測量中的應(yīng)用實例</p><p>　　現(xiàn)以石獅市四橫兩縱道路工程的南洋路道路改造工程為例，來闡述RTK在城市道路測量中的相關(guān)技術(shù)。</p><p><b>　　4.1 工程概況

27、</b></p><p>　　4.1.1測區(qū)概況：</p><p>　　石獅市位于福建省東南沿海，泉州市南部，市域三面臨海，西與晉江市接壤，北距泉州市21千米，南離廈門97千米，地理坐標(biāo)為北緯24°39′-24°49′，東經(jīng)118°35′-118°48′。面積189.2平方千米。海岸線長67.7千米，島礁54個。中部高，四周低。中間寶蓋山

28、海拔209.6米，雙架山海拔206.9米，西部為低丘，南北東部均為由中部低丘逐漸過渡到臺地、平原。</p><p>　　4.1.2工程概況：</p><p>　　南洋路位于石獅市郊區(qū)，總長約1.5公里，在工程開始前，園林單位已經(jīng)將樹木砍掉，測區(qū)內(nèi)無高大的樹木遮擋，RTK可以完成測量任務(wù)。改項目是進行道路的改造，在原有的道路拓寬并鋪上瀝青路面，由于是市區(qū)內(nèi)的道路，要求測量單位15天將測量數(shù)據(jù)

29、提交給設(shè)計院。</p><p>　　4.1.3已有資料：</p><p>　　原南洋路1:500數(shù)字地形圖，可供生產(chǎn)作業(yè)使用</p><p>　　逐樁坐標(biāo)直曲表數(shù)據(jù)一份，可作為測量原始數(shù)據(jù)</p><p>　　測區(qū)技術(shù)設(shè)計要求作為外業(yè)測量及檢查驗收的標(biāo)準(zhǔn)</p><p>　　4.1.4測量要求：</p>

30、<p><b>　?。?）地形圖補測</b></p><p>　　1、采用三等導(dǎo)線、四等水準(zhǔn)測量，布設(shè)的導(dǎo)線點及水準(zhǔn)點應(yīng)保護好，方便施工時交樁，對提供的地形圖進行修測（坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)與提供的坐標(biāo)系統(tǒng)完全一致）。</p><p>　　2、道路現(xiàn)有公交車站，廣告牌、路燈、電力、通訊電桿、交通信號燈、監(jiān)控及標(biāo)志牌的位置應(yīng)詳細(xì)測繪。</p><p&g

31、t;　　3、道路范圍內(nèi)各種檢查井（給水、雨水、污水、消防栓、電力、電信、移動、聯(lián)通、鐵通、廣電）位置及頂面高程進行詳細(xì)測繪，以及雨水口的位置；各種檢查井應(yīng)明確示出是何種檢查井。</p><p>　　4、道路邊線范圍內(nèi)的人行道標(biāo)高和沿街及兩側(cè)建筑門店的地坪標(biāo)高應(yīng)準(zhǔn)確測繪。</p><p>　　5、房屋的懸挑陽臺及一層墻體邊線的平面位置應(yīng)準(zhǔn)確測繪。</p><p>　　

32、6、街坊進出口的具體位置及高程。</p><p>　　7、交叉口范圍板塊每隔10米應(yīng)測量一個高程點，與支路交叉的路口，應(yīng)延伸測量不少于50米，與主干路交叉，應(yīng)延伸測量不少于100米。</p><p><b>　?。?）縱橫斷面測量</b></p><p>　　1、橫斷面間距每隔20米為一組，放中樁時，應(yīng)在道路上用油漆做好標(biāo)識，方便查找。<

33、/p><p>　　2、精度：測量應(yīng)精確到毫米。</p><p>　　3、中樁的測量：有中分帶路段應(yīng)為現(xiàn)有中分帶路緣石為邊緣路面標(biāo)高；無中分帶路段，應(yīng)為道路中心線標(biāo)高。</p><p><b>　　4、橫斷面測量：</b></p><p>　　應(yīng)將各突變點詳細(xì)表示出來，如：中分帶、人行道、房屋，場地外的地坪走向。測量范圍應(yīng)不少

