新農(nóng)村數(shù)字測(cè)圖與誤差減弱方法

1、<p><b>　　龍巖學(xué)院</b></p><p>　　資源工程學(xué)院畢業(yè)論文</p><p>　　題 目： 新農(nóng)村數(shù)字測(cè)圖與誤差減弱方法 </p><p><b>　　資源工程學(xué)院</b></p><p>　　新農(nóng)村數(shù)字測(cè)圖與誤差減弱方法</p>

2、<p>　　【摘要】：本篇文章簡(jiǎn)要介紹全站儀和RTK的使用原理，數(shù)字化測(cè)圖的主要流程，簡(jiǎn)要分析了這種數(shù)字測(cè)圖的誤差來(lái)源及應(yīng)采取的措施。用實(shí)例說(shuō)明了RTK 與全站儀在數(shù)字化測(cè)圖數(shù)據(jù)采集中的實(shí)施與應(yīng)用。</p><p>　　通過(guò)介紹這種數(shù)字測(cè)圖的方法，能夠在實(shí)際操作過(guò)程中互相學(xué)習(xí)，理論上更加認(rèn)識(shí)到這種方法的優(yōu)越性與精準(zhǔn)度，希望通過(guò)介紹這種方法，能夠在未來(lái)科技快速發(fā)展的的時(shí)代有一定的促進(jìn)作用。</p&g

3、t;<p>　　【關(guān)鍵詞】：全站儀、圖根測(cè)量、誤差來(lái)源、動(dòng)態(tài)定位RTK.</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　緒言1</b></p><p>　　1全站儀與RTK工作原理1</p><p>　　1.1全站儀原理1</p><p

4、>　　1.2 RTK原理1</p><p>　　2測(cè)區(qū)概況與依據(jù)數(shù)據(jù)2</p><p><b>　　2．1測(cè)區(qū)概況2</b></p><p>　　2．2作業(yè)依據(jù)和已有測(cè)繪資料2</p><p>　　2.3 平面坐標(biāo)系統(tǒng)2</p><p>　　2.4 高程基準(zhǔn)2</p>

5、<p>　　3 圖根控制網(wǎng)的布設(shè)2</p><p><b>　　3.1圖根測(cè)量3</b></p><p>　　3.2利用RTK進(jìn)行圖根控制需要注意的方面3</p><p><b>　　4野外數(shù)據(jù)采集4</b></p><p>　　4.1做好測(cè)圖的準(zhǔn)備工作4</p>

6、<p>　　4.2實(shí)地進(jìn)行數(shù)字測(cè)圖4</p><p>　　4.2.1全站儀的數(shù)字測(cè)圖4</p><p>　　4.2.2 RTK的數(shù)字測(cè)圖5</p><p>　　4.3內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，整飾地形圖6</p><p>　　5全站儀（免棱鏡）與RTK在數(shù)字測(cè)圖中的誤差來(lái)源8</p><p>　　5.1全站

7、儀的誤差主要來(lái)源及減弱消除的措施8</p><p>　　5.1.1測(cè)角誤差8</p><p>　　5.1.2測(cè)距誤差8</p><p>　　5.1.3全站儀三角高程測(cè)量的誤差8</p><p>　　5.1.4全站儀測(cè)圖的點(diǎn)位中誤差M9</p><p>　　5.1.5全站儀（免棱鏡）測(cè)圖減弱誤差的方法9<

8、;/p><p>　　5.2 GPS RTK的誤差來(lái)源及減弱消除的措施10</p><p>　　5.2.1實(shí)際RTK的操作過(guò)程中減弱誤差的方法10</p><p><b>　　6 總結(jié)11</b></p><p><b>　　7致謝語(yǔ)11</b></p><p><b

9、>　　緒言</b></p><p>　　隨著科技技術(shù)的進(jìn)步，電子技術(shù)的迅猛發(fā)展及其它專(zhuān)業(yè)的發(fā)展的滲透，電子儀器的快速發(fā)展，促進(jìn)了地形測(cè)量的數(shù)字化和自動(dòng)化。測(cè)量的成果不只是可以繪制在圖紙上的地形圖，而主要是以計(jì)算機(jī)磁盤(pán)為載體的數(shù)字地形信息，其提交的成果是可供計(jì)算機(jī)處理，遠(yuǎn)距離傳輸，多方共享的數(shù)字地形圖。數(shù)字測(cè)圖法是一種全解析的計(jì)算機(jī)輔助測(cè)圖方法，與圖解測(cè)圖相比，其具有明顯的優(yōu)越性和廣闊的發(fā)展前景。

