rtk在城市道路測(cè)量中的應(yīng)用(終稿)

1、<p><b>　　龍巖學(xué)院</b></p><p>　　資源工程學(xué)院畢業(yè)論文</p><p>　　題 目： RTK在城市道路測(cè)量中的應(yīng)用 </p><p><b>　　資源工程學(xué)院</b></p><p>&

2、lt;b>　　龍巖學(xué)院</b></p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告</p><p>　　2011年3月31日</p><p>　　RTK在城市道路測(cè)量中的應(yīng)用</p><p>　　【摘要】：隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市建設(shè)的改造和完善項(xiàng)目也越來(lái)越多，而且大部分工程項(xiàng)目具有工程規(guī)模小且分散，工期要求緊的特點(diǎn)，應(yīng)用常規(guī)的測(cè)

3、量作業(yè)方法可能無(wú)法滿足工程的需要。文章首先簡(jiǎn)單分析了常規(guī)道路測(cè)量方法的不足及RTK的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，其次介紹了RTK的組成及其基本原理，并通過(guò)RTK在城市道路測(cè)量中的應(yīng)用實(shí)例對(duì)RTK技術(shù)進(jìn)行了探討，分析了影響RTK測(cè)量精度的一些因素，具有一定的參考價(jià)值。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】：道路測(cè)量；城市；應(yīng)用　　  </p><p><b>　　目錄</b>

4、;</p><p><b>　　1引言1</b></p><p>　　1.1城市道路測(cè)量的常規(guī)作業(yè)方法及其缺點(diǎn)1</p><p>　　1.2應(yīng)用RTK進(jìn)行道路測(cè)量的技術(shù)優(yōu)勢(shì)1</p><p>　　1.3應(yīng)用RTK進(jìn)行城市道路測(cè)量的意義：1</p><p>　　2 GPS(RTK) 組成及其

5、工作原理2</p><p>　　2.1 GPS(RTK)技術(shù)概述：2</p><p>　　2.2 RTK工作原理2</p><p><b>　　3項(xiàng)目技術(shù)方案3</b></p><p>　　3.1測(cè)量前準(zhǔn)備：3</p><p>　　3.2 作業(yè)依據(jù)3</p><p&

6、gt;　　3.3 測(cè)量精度要求及坐標(biāo)系統(tǒng)3</p><p>　　3.4 儀器配備及人員安排3</p><p>　　3.5外業(yè)施測(cè)：3</p><p>　　3.6內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：3</p><p>　　4 RTK 在城市道路測(cè)量中的應(yīng)用實(shí)例4</p><p>　　4.1 工程概況4</p><

7、;p>　　4.2外業(yè)數(shù)據(jù)采集：5</p><p>　　4.3 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：7</p><p>　　4.4 誤差來(lái)源11</p><p>　　5 結(jié)論與展望13</p><p><b>　　5.1結(jié)論：13</b></p><p><b>　　5.2展望：13</

8、b></p><p><b>　　致謝：14</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)15</b></p><p><b>　　1引言</b></p><p>　　1.1城市道路測(cè)量的常規(guī)作業(yè)方法及其缺點(diǎn)</p><p>　　隨著經(jīng)濟(jì)的快速

9、發(fā)展，城市道路的改造完善已經(jīng)成為城市建設(shè)的重要項(xiàng)目，其中道路工程的改造需要進(jìn)行中樁放樣、縱橫斷面測(cè)量及碎部測(cè)量。常規(guī)作業(yè)方法是采用全站儀根據(jù)設(shè)計(jì)的線路坐標(biāo)進(jìn)行中樁放樣，測(cè)量線路的縱橫斷面，人工畫(huà)草圖，用全站儀進(jìn)行碎步測(cè)量。</p><p>　　由于道路工程的工期都非常短，任務(wù)要求較緊，采用全站儀放樣速度就可能無(wú)法滿足工程的需要，并且常規(guī)的作業(yè)方法需要人員密切配合，不利于統(tǒng)一指揮和調(diào)度。而且如果放樣速度過(guò)慢，放樣的

10、中樁有可能被人毀掉，不利于整個(gè)工作的順利完成[1]。</p><p>　　1.2應(yīng)用RTK進(jìn)行道路測(cè)量的技術(shù)優(yōu)勢(shì)</p><p>　　RTK較全站儀等常規(guī)測(cè)量?jī)x器具有工作效率高；定位精度高；全天候作業(yè)；測(cè)量自動(dòng)化，集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)；操作簡(jiǎn)單，易于使用等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