34、于中線外30米（房屋除外）。</p><p>　　5、提交縱橫斷面測量格式：</p><p>　?。?）中樁：樁號 高程</p><p>　　例： 0 20.574</p><p>　　20 20.456</p><p><b>　　…… ……</b></p&

35、gt;<p><b>　?。?）樁號</b></p><p>　　左側(cè)偏距 高差 偏距 高差·······</p><p>　　右側(cè)偏距 高差 偏距 高差·······</p><p&

36、gt;　　例： 100</p><p>　　3.6 4.77 8.8 5.57 12.9 5.57</p><p>　　0.8 3.97 1.2 3.97 1.8 5.47 3.7 5.87 3.7 6.27 8.7 6.27</p><p>　　6、測量單位除提交測量數(shù)據(jù)文件外，還應(yīng)提供按照測量數(shù)據(jù)繪出的橫斷面地面線。</p><p&g

37、t;　　4.1.5工程具體實施：</p><p>　　考慮的工期要求較緊，應(yīng)用全站儀進行測量，工程進度不好控制，其測量精度要求精確到毫米，RTK可以滿足測量需要，單位決定采用1+3的形式，即1臺基準(zhǔn)站，3臺移動站。1臺移動站進行中樁放樣，2臺移動站測兩側(cè)橫斷面的坐標(biāo)和高程，中樁放樣和縱橫斷面測量同步進行。在RTK無法觀測到的地方再使用全站儀進行補測。</p><p>　　4.2外業(yè)數(shù)據(jù)采

38、集：</p><p>　　4.2.1縱橫斷面測量：</p><p>　?。?）基準(zhǔn)站設(shè)置：將基站架設(shè)在樓頂，或視野較開闊的地方，并且附近應(yīng)無高壓線，移動聯(lián)通等無線信號發(fā)射塔等干擾。</p><p>　　首先打開【文件】→【新建任務(wù)】→ 輸入項目名（石獅）→【接受】（如圖4-1）</p><p><b>　　圖4-1</b>

39、;</p><p>　　打開【配置】→【基準(zhǔn)站參數(shù)】→設(shè)置端口→基準(zhǔn)站和移動站的端口要一直保證藍(lán)牙可連接→【接受】（如圖4-2）</p><p><b>　　圖4-2</b></p><p>　　基準(zhǔn)站設(shè)置成功后，返回初始頁面，將移動站和基準(zhǔn)站通過藍(lán)牙連接，打開【配置】→【手簿端口配置】→【接受】，（如圖所示）連接成功，信號會顯示固定。<

40、/p><p>　?。?）參數(shù)設(shè)定：在測區(qū)內(nèi)采集均勻分布的3—5個控制點，建立一個平差網(wǎng)，控制點采集完成后，打開【測量】→【點校正】→【增加】→網(wǎng)格點和GPS點輸入要保證一一對應(yīng)→【接受】軟件會自動解算出平差參數(shù)。（如圖4-3）</p><p><b>　　圖4-3</b></p><p>　　參數(shù)設(shè)定完成后，即可進行外業(yè)采集工作。</p>

41、;<p>　?。?）外業(yè)數(shù)據(jù)采集：內(nèi)業(yè)時已經(jīng)將甲方提供的曲線要素做成道路文件傳輸?shù)绞植纠铮?在RTK手簿上打開道路文件，具體操作是：打開【測量】→【道路放樣】→打開道路文件→橫斷面采集→【√】根據(jù)手簿上顯示的里程和偏距進行橫斷面測量。（如圖4-4）</p><p><b>　　圖4-4</b></p><p>　　中樁放樣只需要打開任務(wù)文件的點放樣，根據(jù)

42、內(nèi)業(yè)中傳輸好的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將坐標(biāo)在實地放樣，測量下點位的高程，并用油漆做好標(biāo)記，注明點號，方便交樁和驗收。</p><p>　　4.2.2碎步測量：</p><p>　　考慮到工期要求以及測區(qū)環(huán)境等因素，如何安排才能節(jié)省時間是關(guān)鍵?；鶞?zhǔn)站的架設(shè)位置要保證覆蓋到整個測區(qū)，進行數(shù)據(jù)采集前要進行一次點校正，并用另外一個已知控制點進行檢驗，保證測量精度。在數(shù)據(jù)采集時，準(zhǔn)備要充分，以免工作時出現(xiàn)錯誤，