10、</p><p>　　在當(dāng)代，傳統(tǒng)測(cè)圖已經(jīng)被逐漸被淘汰，數(shù)字測(cè)圖成為現(xiàn)在最主要的方法，并且現(xiàn)在全站儀和GPS儀器的迅速發(fā)展，兩種儀器的契合使用，達(dá)到速度與精度的很好配合。</p><p>　　1全站儀與RTK工作原理</p><p><b>　　1.1全站儀原理</b></p><p>　　全站儀原理:全站儀是全站型電子

11、速測(cè)儀的簡(jiǎn)稱(chēng)，它集電子經(jīng)緯儀、光電測(cè)距儀和微處理器于一體?；竟δ苁钦諟?zhǔn)目標(biāo)后，通過(guò)微處理器的控制，能自動(dòng)完成測(cè)距，水平方向和天頂讀數(shù)，觀測(cè)數(shù)據(jù)的顯示存儲(chǔ)。</p><p>　　全站儀采用望遠(yuǎn)鏡(視準(zhǔn)軸)和測(cè)距光軸完全同軸的光學(xué)系統(tǒng)，一次照準(zhǔn)就能同時(shí)測(cè)出距離和角度，從而得出未知點(diǎn)的坐標(biāo)及高程。方法如圖1-1。</p><p><b>　　圖1-1</b></p&

12、gt;<p><b>　　圖</b></p><p><b>　　1.2 RTK原理</b></p><p>　　RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，是以載波相位觀測(cè)為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS（RTK GPS）技術(shù)，它是測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)突破，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、 流動(dòng)站接收機(jī)三部分組成。<

13、;/p><p>　　在基準(zhǔn)站上安置1臺(tái)接收機(jī)為參考站， 對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)站信息，通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度（即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△X、△Y、△H，加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的WGS－84坐標(biāo)，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y

14、和海拔高H）。</p><p><b>　　圖1-2</b></p><p>　　2測(cè)區(qū)概況與依據(jù)數(shù)據(jù)</p><p><b>　　2．1測(cè)區(qū)概況</b></p><p>　　測(cè)區(qū)位于晉安區(qū)北面，與連江、羅源、閩侯三縣接壤的宦溪鎮(zhèn)勝利村，地理位置北緯26°10′02″～26°23

15、′47″，東經(jīng)119°13′55″～119°21′11″，測(cè)區(qū)面積0.8平方公里。有省道S104線以及縣道穿過(guò)，交通十分便利。測(cè)區(qū)居民地占15%左右，山地約占70%，其余為耕地、河流等，村莊分散，測(cè)區(qū)屬典型山地丘陵地貌類(lèi)型，坡度較陡，山上植被覆蓋面積較多，給測(cè)量工作帶來(lái)較大不便。</p><p>　　2．2作業(yè)依據(jù)和已有測(cè)繪資料</p><p>　?。?）中華人民共和國(guó)

16、國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 《衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范》（CJJ/T73—2010）</p><p>　?。?）)中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《工程測(cè)量規(guī)范》（GB50026-93）</p><p>　?。?）中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字化測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收（GB/T18316—2008）</p><p>　?。?）中華人民共和國(guó)測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《測(cè)繪技術(shù)總結(jié)編寫(xiě)規(guī)定》（CH/T1001

17、—2005）</p><p>　?。?）福建省測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《福建省1:500、1:1000,1:2000基本比例尺數(shù)字地形圖測(cè)繪技術(shù)規(guī)定》 (FCB001-2005) </p><p>　　2.3 平面坐標(biāo)系統(tǒng)</p><p>　　本測(cè)區(qū)地理位置大約在東經(jīng)119°13′～119°21′，該區(qū)域在120°中央子午線統(tǒng)一3°分帶的