11、

12、 </p><p>　　應(yīng)用RTK進(jìn)行道路測(cè)量，中樁放樣和縱橫斷面測(cè)量可以同步進(jìn)行，便于調(diào)度，大大提高可工作效率；R

13、TK操作較簡(jiǎn)單，一個(gè)人即可，較全站儀等常規(guī)測(cè)量方法，節(jié)約了人員；在水準(zhǔn)測(cè)量中，可以利用RTK的高程數(shù)據(jù)來(lái)代替水準(zhǔn)測(cè)量數(shù)據(jù), 從而完成整個(gè)水準(zhǔn)測(cè)量工作[3]。</p><p>　　1.3應(yīng)用RTK進(jìn)行城市道路測(cè)量的意義：</p><p>　　市政工程的建設(shè)大多以改造完善居多，具有工程規(guī)模小且分散工期要求緊的特點(diǎn)[4]，并且受城市交通等條件的限制，應(yīng)用全站儀等常規(guī)測(cè)量方式，作業(yè)人員的安全保障，

14、工程的進(jìn)度都會(huì)受到一定程度上的影響。應(yīng)用RTK進(jìn)行城市道路測(cè)量不僅可以提高作業(yè)效率，縮短工期，而且它具有很高的流動(dòng)性，便于作業(yè)調(diào)度，可以在很大程度上改善城市道路測(cè)量的現(xiàn)狀，彌補(bǔ)應(yīng)用全站儀，經(jīng)緯儀測(cè)量時(shí)的不足。</p><p>　　2 GPS(RTK) 組成及其工作原理</p><p>　　2.1 GPS(RTK)技術(shù)概述：</p><p>　　RTK（Real

15、60;- time kinematic）又稱實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分測(cè)量系統(tǒng)，主要由接收設(shè)備，數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備和軟件系統(tǒng)三部分組成[5]。它是以載波相位測(cè)量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的，以載波相位測(cè)量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTK)測(cè)量技術(shù)，是GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)標(biāo)志，它是利用2臺(tái)以上GPS接收機(jī)同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)，其中一臺(tái)安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站，另一臺(tái)用來(lái)測(cè)定未知點(diǎn)的坐標(biāo)——移動(dòng)站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距

16、離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動(dòng)站，移動(dòng)站根據(jù)這一改正數(shù)來(lái)改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度。它能夠?qū)崟r(shí)的地提供測(cè)站點(diǎn)指定坐標(biāo)系的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度[4]。</p><p>　　RTK技術(shù)根據(jù)差分方法的不同分為修正法和差分法。修正法是將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給移動(dòng)站，改正移動(dòng)站接收到的載波相位，再解求坐標(biāo)；差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動(dòng)站，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。RTK的關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整

17、周期模糊度的快速解算數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成——實(shí)現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷?qiáng)抗干擾性。[6]</p><p>　　2.2 RTK工作原理[7]：</p><p>　　將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺(tái)或者幾臺(tái)幾臺(tái)接收機(jī)置于流動(dòng)站上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間相同GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個(gè)改正值及時(shí)地通過(guò)無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)

18、傳遞給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站，以精化其GPS觀測(cè)值，得到經(jīng)差分改正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。</p><p>　　RTK工作原理及模式。（如圖2-1)</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p>　　RTK正常工作還需要具備以下三個(gè)條件[8]：（1）基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號(hào)；（2）基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到衛(wèi)星信

19、號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)；（3）基準(zhǔn)站和移動(dòng)站要連續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)。即移動(dòng)站遷站過(guò)程中不能關(guān)機(jī)，不能失鎖。否則RTK須重新初始化</p><p><b>　　3項(xiàng)目技術(shù)方案</b></p><p><b>　　3.1測(cè)量前準(zhǔn)備：</b></p><p>　　首先在內(nèi)業(yè)時(shí)先將甲方提供的線路數(shù)據(jù)的起點(diǎn)