43、數(shù)據(jù)采集要以小面積為單位，進行實測，以免漏測和測量不完整。在RTK沒有信號市，應(yīng)標(biāo)記其位置，方便用全站儀進行補測。</p><p><b>　　外業(yè)操作步驟：</b></p><p>　　首先點擊【測量】→【測量點】→輸入點號、儀器高和編碼→【確定】或【√】（如圖4-5），</p><p>　　當(dāng)前點采集完成后會自動跳到下一點號。依次采集地物點

44、，地物變化時要及時修改編碼，若采集過程中發(fā)現(xiàn)編碼輸錯，可在元素管理器里修改。</p><p>　　4.3 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：</p><p>　　將當(dāng)天的測量成果在RTK手簿上導(dǎo)出（如圖所示），然后RTK測量手簿連接到電腦，打開【文件】→【導(dǎo)出】→【點坐標(biāo)導(dǎo)出】通過傳輸設(shè)備將成果的dat文件復(fù)制出來。（如圖4-5）</p><p><b>　　圖4-5<

45、/b></p><p>　　將中樁測量成果用EXCEL打開，部分成果如下（如表4-1）：</p><p><b>　　表4-1</b></p><p>　　將橫斷面觀測數(shù)據(jù)打開（部分成果）如下（如表4-2）：</p><p><b>　　表4-2</b></p><p>

46、;　　橫斷面數(shù)據(jù)只保留X Y H值做另存為dat格式，然后將中樁數(shù)據(jù)個斷面數(shù)據(jù)用CASS展到地形圖上，然后加載橫斷面數(shù)據(jù)處理軟件，（如圖4-6）：</p><p><b>　　圖4-6</b></p><p>　　應(yīng)用該軟件將橫斷面觀測數(shù)據(jù)做成設(shè)計要求的（樁號 偏距 高差 偏距 高差）格式，（如表4-3）：</p><p><b>　

47、　表4-3</b></p><p>　　處理地形測量數(shù)據(jù)時，先將當(dāng)天的點文件復(fù)制出來，用記事本打開，剔除錯誤數(shù)據(jù)，以保證成圖質(zhì)量。部分?jǐn)?shù)據(jù)如圖4-7</p><p>　　然后打開南方CASS7.0成圖軟件，應(yīng)用簡碼識別功能讓軟件根據(jù)DAT文件信息自動連圖，同時將外業(yè)測量點點位、點號和高程展到地形圖上。為了方便圖形編輯，通常我們在編輯的過程中先將原地形圖的高程點所在的圖層先凍結(jié)，

48、并將原地形的所有圖層顏色均變成黑色，方便區(qū)分。</p><p>　　由于CASS中簡碼庫不完善，部分簡碼并不能自動連接，同時外業(yè)測量時有些地物點用RTK測不到，所以還需要根據(jù)自己的記憶結(jié)合全站儀原始數(shù)據(jù)中的編碼信息將初步圖進行修改整理，最終成圖。地形圖完成后打印出來，第二天測圖同時進行查圖，以進一步完善成果圖。</p><p>　　經(jīng)比較，RTK與全站儀測得數(shù)據(jù)的坐標(biāo)中誤差＜±3

49、cm 高程中誤差＜±4cm，滿足設(shè)計需要，測量成果合格。</p><p><b>　　4.4 誤差來源</b></p><p>　　由于RTK作業(yè)方式特殊，有特有的誤差影響，同時RTK作業(yè)實時快速，但缺少必要的檢核條件，所以測量成果也存在著不可靠性[10]。在本次項目作業(yè)過程中發(fā)現(xiàn)影響RTK測量精度的因素很多，主要歸納為以下幾點：</p>&l

50、t;p>　?。?）轉(zhuǎn)換參數(shù)的影響。由于WGS284坐標(biāo)系統(tǒng)，而項目采用坐標(biāo)系統(tǒng)為1954年北京坐標(biāo)系，高程基準(zhǔn)為1985國家高程基準(zhǔn)，所以應(yīng)用RTK測量時必須先求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，以便將WGS284坐標(biāo)轉(zhuǎn)到地方坐標(biāo)[11]。轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解是RTK測量的基礎(chǔ)，轉(zhuǎn)換參數(shù)的精確程度是影響RTK測量精度的關(guān)鍵因素。因此選擇的已知控制點最好均勻分布并覆蓋全測區(qū)。在求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時，應(yīng)采取不同基準(zhǔn)點的匹配方案，也可用不同的計算方法求得轉(zhuǎn)換參數(shù)，選擇殘