18、長(zhǎng)度投影變形約為4cm～7cm，為了減小長(zhǎng)度投影變形的影響，采用高程抵償方法來(lái)減小長(zhǎng)度投影變形的影響。</p><p>　　測(cè)區(qū)采用1980西安坐標(biāo)系，高斯-克呂格投影，中央子午線120°，在測(cè)區(qū)平均高程300m抵償高程面上的高斯正形投影3°帶平面直角坐標(biāo)系。</p><p>　　根據(jù)提供的E級(jí)GPS控制點(diǎn)（SL01，SL02）坐標(biāo)作為原始數(shù)據(jù)。</p>

19、<p><b>　　2.4 高程基準(zhǔn)</b></p><p>　　1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。</p><p>　　圖根點(diǎn)的高程以經(jīng)水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)的E級(jí)GPS點(diǎn)高程為起算。</p><p>　　測(cè)圖比例尺：1:1000，基本等高距為1.0米。</p><p>　　3 圖根控制網(wǎng)的布設(shè)</p><p>

20、;<b>　　3.1圖根測(cè)量</b></p><p>　　在原有的E級(jí)控制點(diǎn)上（SL01，SL02），由于該測(cè)區(qū)面積小，圖根點(diǎn)相對(duì)于圖根起算點(diǎn)位中誤差不得大于0.05m，高程中誤差不得大于0.1m，要求的精度比較低，所以在此基礎(chǔ)上可以用RTK進(jìn)行圖根控制布設(shè)。</p><p>　　表3-1圖根控制數(shù)據(jù)表</p><p>　　3.2利用RTK進(jìn)行

21、圖根控制需要注意的方面</p><p>　　(1)基準(zhǔn)站應(yīng)有正確的坐標(biāo)（含1980西安坐標(biāo)系和WGS-84坐標(biāo)）。</p><p>　　(2)基準(zhǔn)站應(yīng)選在地勢(shì)較高、交通方便，天空較為開(kāi)闊，有利于衛(wèi)星信號(hào)的接收和數(shù)據(jù)鏈發(fā)射的位置。</p><p>　　(3)為防止數(shù)據(jù)鏈丟失以及多路經(jīng)效應(yīng)的影響，周?chē)鸁o(wú)GPS 信號(hào)反射物（大面積水域，大型建筑物等），無(wú)高壓線、電視臺(tái)、無(wú)

22、線電發(fā)射站、微波站等干擾源。</p><p>　　(4)盡量將基準(zhǔn)站設(shè)在等級(jí)控制點(diǎn)上，若觀測(cè)有困難，可用流動(dòng)站將坐標(biāo)傳過(guò)去作為臨時(shí)基準(zhǔn)站。</p><p>　　(5)RTK圖根測(cè)量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參差不應(yīng)大于圖上±0.07mm。RTK圖根點(diǎn)測(cè)量高程擬合參數(shù)不應(yīng)大于1/12基本等高距。</p><p>　　(6)RTK圖根測(cè)量平面測(cè)量各次測(cè)量點(diǎn)位較差不應(yīng)大于圖上

23、0.1mm,高程測(cè)量各次測(cè)量高程較差不應(yīng)大于1/10基本等高距，各次結(jié)果取中數(shù)作為最后成果。</p><p>　　(7)圖根導(dǎo)線點(diǎn)位于沙、土質(zhì)地上的普通圖根點(diǎn)，須打入木樁，木樁頂面規(guī)格不小于3×3cm，其中間釘入鐵釘作為中心標(biāo)志；木樁長(zhǎng)度視實(shí)際情況而定，以保持穩(wěn)固為原則。位于水泥地、瀝青地的普通圖根點(diǎn)，在其中心標(biāo)志位打入水泥釘，并以紅漆繪出方框及點(diǎn)號(hào)。</p><p>　　根據(jù)測(cè)

24、圖要求必須按照要求在每個(gè)村莊有一定數(shù)量的埋石圖根點(diǎn)。根據(jù)每平方公里16個(gè)埋石規(guī)范，在該測(cè)區(qū)埋設(shè)了12個(gè)，符合要求。</p><p>　　圖根點(diǎn)標(biāo)志盡量采用固定標(biāo)志。位于水泥地、瀝青地的普通圖根點(diǎn)，須刻十字或用水泥釘、鉚釘作其中心標(biāo)志，周邊用紅漆繪出方框及點(diǎn)號(hào)。圖根點(diǎn)埋設(shè)形式和規(guī)格如圖3-2所示。</p><p><b>　　圖3-1</b></p>&l