20、坐標(biāo)，交點(diǎn)坐標(biāo)，終點(diǎn)坐標(biāo)，曲線要素等資料，根據(jù)實(shí)際需要將電腦設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵鈽I(yè)測(cè)量手簿里，（一般在直線段上每隔20m一個(gè)點(diǎn)，曲線段每隔10m一個(gè)點(diǎn)，遇到橋梁涵洞等時(shí)有的需要加樁）方便外業(yè)調(diào)用，提高外業(yè)數(shù)據(jù)采集的效率。</p><p><b>　　3.2 作業(yè)依據(jù)</b></p><p>　　（1）CJJ 8—99《城市測(cè)量規(guī)范》</p><p&g

21、t;　　（2）CJJ 73—97《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》</p><p>　?。?）GB12898—91《國(guó)家三、四等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范》</p><p>　?。?）CH1002—1995《測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》</p><p>　　（5）CH1003—1995《測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》</p><p>　?。?）GB/T 18316—2

22、001《數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定和質(zhì)量評(píng)定》</p><p>　?。?）測(cè)區(qū)技術(shù)設(shè)計(jì)方案。</p><p>　　3.3 測(cè)量精度要求及坐標(biāo)系統(tǒng)</p><p>　　根據(jù)工程項(xiàng)目的需要，要求平面點(diǎn)位中誤差≤±3cm,高程中誤差≤±5cm。本項(xiàng)目采用“北京54坐標(biāo)系統(tǒng)”，高程系統(tǒng)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。</p><p>　　

23、3.4 儀器配備及人員安排</p><p><b>　　儀器準(zhǔn)備：</b></p><p>　　華測(cè)RTK基準(zhǔn)站1臺(tái)，華測(cè)RTK移動(dòng)站3臺(tái)，徠卡TS02全站儀一臺(tái)，棱鏡兩個(gè)，三腳架兩個(gè)。</p><p><b>　　人員安排：</b></p><p>　　測(cè)量員5人，繪圖員2人，檢查員2人</

24、p><p><b>　　3.5外業(yè)施測(cè)：</b></p><p>　　將基站架設(shè)在樓頂，用移動(dòng)站在測(cè)區(qū)內(nèi)采集均勻分布的5-6個(gè)控制點(diǎn)的84坐標(biāo)，然后輸入石獅的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，通過(guò)點(diǎn)校正擬合解算出轉(zhuǎn)換參數(shù)，點(diǎn)校正完成后為了保證精度，通常要采集其他控制點(diǎn)的坐標(biāo)，然后將采集的坐標(biāo)與該點(diǎn)的原坐標(biāo)對(duì)比，在精度范圍之內(nèi)，即可進(jìn)行外業(yè)操作（反正要重新點(diǎn)校正）。</p><

25、p>　　內(nèi)業(yè)時(shí)已經(jīng)將甲方提供的曲線要素做成道路文件傳輸?shù)绞植纠?，只有RTK手簿上打開(kāi)道路文件即可進(jìn)行斷面測(cè)量，中樁放樣和斷面測(cè)量同時(shí)進(jìn)行。</p><p>　　3.6內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：</p><p>　　將測(cè)量成果從RTK手簿里導(dǎo)出，用Excel軟件打開(kāi)，另存為“dat”格式，用Cass7.0軟件打開(kāi)，然后加載橫斷面軟件小程序，生成橫斷面數(shù)據(jù)，根據(jù)橫斷面圖依次查看每條斷面，將有錯(cuò)誤的斷

26、面數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。橫斷面數(shù)據(jù)處理完成后應(yīng)用緯地格式轉(zhuǎn)換軟件，將橫斷面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成設(shè)計(jì)要求的緯地格式，作為提交數(shù)據(jù)。中樁成果只需要提交高程數(shù)據(jù)。</p><p>　　4 RTK 在城市道路測(cè)量中的應(yīng)用實(shí)例</p><p>　　現(xiàn)以石獅市四橫兩縱道路工程的南洋路道路改造工程為例，來(lái)闡述RTK在城市道路測(cè)量中的相關(guān)技術(shù)。</p><p><b>　　4.1 工程概況

27、</b></p><p>　　4.1.1測(cè)區(qū)概況：</p><p>　　石獅市位于福建省東南沿海，泉州市南部，市域三面臨海，西與晉江市接壤，北距泉州市21千米，南離廈門(mén)97千米，地理坐標(biāo)為北緯24°39′-24°49′，東經(jīng)118°35′-118°48′。面積189.2平方千米。海岸線長(zhǎng)67.7千米，島礁54個(gè)。中部高，四周低。中間寶蓋山