51、差較小、精度較高的一組使用。</p><p>　?。?）測量作業(yè)的控制區(qū)域[12]。測量作業(yè)范圍受轉(zhuǎn)換控制點的約束，一般應(yīng)在轉(zhuǎn)換控制點的控制圓區(qū)域內(nèi)作業(yè)，否則測量精度就大受影響。</p><p>　?。?）衛(wèi)星信號的影響。GPS是通過衛(wèi)星來定位的，衛(wèi)星信號的接收是GPS定位的基礎(chǔ)。GPS測量要求基準(zhǔn)站和流動站的天線能同時接收到相同的5顆或5顆以上的衛(wèi)星信號，才能保證正確解算。由于衛(wèi)星分布隨

52、時間變化而變化，不同時段衛(wèi)星數(shù)量和位置都不同。在衛(wèi)星數(shù)量較多和位置圖形較佳時，天線接收信號較好，初始化時間就短，精度較高；反之，即使天空中有5顆以上的衛(wèi)星，但由于基準(zhǔn)站和流動站沒能同時接收到足夠的衛(wèi)星信號，使初始化時間很長，測量精度很差，甚至不能解算出固定解[13]。同時，由于基準(zhǔn)站或流動站選擇位置不當(dāng)，會使部分衛(wèi)星信號被高樓等建筑物阻擋，出現(xiàn)衛(wèi)星數(shù)量不足；或衛(wèi)星信號被周圍物體反射再接收而產(chǎn)生“多路徑效應(yīng)”，使測量出現(xiàn)錯誤。</p

53、><p>　?。?）RTK基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)挠绊慬14]。因RTK測量時要求基準(zhǔn)站GPS接收機實時地把觀測數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站已知數(shù)據(jù)通過無線電發(fā)射，傳輸給流動站GPS接收機，所以無線電信號的傳輸在RTK測量中至關(guān)重要。但無線電的數(shù)據(jù)鏈信號在傳輸時容易被高樓、山峰等阻擋，也可能被其他電磁波干擾或出現(xiàn)信號異常， RTK流動站的電臺接收RTK測量的可靠性影響很大。</p><p>　　（5）儀器本身和測量

54、時的外界條件，也對測量精度有一定的影響。所有在測量時要主要選擇時間，避免在中午時間作業(yè)。</p><p><b>　　5 結(jié)論與展望</b></p><p><b>　　5.1結(jié)論：</b></p><p>　　RTK是GPS發(fā)展的最新成果，它彌補了GPS原有的不足，不僅具有GPS全天候、高精度、無須光學(xué)通視的特點，而且還

55、可以為測量提供實時的定位結(jié)果，并且數(shù)據(jù)無需后處理，可以說RTK的產(chǎn)生是GPS應(yīng)用的拓展，是測量方法的又一次突破，是測量史上的又一次變革[15]。本文通過RTK的應(yīng)用得出以下結(jié)論：</p><p>　　（1）RTK測量技術(shù)應(yīng)用于城市道路測量的測量精度完全滿足城市測量規(guī)范的要求。</p><p>　?。?）RTK的測量成果誤差分布均勻，不存在誤差積累，服了傳統(tǒng)測量技術(shù)弊端。</p>

56、<p>　?。?）應(yīng)用RTK進行作業(yè)操作簡單，節(jié)省人員，只要不斷的積累經(jīng)驗，不斷的研究，提高RTK測量技術(shù)的可靠性，RTK技術(shù)在城市測量中的應(yīng)用一定能得到廣泛推廣。</p><p><b>　　5.2展望：</b></p><p>　　RTK比較全站儀，經(jīng)緯儀等傳統(tǒng)測量儀器有著無法比擬的優(yōu)勢，拋開RTK測量的干擾因素，RTK測量的速度將比全站儀的方法要快