25、t;p><b>　　4野外數(shù)據(jù)采集</b></p><p>　　4.1做好測(cè)圖的準(zhǔn)備工作</p><p>　　整理圖根控制的數(shù)據(jù)，并且把數(shù)據(jù)輸進(jìn)全站儀和RTK中；把儀器檢查，看是否有損壞，電量是否充足；準(zhǔn)備好安全措施（帶好防蚊，消毒物品，移動(dòng)電話等），預(yù)防事故的發(fā)生。</p><p>　　4.2實(shí)地進(jìn)行數(shù)字測(cè)圖</p>&l

26、t;p>　　4.2.1全站儀的數(shù)字測(cè)圖</p><p>　　全站儀測(cè)圖的精度相對(duì)于RTK來(lái)說(shuō)更高，因此用來(lái)測(cè)要求精度比較高且RTK信號(hào)不好的居民區(qū)等。</p><p>　　首先對(duì)儀器整平對(duì)中，定后視，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核，以免測(cè)的數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤；然后對(duì)各個(gè)地物進(jìn)行碎步測(cè)量，并通過(guò)簡(jiǎn)碼來(lái)表示各種地物的名稱(chēng)和屬性（如K0，表示未加固陡坎，K1表示加固陡坎，W0表示依比例圍墻，詳見(jiàn)表4-1）。對(duì)有

27、些難測(cè)的地區(qū)，需要進(jìn)行多次支站，測(cè)區(qū)的測(cè)量需做到準(zhǔn)確，全面，無(wú)遺漏地形地物。</p><p>　　表4-1 線面狀地物符號(hào)代碼表</p><p>　　4.2.2 RTK的數(shù)字測(cè)圖</p><p>　　由于RTK的測(cè)圖與衛(wèi)星有關(guān)，所以衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)弱對(duì)RTK采集數(shù)據(jù)有很大的影響。因此RTK一般在開(kāi)闊的地方進(jìn)行（例如在田野，山上）。</p><p>

28、;　　首先在進(jìn)行碎部測(cè)量之前，RTK必須進(jìn)行點(diǎn)校驗(yàn)，以求數(shù)據(jù)是準(zhǔn)確無(wú)誤的。然后在野外操作時(shí)，一定得盡量立直對(duì)中桿，才能獲取更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。在采集數(shù)據(jù)時(shí)一定要采集到準(zhǔn)確的位置，最好不要采集沒(méi)用的野外數(shù)據(jù)，以免造成數(shù)據(jù)混亂。</p><p>　　根據(jù)要求圖上地物點(diǎn)相對(duì)于鄰近圖根點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差與鄰近地物點(diǎn)間距中誤差不得超過(guò)下表的規(guī)定。</p><p>　　表4-2圖上地物點(diǎn)點(diǎn)位中誤差與間距中誤差

29、</p><p>　　城區(qū)、鎮(zhèn)區(qū)、平坦地區(qū)高程注記點(diǎn)的高程中誤差≤0.15m.</p><p>　　等高線插求點(diǎn)的高程中誤差，應(yīng)滿(mǎn)足下表之規(guī)定</p><p><b>　　表4-3高程中誤差</b></p><p>　　因此在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)需要細(xì)心仔細(xì)才能獲得好的測(cè)量成果。</p><p>　　4

30、.3內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，整飾地形圖</p><p>　　采用南方CASS8.0繪圖，按照繪制地形圖的步驟：數(shù)據(jù)采集 數(shù)據(jù)傳輸 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 展點(diǎn) 人機(jī)交互繪圖 出圖 </p><p><b>　　采集的數(shù)據(jù)傳輸：</b></p><p><b>　　圖4-3野外數(shù)據(jù)</b></p><

31、;p>　　在該測(cè)區(qū)，我使用的是簡(jiǎn)碼測(cè)圖，所以在數(shù)據(jù)采集回來(lái)后通過(guò)全站儀與電腦的連接傳輸，將數(shù)據(jù)在南方CASS8.0軟件中展繪。根據(jù)規(guī)范要求，測(cè)量控制點(diǎn)、居民地和垣柵、工礦建(構(gòu))筑物及其他設(shè)施、交通及附屬設(shè)施、管線及附屑設(shè)施、水系及附屬設(shè)施、境界、地貌和土質(zhì)、植被等各項(xiàng)地物、地貌要素，以及地理名稱(chēng)注記等應(yīng)繪制清楚明晰。并著重顯示與城市規(guī)劃、建設(shè)有關(guān)的各項(xiàng)要素。</p><p>　　地形圖整飾應(yīng)符合下列規(guī)定：