28、海拔209.6米，雙架山海拔206.9米，西部為低丘，南北東部均為由中部低丘逐漸過(guò)渡到臺(tái)地、平原。</p><p>　　4.1.2工程概況：</p><p>　　南洋路位于石獅市郊區(qū)，總長(zhǎng)約1.5公里，在工程開(kāi)始前，園林單位已經(jīng)將樹(shù)木砍掉，測(cè)區(qū)內(nèi)無(wú)高大的樹(shù)木遮擋，RTK可以完成測(cè)量任務(wù)。改項(xiàng)目是進(jìn)行道路的改造，在原有的道路拓寬并鋪上瀝青路面，由于是市區(qū)內(nèi)的道路，要求測(cè)量單位15天將測(cè)量數(shù)據(jù)

29、提交給設(shè)計(jì)院。</p><p>　　4.1.3已有資料：</p><p>　　原南洋路1:500數(shù)字地形圖，可供生產(chǎn)作業(yè)使用</p><p>　　逐樁坐標(biāo)直曲表數(shù)據(jù)一份，可作為測(cè)量原始數(shù)據(jù)</p><p>　　測(cè)區(qū)技術(shù)設(shè)計(jì)要求作為外業(yè)測(cè)量及檢查驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)</p><p>　　4.1.4測(cè)量要求：</p>

30、<p><b>　　（1）地形圖補(bǔ)測(cè)</b></p><p>　　1、采用三等導(dǎo)線、四等水準(zhǔn)測(cè)量，布設(shè)的導(dǎo)線點(diǎn)及水準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)保護(hù)好，方便施工時(shí)交樁，對(duì)提供的地形圖進(jìn)行修測(cè)（坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)與提供的坐標(biāo)系統(tǒng)完全一致）。</p><p>　　2、道路現(xiàn)有公交車站，廣告牌、路燈、電力、通訊電桿、交通信號(hào)燈、監(jiān)控及標(biāo)志牌的位置應(yīng)詳細(xì)測(cè)繪。</p><p&g

31、t;　　3、道路范圍內(nèi)各種檢查井（給水、雨水、污水、消防栓、電力、電信、移動(dòng)、聯(lián)通、鐵通、廣電）位置及頂面高程進(jìn)行詳細(xì)測(cè)繪，以及雨水口的位置；各種檢查井應(yīng)明確示出是何種檢查井。</p><p>　　4、道路邊線范圍內(nèi)的人行道標(biāo)高和沿街及兩側(cè)建筑門(mén)店的地坪標(biāo)高應(yīng)準(zhǔn)確測(cè)繪。</p><p>　　5、房屋的懸挑陽(yáng)臺(tái)及一層墻體邊線的平面位置應(yīng)準(zhǔn)確測(cè)繪。</p><p>　　

32、6、街坊進(jìn)出口的具體位置及高程。</p><p>　　7、交叉口范圍板塊每隔10米應(yīng)測(cè)量一個(gè)高程點(diǎn)，與支路交叉的路口，應(yīng)延伸測(cè)量不少于50米，與主干路交叉，應(yīng)延伸測(cè)量不少于100米。</p><p><b>　　（2）縱橫斷面測(cè)量</b></p><p>　　1、橫斷面間距每隔20米為一組，放中樁時(shí)，應(yīng)在道路上用油漆做好標(biāo)識(shí)，方便查找。<

33、/p><p>　　2、精度：測(cè)量應(yīng)精確到毫米。</p><p>　　3、中樁的測(cè)量：有中分帶路段應(yīng)為現(xiàn)有中分帶路緣石為邊緣路面標(biāo)高；無(wú)中分帶路段，應(yīng)為道路中心線標(biāo)高。</p><p><b>　　4、橫斷面測(cè)量：</b></p><p>　　應(yīng)將各突變點(diǎn)詳細(xì)表示出來(lái)，如：中分帶、人行道、房屋，場(chǎng)地外的地坪走向。測(cè)量范圍應(yīng)不少

34、于中線外30米（房屋除外）。</p><p>　　5、提交縱橫斷面測(cè)量格式：</p><p>　?。?）中樁：樁號(hào) 高程</p><p>　　例： 0 20.574</p><p>　　20 20.456</p><p><b>　　…… ……</b></p&