57、許多。實踐證明，對于城市測量，GPS方法比常規(guī)方法更廉價和可行，生產(chǎn)效率將成倍提高。與采取全站儀相比，采用RTK技術(shù)在地籍測量中也具有非常突出的優(yōu)勢[16]。 GPS RTK技術(shù)己經(jīng)在測量和工程界產(chǎn)生了重大變革，帶來了空前的高效率。隨著RTK價格的降低，它將會被測量部門所普及，而且隨著RTK的廣泛使用，又將使GPS的應(yīng)用領(lǐng)域獲得極大地擴展，從根本上提高測量的質(zhì)量和作業(yè)效率。但是，對于RTK的不足之處還有待于改進。只要不斷的研究與探索，R

58、TK的應(yīng)用空間將會越來越廣泛。</p><p><b>　　致謝：</b></p><p>　　本論文是在我的指導(dǎo)師高鵬的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，高老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。四年多來，高老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無

59、微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向高老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 </p><p>　　在此，我還要感謝在一起愉快的度過四年大學(xué)生活的寢室兄弟們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。特別感謝我的好兄弟徐盼同學(xué)，他對本課題做了不少工作，給予我很多的幫助。 </p><p>　　在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的

60、師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們!</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]李國勝.RTK的測量原理及提高精度的方法.2010：9.</p><p>　　[2] 楊彬,王宇東, 門偉.用GPS RTK技術(shù)對城市一級控制網(wǎng)的檢測與分析.20

61、06：2.</p><p>　　[3]王勇.RTK基本原理、特點、質(zhì)量控制方法及其在工程測量中的應(yīng)用. 2010,5.</p><p>　　[4] 李玉君.GPS RTK技術(shù)方法在測量中的應(yīng)用[J].2010,2</p><p>　　[5] 李芬生.RTK技術(shù)在市政測量中的應(yīng)用研究[J]. 2010,2：</p><p>　　[6]曹德斌.G

62、PS RTK技術(shù)在公路測量中的應(yīng)用.2010：9.</p><p>　　[7] 楊維林.基于RTK技術(shù)的城市工程測量研究.2010：11.</p><p>　　[8]梁正軍.GPS RTK技術(shù)及其在道路工程測量中的應(yīng)用. 2010,11</p><p>　　[9]趙國林,趙巍,吳歲寒.GPS RTK在工程測量中的應(yīng)用[J]. 2010,5</p>&l

63、t;p>　　[10] 馬捷,提高GPS RTK測點精度和可靠性的探討[J].中州煤炭，2003：</p><p>　　[11]楊寧.淺析GPS RTK誤差來源及減弱誤差的方法.2010：9.</p><p>　　[12]楊寧.淺析GPS RTK誤差來源及減弱誤差的方法.2006：2.</p><p>　　[13]許曉東.RTK平面精度的評定. 2010,5.&

64、lt;/p><p>　　[14]GPS RTK技術(shù)的優(yōu)缺點及發(fā)展前景--《測繪通報》2007年10期</p><p>　　[15] 謝世杰，RTK特點與誤差分析[J].測繪工程，2008，（2）</p><p>　　[16] 孫彥明. GPS RTK測量中應(yīng)注意的問題[J]. 山西建筑 , 2008,(25)</p><p>　　[17] Xia

65、o-Ling Chen，H.-M.Z.，Ping-Xiang Li，Zhi-Yong Yin．Remote sensing image-based analysis of the relationship between urban heat island and land use/cover changes[J]．Remote Sensing of Environment，2006，104．</p><p>　

66、　[18] Clark C．Urban Population Densities．Journal of the Royal Statistical Science，1951，114.</p><p>　　RTK in City Road Survey</p><p>　　Resource engineering institute Major in Engineering of Sur

67、veying and Mapping</p><p>　　No. 2007080124 Name: Meng Lingsong Supervisor: Gao Peng</p><p>　　【Abstract】:With the rapid economic development, urban construction, renovation and improvement pro

68、jects are more and more, and most projects are small and scattered in engineering, construction period bear the character of application of the conventional surveying methods may not meet the engineering needs. The artic

69、le first analyzes the normal way a simple lack of measurement methods and the advantages of RTK technology, followed by the composition and introduces the basic principles of RTK and</p><p><b>　　朗讀<