32、</p><p>　　1）地物、地貌各要素，應(yīng)主次分明、線條清晰、位置準(zhǔn)確、交接清楚。</p><p>　　2）高程注記的數(shù)字，字頭朝北，書(shū)寫(xiě)應(yīng)清楚整齊。</p><p>　　3）各項(xiàng)地物、地貌均應(yīng)按規(guī)定的符號(hào)繪制。</p><p>　　4）各項(xiàng)地理名稱(chēng)注記位置應(yīng)適當(dāng)，并檢查有無(wú)遺漏或不明之處。</p><p>　　5

33、）等高線須合理、光滑、無(wú)遺漏，井與高程注記點(diǎn)相適應(yīng)。</p><p>　　6）圖幅號(hào)、方格網(wǎng)坐標(biāo)、測(cè)圖者姓名及測(cè)圖時(shí)間應(yīng)書(shū)寫(xiě)正確齊全</p><p>　　通過(guò)自己的整飾，終于完成看這幅圖。</p><p>　　圖4-1勝利村地形圖</p><p>　　5全站儀（免棱鏡）與RTK在數(shù)字測(cè)圖中的誤差來(lái)源</p><p>　

34、　測(cè)量中主要的來(lái)源來(lái)自三方面：</p><p><b>　　觀測(cè)者的原因</b></p><p><b>　　儀器的原因</b></p><p><b>　　外界環(huán)境的原因</b></p><p>　　5.1全站儀的誤差主要來(lái)源及減弱消除的措施</p><p

35、><b>　　5.1.1測(cè)角誤差</b></p><p>　　測(cè)角誤差包含儀器固定誤差如儀器三軸誤差、對(duì)中誤差及照準(zhǔn)誤差等。使用免棱鏡全站儀進(jìn)行地形測(cè)量存在視準(zhǔn)軸誤差、橫軸誤差和豎軸的誤差，因此影響到坐標(biāo)的求算。</p><p><b>　　5.1.2測(cè)距誤差</b></p><p>　　目前全站儀大多采用相位式光電

36、測(cè)距，其測(cè)距誤差可分為兩部分：一部分是與距離D成正比例的誤差，即光速值誤差，大氣折射率誤差和測(cè)距頻率誤差；另一部分是與距離無(wú)關(guān)的誤差，即測(cè)相誤差，加常數(shù)誤差，對(duì)中誤差。故，將測(cè)距精度表達(dá)式簡(jiǎn)寫(xiě)成</p><p>　　MD=±（A+B×D）</p><p>　　式中A為固定誤差，以mm為單位，B為比例誤差系數(shù)以mm/km為單位，D為被測(cè)距離以km為單位。</p>

37、;<p>　　由于在該測(cè)區(qū)使用的是激光全站儀，測(cè)距的精度比較高，產(chǎn)生的誤差小。</p><p>　　5.1.3全站儀三角高程測(cè)量的誤差</p><p>　　全站儀測(cè)圖的高程為三角高程，而三角高程單向觀測(cè)的高差計(jì)算公</p><p>　　h=D×sinα+(1-k) D2/2Rcoα2+i-v</p><p>　　而由于

38、地球曲率和大氣折光，距離歸算，儀器高和目標(biāo)高的量測(cè)誤差等諸多因素的影響。所以造成在三角高程測(cè)量過(guò)程中也產(chǎn)生很大的誤差。</p><p>　　5.1.4全站儀測(cè)圖的點(diǎn)位中誤差M </p><p>　　根據(jù)前面對(duì)測(cè)角和測(cè)距精度的分析，運(yùn)用誤差傳播定律來(lái)分析估計(jì)全站儀測(cè)圖在工作中的實(shí)測(cè)點(diǎn)位中誤差（相對(duì)于圖根點(diǎn)）。 </p><p>　?。?）建立定點(diǎn)（X 