35、gt;<p><b>　?。?）樁號(hào)</b></p><p>　　左側(cè)偏距 高差 偏距 高差·······</p><p>　　右側(cè)偏距 高差 偏距 高差·······</p><p&

36、gt;　　例： 100</p><p>　　3.6 4.77 8.8 5.57 12.9 5.57</p><p>　　0.8 3.97 1.2 3.97 1.8 5.47 3.7 5.87 3.7 6.27 8.7 6.27</p><p>　　6、測(cè)量單位除提交測(cè)量數(shù)據(jù)文件外，還應(yīng)提供按照測(cè)量數(shù)據(jù)繪出的橫斷面地面線。</p><p&g

37、t;　　4.1.5工程具體實(shí)施：</p><p>　　考慮的工期要求較緊，應(yīng)用全站儀進(jìn)行測(cè)量，工程進(jìn)度不好控制，其測(cè)量精度要求精確到毫米，RTK可以滿足測(cè)量需要，單位決定采用1+3的形式，即1臺(tái)基準(zhǔn)站，3臺(tái)移動(dòng)站。1臺(tái)移動(dòng)站進(jìn)行中樁放樣，2臺(tái)移動(dòng)站測(cè)兩側(cè)橫斷面的坐標(biāo)和高程，中樁放樣和縱橫斷面測(cè)量同步進(jìn)行。在RTK無(wú)法觀測(cè)到的地方再使用全站儀進(jìn)行補(bǔ)測(cè)。</p><p>　　4.2外業(yè)數(shù)據(jù)采

38、集：</p><p>　　4.2.1縱橫斷面測(cè)量：</p><p>　?。?）基準(zhǔn)站設(shè)置：將基站架設(shè)在樓頂，或視野較開(kāi)闊的地方，并且附近應(yīng)無(wú)高壓線，移動(dòng)聯(lián)通等無(wú)線信號(hào)發(fā)射塔等干擾。</p><p>　　首先打開(kāi)【文件】→【新建任務(wù)】→ 輸入項(xiàng)目名（石獅）→【接受】（如圖4-1）</p><p><b>　　圖4-1</b>

39、;</p><p>　　打開(kāi)【配置】→【基準(zhǔn)站參數(shù)】→設(shè)置端口→基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的端口要一直保證藍(lán)牙可連接→【接受】（如圖4-2）</p><p><b>　　圖4-2</b></p><p>　　基準(zhǔn)站設(shè)置成功后，返回初始頁(yè)面，將移動(dòng)站和基準(zhǔn)站通過(guò)藍(lán)牙連接，打開(kāi)【配置】→【手簿端口配置】→【接受】，（如圖所示）連接成功，信號(hào)會(huì)顯示固定。<

40、/p><p>　　（2）參數(shù)設(shè)定：在測(cè)區(qū)內(nèi)采集均勻分布的3—5個(gè)控制點(diǎn)，建立一個(gè)平差網(wǎng)，控制點(diǎn)采集完成后，打開(kāi)【測(cè)量】→【點(diǎn)校正】→【增加】→網(wǎng)格點(diǎn)和GPS點(diǎn)輸入要保證一一對(duì)應(yīng)→【接受】軟件會(huì)自動(dòng)解算出平差參數(shù)。（如圖4-3）</p><p><b>　　圖4-3</b></p><p>　　參數(shù)設(shè)定完成后，即可進(jìn)行外業(yè)采集工作。</p>

41、;<p>　?。?）外業(yè)數(shù)據(jù)采集：內(nèi)業(yè)時(shí)已經(jīng)將甲方提供的曲線要素做成道路文件傳輸?shù)绞植纠铮?在RTK手簿上打開(kāi)道路文件，具體操作是：打開(kāi)【測(cè)量】→【道路放樣】→打開(kāi)道路文件→橫斷面采集→【√】根據(jù)手簿上顯示的里程和偏距進(jìn)行橫斷面測(cè)量。（如圖4-4）</p><p><b>　　圖4-4</b></p><p>　　中樁放樣只需要打開(kāi)任務(wù)文件的點(diǎn)放樣，根據(jù)

