畢業(yè)論文--單片機(jī)電風(fēng)扇控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p><b>　　1 緒論2</b></p><p>　　1.1 課題背景2</p><p>　　1.2 課題研究的目的和意義3</p><p&g

2、t;　　1.3 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求及內(nèi)容3</p><p>　　2 電風(fēng)扇系統(tǒng)的方案論證3</p><p>　　2.1 保護(hù)電路的選擇3</p><p>　　2.2 控制核心的選擇4</p><p>　　2.3 顯示電路的選擇5</p><p>　　3 系統(tǒng)的主要硬件電路設(shè)計(jì)5</p><p

3、>　　3.1 總體硬件設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.2 過(guò)熱檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)8</p><p>　　3.3 電機(jī)調(diào)速與控制模塊設(shè)計(jì)9</p><p>　　3.4 顯示與控制模塊設(shè)計(jì)10</p><p>　　3.5 鍵盤模塊設(shè)計(jì)11</p><p>　　4 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及仿真12</p>

4、<p>　　4.1 主程序流程圖設(shè)計(jì)12</p><p>　　4.2 定時(shí)器T0中斷程序流程圖設(shè)計(jì)13</p><p>　　4.3 A/D轉(zhuǎn)換測(cè)量子程序流程圖設(shè)計(jì)14</p><p>　　4.4 系統(tǒng)仿真結(jié)果14</p><p>　　4.5 源程序15</p><p><b>　　結(jié)論1

5、5</b></p><p><b>　　致謝15</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)15</b></p><p>　　附錄A：?jiǎn)纹瑱C(jī)電風(fēng)扇控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理圖16</p><p>　　附錄B：仿真結(jié)果圖17</p><p>　　附錄C：參考程序

6、22</p><p>　　單片機(jī)電風(fēng)扇控制系統(tǒng)</p><p>　　摘要：本論文設(shè)計(jì)了一個(gè)單片機(jī)電風(fēng)扇控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用MCS-52單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)了按鍵電路、顯示電路和過(guò)熱保護(hù)電路,并采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程、調(diào)試和仿真，實(shí)現(xiàn)了電風(fēng)扇的幾項(xiàng)基本功能：電機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能，0-990秒的定時(shí)功能，以及自然、正常、睡眠三種風(fēng)類的選擇功能。經(jīng)過(guò)多次的測(cè)試與電路的調(diào)整、系統(tǒng)的各項(xiàng)功能均能正常實(shí)現(xiàn)。&

7、lt;/p><p>　　關(guān)鍵詞：MCS-52,電風(fēng)扇，保護(hù)電路,定時(shí)</p><p>　　Design of the electric fan controller system based on MCU</p><p>　　Abstract：In this paper,it designed an electric fan controller system base

8、d on MCU.The system used MCS-52 microcontroller as the core of control, designed the key circuit, display circuit and overheating protection circuit which used C language to complete the programm, test and simulation,it

9、has realized a few basic function of electric fan : reversing function, fixed time of 0-990 seconds and three kinds of wind selecting which are natural,normal and sleepy.After many tests and improvement, all</p>&

10、lt;p>　　Keywords：MCU,Electric fan,Protection circuit,Fixed time</p><p><b>　　1 緒論 </b></p><p><b>　　1.1 課題背景</b></p><p>　　電風(fēng)扇在我國(guó)，是80年代開始興起的一種小型的家用電器，剛開始它的功能單

11、一，而且耗電量大，隨著技術(shù)的不斷更新，它的功能更加強(qiáng)大，更加趨于人性化。</p><p>　　作為一種老式的家電，電風(fēng)扇具有價(jià)格便宜，擺放方便，體積輕巧等特點(diǎn)，由于大部分家庭消費(fèi)水平的限制，電風(fēng)扇作為一個(gè)成熟家電行業(yè)的一員，尤其是在中小城市，以及鄉(xiāng)村將來(lái)一段時(shí)間內(nèi)依然占有市場(chǎng)大部分份額。</p><p>　　面臨龐大的市場(chǎng)需要的同時(shí)，也要提高電風(fēng)扇的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。使之在技術(shù)含量上有所提高，使

12、風(fēng)速不僅功能多樣，操作簡(jiǎn)便，而且更加安全可靠。本設(shè)計(jì)采用了單片機(jī)作為該電風(fēng)扇系統(tǒng)的控制核心。</p><p>　　在國(guó)際市場(chǎng)上，單片機(jī)產(chǎn)品的類型很多。其中Intel公司的產(chǎn)品比較領(lǐng)先占有較大銷售份額。在我國(guó)Intel公司的MCS-48系列，MCS-51系列，MCS-96系列的各種機(jī)型用得最多，占主流地位。</p><p>　　隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的演進(jìn)，單片機(jī)的性能在快速提高。其生產(chǎn)工藝

13、經(jīng)歷了MOS,NMOS,HMOS,CMOS等各個(gè)階段，正朝著CHMOS(高速型CMOS)工藝的方向發(fā)展并繼續(xù)提高集成度；增大RAM，ROM容量，增多功能模，提高速度，降低功耗。</p><p>　　人類社會(huì)已經(jīng)進(jìn)入信息時(shí)代，人民的社會(huì)活動(dòng)主要依靠對(duì)信息資源的開發(fā)及獲取，傳輸與處理。傳感器處于研究對(duì)象與測(cè)試系統(tǒng)的接口位置，即檢測(cè)與控制系統(tǒng)之首。因此，傳感器成為感知，獲取與檢測(cè)信息的窗口，一切科學(xué)研究與自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程