39、60; Y）與角度（β）、距離（D）之間的出數(shù)關(guān)系式</p><p>　　X=Dcosβ，Y=Dsinβ；</p><p>　?。?）對(duì)上述出數(shù)關(guān)系式全微分，求出具真誤差關(guān)系式：</p><p>　　△X=cosβ△D－D×sinβ△β, △Y=sinβ△D+D×sinB△B</p><p>　?。?）根據(jù)誤差傳播定律寫(xiě)出

40、中誤差平方關(guān)系式： </p><p>　　Mx2 =cos2βMD2+D2sin2βM2β</p><p>　　My2=sin2βMD2+D2cos2βM2β</p><p>　　5.1.5全站儀（免棱鏡）測(cè)圖減弱誤差的方法</p><p>　?。?）測(cè)圖中儀器的架設(shè)最好是用木質(zhì)的腳架，相比而言金屬的腳架不太穩(wěn)定，在整平對(duì)中時(shí)寧愿多花點(diǎn)時(shí)間也

41、得架設(shè)精準(zhǔn)，以免測(cè)得數(shù)據(jù)達(dá)不到精度而引起返工。</p><p>　　（2）適用于通視條件好，反射介質(zhì)好的地方（房屋瓷磚，），在反射介質(zhì)較暗，吸光性太強(qiáng)，反射條件不好等地方（如天井，街巷）不宜使用無(wú)棱鏡測(cè)量。 （3）免棱鏡測(cè)量技術(shù)適宜測(cè)量反射面裸露的測(cè)點(diǎn)高程，如巖石，房屋、公路等視線可及的地形、地物點(diǎn)高程。 （4）免棱鏡測(cè)量適用于視線沒(méi)有任何障礙的地形地物測(cè)量，若中間有障礙物則測(cè)量到的是障礙物的坐標(biāo)、高

42、程。</p><p>　　（5）免棱鏡只適合較近的距離，如果距離較遠(yuǎn)測(cè)需要用棱鏡來(lái)測(cè)。</p><p>　?。?）在野外陽(yáng)光很大的時(shí)候，使用遮陽(yáng)傘。</p><p>　?。?） 當(dāng)測(cè)量居民區(qū)碰到測(cè)站點(diǎn)與房角點(diǎn)角度很小的時(shí)候需要用棱鏡進(jìn)行測(cè)量，如下圖所示，當(dāng)測(cè)站c需要測(cè)a，b兩點(diǎn)點(diǎn)位時(shí)，拒絕用免棱鏡打“擦邊球”。</p><p><b&g

43、t;　　圖5-1</b></p><p>　?。?）如果碰到下雨或者陰天能見(jiàn)度很低時(shí)，不能進(jìn)行野外全站儀數(shù)據(jù)的采集。（9）免棱鏡全站儀測(cè)量要耗費(fèi)較大的電源，外業(yè)時(shí)要準(zhǔn)備充足的電源，必要時(shí)配置外掛電源。（10）免棱鏡全站儀測(cè)量適用于人員難以到達(dá)的特征點(diǎn)。如懸崖、陡峭坎、溪谷、客流大的公路、有劇毒的化工地區(qū)、高溫高壓地區(qū)等。</p><p>　　5.2 GPS RTK的誤差來(lái)源

44、及減弱消除的措施</p><p>　　表5-1 誤差來(lái)源及影響</p><p>　　根據(jù)誤差的性質(zhì)分類(lèi)，可以分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩類(lèi)。偶然誤差主要包括衛(wèi)星信號(hào)的多路徑效應(yīng)及觀測(cè)誤差；系統(tǒng)誤差包括衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等。其中系統(tǒng)誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差，他是RTK測(cè)圖中的主要來(lái)源。但是系統(tǒng)誤差是有一定的規(guī)律可循，根據(jù)其產(chǎn)生原因可采取不同的措施加以消除或減弱。一般

45、在儀器制造過(guò)程中就已經(jīng)進(jìn)行了許多項(xiàng)的改正，而實(shí)際操作過(guò)程中，偶然誤差才是我們?cè)谝巴獠杉瘮?shù)據(jù)時(shí)需要非常注意的。</p><p>　　衛(wèi)星星歷誤差：由星歷所給出的衛(wèi)星自空間的位置與實(shí)際位置之差稱(chēng)為衛(wèi)星星歷誤差，是一種起算數(shù)據(jù)誤差。它嚴(yán)重影響定位精度，是相對(duì)定位中的重來(lái)源。作為一種系統(tǒng)誤差，這種誤差可以通過(guò)建立自己的衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨(dú)立定位;用軌道松弛法進(jìn)行參數(shù)改正；利用同步觀測(cè)求差，有效減弱星歷誤差的影響。</p&g