42、內(nèi)業(yè)中傳輸好的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將坐標(biāo)在實(shí)地放樣，測(cè)量下點(diǎn)位的高程，并用油漆做好標(biāo)記，注明點(diǎn)號(hào)，方便交樁和驗(yàn)收。</p><p>　　4.2.2碎步測(cè)量：</p><p>　　考慮到工期要求以及測(cè)區(qū)環(huán)境等因素，如何安排才能節(jié)省時(shí)間是關(guān)鍵?；鶞?zhǔn)站的架設(shè)位置要保證覆蓋到整個(gè)測(cè)區(qū)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集前要進(jìn)行一次點(diǎn)校正，并用另外一個(gè)已知控制點(diǎn)進(jìn)行檢驗(yàn)，保證測(cè)量精度。在數(shù)據(jù)采集時(shí)，準(zhǔn)備要充分，以免工作時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，

43、數(shù)據(jù)采集要以小面積為單位，進(jìn)行實(shí)測(cè)，以免漏測(cè)和測(cè)量不完整。在RTK沒(méi)有信號(hào)市，應(yīng)標(biāo)記其位置，方便用全站儀進(jìn)行補(bǔ)測(cè)。</p><p><b>　　外業(yè)操作步驟：</b></p><p>　　首先點(diǎn)擊【測(cè)量】→【測(cè)量點(diǎn)】→輸入點(diǎn)號(hào)、儀器高和編碼→【確定】或【√】（如圖4-5），</p><p>　　當(dāng)前點(diǎn)采集完成后會(huì)自動(dòng)跳到下一點(diǎn)號(hào)。依次采集地物點(diǎn)

44、，地物變化時(shí)要及時(shí)修改編碼，若采集過(guò)程中發(fā)現(xiàn)編碼輸錯(cuò)，可在元素管理器里修改。</p><p>　　4.3 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：</p><p>　　將當(dāng)天的測(cè)量成果在RTK手簿上導(dǎo)出（如圖所示），然后RTK測(cè)量手簿連接到電腦，打開(kāi)【文件】→【導(dǎo)出】→【點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出】通過(guò)傳輸設(shè)備將成果的dat文件復(fù)制出來(lái)。（如圖4-5）</p><p><b>　　圖4-5<

45、/b></p><p>　　將中樁測(cè)量成果用EXCEL打開(kāi)，部分成果如下（如表4-1）：</p><p><b>　　表4-1</b></p><p>　　將橫斷面觀測(cè)數(shù)據(jù)打開(kāi)（部分成果）如下（如表4-2）：</p><p><b>　　表4-2</b></p><p>

46、;　　橫斷面數(shù)據(jù)只保留X Y H值做另存為dat格式，然后將中樁數(shù)據(jù)個(gè)斷面數(shù)據(jù)用CASS展到地形圖上，然后加載橫斷面數(shù)據(jù)處理軟件，（如圖4-6）：</p><p><b>　　圖4-6</b></p><p>　　應(yīng)用該軟件將橫斷面觀測(cè)數(shù)據(jù)做成設(shè)計(jì)要求的（樁號(hào) 偏距 高差 偏距 高差）格式，（如表4-3）：</p><p><b>　

47、　表4-3</b></p><p>　　處理地形測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，先將當(dāng)天的點(diǎn)文件復(fù)制出來(lái)，用記事本打開(kāi)，剔除錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，以保證成圖質(zhì)量。部分?jǐn)?shù)據(jù)如圖4-7</p><p>　　然后打開(kāi)南方CASS7.0成圖軟件，應(yīng)用簡(jiǎn)碼識(shí)別功能讓軟件根據(jù)DAT文件信息自動(dòng)連圖，同時(shí)將外業(yè)測(cè)量點(diǎn)點(diǎn)位、點(diǎn)號(hào)和高程展到地形圖上。為了方便圖形編輯，通常我們?cè)诰庉嫷倪^(guò)程中先將原地形圖的高程點(diǎn)所在的圖層先凍結(jié)，

48、并將原地形的所有圖層顏色均變成黑色，方便區(qū)分。</p><p>　　由于CASS中簡(jiǎn)碼庫(kù)不完善，部分簡(jiǎn)碼并不能自動(dòng)連接，同時(shí)外業(yè)測(cè)量時(shí)有些地物點(diǎn)用RTK測(cè)不到，所以還需要根據(jù)自己的記憶結(jié)合全站儀原始數(shù)據(jù)中的編碼信息將初步圖進(jìn)行修改整理，最終成圖。地形圖完成后打印出來(lái)，第二天測(cè)圖同時(shí)進(jìn)行查圖，以進(jìn)一步完善成果圖。</p><p>　　經(jīng)比較，RTK與全站儀測(cè)得數(shù)據(jù)的坐標(biāo)中誤差＜±3