46、t;<p>　　衛(wèi)星鐘的鐘誤差：由衛(wèi)星鐘的鐘差包括的鐘差，頻偏，頻漂產(chǎn)生的誤差。根據(jù)其偏差的表達(dá)公式：</p><p>　　△Ts=a0+a1(t-t0)+a2(t-t0)2</p><p>　　t0為參考?xì)v元，a0 a1 a2系數(shù)表示鐘差、鐘速及鐘速的變頻</p><p>　　可利用上式進(jìn)行鐘差改正，最后的殘余誤差，則用接收機(jī)間求一次差等方法來(lái)進(jìn)一步

47、消除它。</p><p>　　相對(duì)論效應(yīng):是衛(wèi)星鐘與接收機(jī)鐘之間產(chǎn)生相對(duì)鐘誤差的現(xiàn)象。按照計(jì)算，上述中所提到的誤差廠家的直接改正，可以把頻率控制降為標(biāo)準(zhǔn)頻率。</p><p>　　接收機(jī)的鐘誤差會(huì)與觀測(cè)站的衛(wèi)星鐘產(chǎn)生同步差。一般是通過(guò)把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)做一個(gè)獨(dú)立的未知數(shù)，在處理中與觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求解</p><p>　　接收機(jī)的位置誤差：接收機(jī)的天線

48、相對(duì)中心相對(duì)測(cè)站標(biāo)石中心位置的誤差。包括天線的置平與對(duì)中誤差。如當(dāng)天線高度為1.6米時(shí)，置平誤差為0.1°時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生對(duì)中誤差3mm。因此在定位時(shí)，必須仔細(xì)操作，以盡量減少這樣誤差的影響。</p><p>　　電離層與對(duì)流層折射：是通過(guò)電離層或者對(duì)流層時(shí)使傳播的路徑發(fā)生彎曲，從而使測(cè)量距離產(chǎn)生偏差。減弱誤差的方法主要是利用電離層與對(duì)流層改正模型加以修正，并且用同步觀測(cè)值求差，使其大大消弱其影響。<

49、;/p><p>　　多路徑效應(yīng)：在GPS RTK測(cè)量中，如果測(cè)站周?chē)姆瓷湮锼瓷涞男l(wèi)星信號(hào)（反射波）進(jìn)入接收機(jī)天線，這就將和直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)（直接波）產(chǎn)生干涉，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生所謂的“多路徑誤差”。多路徑誤差是GPS RTK測(cè)量中一種重要的誤差源，將嚴(yán)重?fù)p害GPS測(cè)量的精度。</p><p>　　5.2.1實(shí)際RTK的操作過(guò)程中減弱誤差的方法</p><p>

50、;　　1選擇合適的站址。多路徑誤差不近與衛(wèi)星信號(hào)方向有關(guān)、與反射系數(shù)有關(guān)，且與反射物離測(cè)站遠(yuǎn)近有關(guān)，至今無(wú)法建立改正模型，只有采取以下措施來(lái)消弱：</p><p>　　表5-2載波信號(hào)的反射系數(shù)</p><p>　　從上表得出測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離大面積平靜的水面。灌木叢、草地和其他地面植被能較好的吸收微波信號(hào)的能量，是較為理想的設(shè)站地址。</p><p>　　2在用RTK做圖

51、根控制測(cè)量時(shí)，必須用基座來(lái)架設(shè)RTK,并且測(cè)得三組數(shù)據(jù)，取其平均數(shù)作為最終數(shù)據(jù)成果。該測(cè)區(qū)中也是采用這樣的方法。</p><p>　　表5-3 圖根點(diǎn)坐標(biāo)取平均值</p><p>　　3在使用RTK進(jìn)行野外數(shù)據(jù)采集之前，需對(duì)其進(jìn)行點(diǎn)位校驗(yàn)，看其精度是否滿(mǎn)足其要求才能實(shí)行野外的數(shù)據(jù)采集。</p><p>　　4在設(shè)置基準(zhǔn)站的時(shí)候，需選擇信號(hào)強(qiáng)的位置（如山頂，房屋頂層天