49、cm 高程中誤差＜±4cm，滿足設(shè)計(jì)需要，測(cè)量成果合格。</p><p><b>　　4.4 誤差來(lái)源</b></p><p>　　由于RTK作業(yè)方式特殊，有特有的誤差影響，同時(shí)RTK作業(yè)實(shí)時(shí)快速，但缺少必要的檢核條件，所以測(cè)量成果也存在著不可靠性[10]。在本次項(xiàng)目作業(yè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)影響RTK測(cè)量精度的因素很多，主要?dú)w納為以下幾點(diǎn)：</p>&l

50、t;p>　　（1）轉(zhuǎn)換參數(shù)的影響。由于WGS284坐標(biāo)系統(tǒng)，而項(xiàng)目采用坐標(biāo)系統(tǒng)為1954年北京坐標(biāo)系，高程基準(zhǔn)為1985國(guó)家高程基準(zhǔn)，所以應(yīng)用RTK測(cè)量時(shí)必須先求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，以便將WGS284坐標(biāo)轉(zhuǎn)到地方坐標(biāo)[11]。轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解是RTK測(cè)量的基礎(chǔ)，轉(zhuǎn)換參數(shù)的精確程度是影響RTK測(cè)量精度的關(guān)鍵因素。因此選擇的已知控制點(diǎn)最好均勻分布并覆蓋全測(cè)區(qū)。在求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，應(yīng)采取不同基準(zhǔn)點(diǎn)的匹配方案，也可用不同的計(jì)算方法求得轉(zhuǎn)換參數(shù)，選擇殘

51、差較小、精度較高的一組使用。</p><p>　?。?）測(cè)量作業(yè)的控制區(qū)域[12]。測(cè)量作業(yè)范圍受轉(zhuǎn)換控制點(diǎn)的約束，一般應(yīng)在轉(zhuǎn)換控制點(diǎn)的控制圓區(qū)域內(nèi)作業(yè)，否則測(cè)量精度就大受影響。</p><p>　　（3）衛(wèi)星信號(hào)的影響。GPS是通過(guò)衛(wèi)星來(lái)定位的，衛(wèi)星信號(hào)的接收是GPS定位的基礎(chǔ)。GPS測(cè)量要求基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的天線能同時(shí)接收到相同的5顆或5顆以上的衛(wèi)星信號(hào)，才能保證正確解算。由于衛(wèi)星分布隨

52、時(shí)間變化而變化，不同時(shí)段衛(wèi)星數(shù)量和位置都不同。在衛(wèi)星數(shù)量較多和位置圖形較佳時(shí)，天線接收信號(hào)較好，初始化時(shí)間就短，精度較高；反之，即使天空中有5顆以上的衛(wèi)星，但由于基準(zhǔn)站和流動(dòng)站沒(méi)能同時(shí)接收到足夠的衛(wèi)星信號(hào)，使初始化時(shí)間很長(zhǎng)，測(cè)量精度很差，甚至不能解算出固定解[13]。同時(shí)，由于基準(zhǔn)站或流動(dòng)站選擇位置不當(dāng)，會(huì)使部分衛(wèi)星信號(hào)被高樓等建筑物阻擋，出現(xiàn)衛(wèi)星數(shù)量不足；或衛(wèi)星信號(hào)被周圍物體反射再接收而產(chǎn)生“多路徑效應(yīng)”，使測(cè)量出現(xiàn)錯(cuò)誤。</p

53、><p>　　（4）RTK基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)挠绊慬14]。因RTK測(cè)量時(shí)要求基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測(cè)數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站已知數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電發(fā)射，傳輸給流動(dòng)站GPS接收機(jī)，所以無(wú)線電信號(hào)的傳輸在RTK測(cè)量中至關(guān)重要。但無(wú)線電的數(shù)據(jù)鏈信號(hào)在傳輸時(shí)容易被高樓、山峰等阻擋，也可能被其他電磁波干擾或出現(xiàn)信號(hào)異常， RTK流動(dòng)站的電臺(tái)接收RTK測(cè)量的可靠性影響很大。</p><p>　?。?）儀器本身和測(cè)量

54、時(shí)的外界條件，也對(duì)測(cè)量精度有一定的影響。所有在測(cè)量時(shí)要主要選擇時(shí)間，避免在中午時(shí)間作業(yè)。</p><p><b>　　5 結(jié)論與展望</b></p><p><b>　　5.1結(jié)論：</b></p><p>　　RTK是GPS發(fā)展的最新成果，它彌補(bǔ)了GPS原有的不足，不僅具有GPS全天候、高精度、無(wú)須光學(xué)通視的特點(diǎn)，而且還

55、可以為測(cè)量提供實(shí)時(shí)的定位結(jié)果，并且數(shù)據(jù)無(wú)需后處理，可以說(shuō)RTK的產(chǎn)生是GPS應(yīng)用的拓展，是測(cè)量方法的又一次突破，是測(cè)量史上的又一次變革[15]。本文通過(guò)RTK的應(yīng)用得出以下結(jié)論：</p><p>　?。?）RTK測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于城市道路測(cè)量的測(cè)量精度完全滿足城市測(cè)量規(guī)范的要求。</p><p>　?。?）RTK的測(cè)量成果誤差分布均勻，不存在誤差積累，服了傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)弊端。</p>

56、<p>　?。?）應(yīng)用RTK進(jìn)行作業(yè)操作簡(jiǎn)單，節(jié)省人員，只要不斷的積累經(jīng)驗(yàn)，不斷的研究，提高RTK測(cè)量技術(shù)的可靠性，RTK技術(shù)在城市測(cè)量中的應(yīng)用一定能得到廣泛推廣。</p><p><b>　　5.2展望：</b></p><p>　　RTK比較全站儀，經(jīng)緯儀等傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器有著無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，拋開(kāi)RTK測(cè)量的干擾因素，RTK測(cè)量的速度將比全站儀的方法要快

57、許多。實(shí)踐證明，對(duì)于城市測(cè)量，GPS方法比常規(guī)方法更廉價(jià)和可行，生產(chǎn)效率將成倍提高。與采取全站儀相比，采用RTK技術(shù)在地籍測(cè)量中也具有非常突出的優(yōu)勢(shì)[16]。 GPS RTK技術(shù)己經(jīng)在測(cè)量和工程界產(chǎn)生了重大變革，帶來(lái)了空前的高效率。隨著RTK價(jià)格的降低，它將會(huì)被測(cè)量部門(mén)所普及，而且隨著RTK的廣泛使用，又將使GPS的應(yīng)用領(lǐng)域獲得極大地?cái)U(kuò)展，從根本上提高測(cè)量的質(zhì)量和作業(yè)效率。但是，對(duì)于RTK的不足之處還有待于改進(jìn)。只要不斷的研究與探索，R

58、TK的應(yīng)用空間將會(huì)越來(lái)越廣泛。</p><p><b>　　致謝：</b></p><p>　　本論文是在我的指導(dǎo)師高鵬的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，高老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。四年多來(lái)，高老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)

59、微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向高老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。 </p><p>　　在此，我還要感謝在一起愉快的度過(guò)四年大學(xué)生活的寢室兄弟們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。特別感謝我的好兄弟徐盼同學(xué)，他對(duì)本課題做了不少工作，給予我很多的幫助。 </p><p>　　在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的

60、師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，謝謝你們!</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]李國(guó)勝.RTK的測(cè)量原理及提高精度的方法.2010：9.</p><p>　　[2] 楊彬,王宇東, 門(mén)偉.用GPS RTK技術(shù)對(duì)城市一級(jí)控制網(wǎng)的檢測(cè)與分析.20

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67、veying and Mapping</p><p>　　No. 2007080124 Name: Meng Lingsong Supervisor: Gao Peng</p><p>　　【Abstract】:With the rapid economic development, urban construction, renovation and improvement pro

68、jects are more and more, and most projects are small and scattered in engineering, construction period bear the character of application of the conventional surveying methods may not meet the engineering needs. The artic

69、le first analyzes the normal way a simple lack of measurement methods and the advantages of RTK technology, followed by the composition and introduces the basic principles of RTK and</p><p><b>　　朗讀<