52、臺(tái)等），并且使其固定，避免基站發(fā)生偏移使數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。</p><p>　　5在野外采集數(shù)據(jù)的時(shí)候不能一味追求速度，而使數(shù)據(jù)還沒(méi)穩(wěn)定就已經(jīng)采集不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。</p><p>　　6在野外時(shí)，如有碰到打雷閃電的現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)關(guān)閉基站與移動(dòng)站，以免對(duì)人身與儀器帶來(lái)重大傷害。</p><p><b>　　6 總結(jié)</b></p><p&

53、gt;　　為了滿(mǎn)足國(guó)家以后農(nóng)村建設(shè)，新農(nóng)村數(shù)字測(cè)圖將會(huì)變得更快更準(zhǔn)。而科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，RTK技術(shù)在衛(wèi)星數(shù)、數(shù)據(jù)鏈、多路徑效應(yīng)等影響也會(huì)減小。RTK技術(shù)的不斷完善，全站儀的迅速發(fā)展， RTK能夠快速準(zhǔn)確的布設(shè)導(dǎo)線網(wǎng)，快速對(duì)地形進(jìn)行測(cè)繪。</p><p><b>　　7致謝語(yǔ)</b></p><p>　　大學(xué)四年的學(xué)習(xí)已不知不覺(jué)到了結(jié)束的時(shí)候，四年中學(xué)習(xí)到很多知識(shí)

54、，不僅是專(zhuān)業(yè)上的知識(shí)，而且在做人方面也學(xué)到很多。四年開(kāi)心的大學(xué)生活在自己生涯中留下一段美好的回憶。當(dāng)寫(xiě)完這篇論文，心中感慨良多。</p><p>　　在此首先得感謝我的指導(dǎo)老師陳美智老師，在我論文出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，是他在百忙中抽出時(shí)間，耐心的指出論文中的錯(cuò)誤，并指導(dǎo)論文該怎么去修改。同時(shí)也感謝我們的任課老師，是他們才讓我們學(xué)到這么多知識(shí)，沒(méi)有他們的辛勤栽培，我們也不會(huì)學(xué)到這么知識(shí)。</p><p&g

55、t;<b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 潘正風(fēng)，楊正堯，程效軍，等.數(shù)字測(cè)圖原理與方法[M].武漢：武漢大學(xué)出版社，2004,162-164,172-195.</p><p>　　[2] 李天文.GPS原理及應(yīng)用[M].北京：科學(xué)出版社，2003,228-231.</p><p>　　[3] 徐紹銓?zhuān)瑥埲A海，等.GPS測(cè)量

56、原理及應(yīng)用[M].武漢：武漢出版社，2004，</p><p>　　[4]《1：500、1：1000、1：2000地形圖圖式》（GB/T20257-2007）</p><p>　　[5] 石金峰，李新慧，楊培章。RTK技術(shù)及其在控制測(cè)量中的應(yīng)用[J].2004，（6）</p><p>　　[6] 張鳳舉，王寶山。GPS定位技術(shù)[M]. 北京： 煤炭工業(yè)出版社，199

57、7</p><p>　　[7] 黃斌，王利軍。全站儀在GPS在數(shù)字測(cè)圖中的聯(lián)合應(yīng)用.2010</p><p>　　[8]馬俊海，呂長(zhǎng)廣。測(cè)繪與空間地理信息，2006.05</p><p>　　[9]紀(jì)勇。數(shù)字測(cè)圖技術(shù)應(yīng)用教程。鄭州：黃河水利出版社，2008.01</p><p>　　[10]何保喜。全站儀測(cè)量技術(shù)。開(kāi)封，2009.06<

58、/p><p>　　Digital mapping of new countryside and weakening methods of error</p><p>　　Longyan university school of engineering Geomatics Engineering</p><p>　　NO:20080925248 Zengqi Guid

59、e teacher：ChenMeiZhi</p><p>　　[Abstract]: This article briefly introduces the digital mapping of the major processes, a brief analysis of the digital mapping error sources and measures to be taken.Using exam

60、ples of RTK and the non prism total station in digital mapping data collected in the implementation and application, the research direction of error.Through the introduction of the digital mapping method in the actual