14、要獲取的信息，都要通過(guò)獲取并通過(guò)它轉(zhuǎn)換為容易傳輸與處理的電信號(hào)。所以傳感器的作用與地位就特別重要了。</p><p>　　若將計(jì)算機(jī)比喻為人的大腦，那么傳感器就可以比喻為人的感覺(jué)器官了?？梢栽O(shè)想，沒(méi)有功能正常而完美的感覺(jué)器官，不能迅速而準(zhǔn)確的采集與轉(zhuǎn)換欲獲得的外界信息，縱有再好的大腦也無(wú)法發(fā)揮其應(yīng)有的作用?？茖W(xué)越發(fā)達(dá)，自動(dòng)化程度越高，對(duì)傳感器的依賴性就越大。所以，20世紀(jì)80年代以來(lái)，世界各國(guó)都將傳感器技術(shù)列為重

15、點(diǎn)發(fā)展的高技術(shù)，備受重視。</p><p>　　1.2 課題研究的目的和意義 </p><p>　　面臨龐大的市場(chǎng)需要，需要提高電風(fēng)扇的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。使之在技術(shù)含量上有所提高，應(yīng)使風(fēng)速不僅功能多樣，操作簡(jiǎn)便，而且更加安全可靠，為此，在將要走出大學(xué)校門，撰寫畢業(yè)論文之計(jì)，我選擇《電風(fēng)扇控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》作為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)研究課題。大學(xué)期間，分別學(xué)習(xí)了《單片機(jī)原理及其應(yīng)用》，《傳感器檢測(cè)及應(yīng)用技術(shù)》等

16、課程，對(duì)單片機(jī)的一些應(yīng)用也略知一二。所以在設(shè)計(jì)課題的時(shí)候，給電風(fēng)扇賦予了人性化的設(shè)計(jì)，如過(guò)熱保護(hù)功能。相信其人性化的設(shè)計(jì)將大大提高電風(fēng)扇的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。</p><p>　　而且最主要的是通過(guò)傳感器的控制使得科技的應(yīng)用深入生活中，讓廣大人民能享受到科技帶來(lái)的方便。</p><p>　　1.3 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求及內(nèi)容</p><p>　　本設(shè)計(jì)以MCS-52單片機(jī)為核心，

17、通過(guò)按鍵掃描電路和顯示電路建立一個(gè)控制系統(tǒng)，使電風(fēng)扇人為的變換檔位，能夠滿足人們的需求。另外，通過(guò)過(guò)熱保護(hù)電路可以很好的保護(hù)電機(jī)，當(dāng)電機(jī)發(fā)熱時(shí)，電路報(bào)警并且電機(jī)停轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)溫度恢復(fù)正常時(shí)，電機(jī)又正常工作。</p><p>　　本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容如下：</p><p>　　1、用4位數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示電風(fēng)扇的工作狀態(tài)，最高位顯示風(fēng)類：“自然風(fēng)”顯示“1”、“正常風(fēng)”顯示“2”、“睡眠風(fēng)”顯示“3”。

18、后3位顯示定時(shí)時(shí)間：動(dòng)態(tài)倒計(jì)時(shí)顯示剩余的定時(shí)時(shí)間，無(wú)定時(shí)顯示“000”。</p><p>　　2、設(shè)計(jì)“自然風(fēng)”,“正常風(fēng)”和“睡眠風(fēng)”三個(gè)風(fēng)類鍵用于設(shè)置風(fēng)類；設(shè)計(jì)一個(gè)“定時(shí)”鍵，用于定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短設(shè)置；設(shè)計(jì)一個(gè)“搖頭”鍵用于控制電機(jī)搖頭。</p><p>　　在整個(gè)定時(shí)狀態(tài)下，電路具有允許用戶隨時(shí)自行選擇使用“自然風(fēng)”狀態(tài)，也可選擇使用“常風(fēng)”和“睡眠風(fēng)”狀態(tài)。</p>&l

19、t;p>　　設(shè)計(jì)過(guò)熱檢測(cè)與保護(hù)電路，若電風(fēng)扇電機(jī)過(guò)熱，則電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)冷卻后電機(jī)又恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　2 電風(fēng)扇系統(tǒng)的方案論證</p><p>　　2.1 保護(hù)電路的選擇</p><p>　　保護(hù)電路可由以下幾種方案可供選擇：</p><p>　　方案一：選用熱敏電阻作為感測(cè)溫度的核心元件，通過(guò)運(yùn)算放大器放大于是溫度變化

20、引起熱敏電阻的變化，進(jìn)而導(dǎo)致輸出微弱的電壓變化信號(hào)，再用A/D轉(zhuǎn)換芯ADC0809將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸入單片機(jī)處理。</p><p>　　方案二：采用熱電偶作為感測(cè)溫度的核心元件，配合橋式電路，運(yùn)算放大電路和A/D轉(zhuǎn)換電路，將電機(jī)溫度變化信號(hào)送入單片機(jī)處理。</p><p>　　方案三：選用ADC0809作為過(guò)熱保護(hù)電路的核心部件，假設(shè)先設(shè)定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電壓值，通過(guò)0-5V模擬電壓輸入進(jìn)

21、行模數(shù)轉(zhuǎn)換，如果數(shù)據(jù)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值則單片機(jī)對(duì)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)操作，使電機(jī)啟停。</p><p>　　對(duì)于方案一，采用熱敏電阻有價(jià)格便宜、元件易購(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，但熱敏電阻對(duì)溫度的細(xì)微變化不敏感，在信號(hào)采集、放大、轉(zhuǎn)換過(guò)程還會(huì)產(chǎn)生失真和誤差，并且由于熱敏電阻的R-T關(guān)系的非線性，其本身電阻對(duì)溫度的變化存在較大的誤差，雖然可以通過(guò)一定的電路給以糾正，將使電路復(fù)雜穩(wěn)定性降低，故該方案不適合本系統(tǒng)。</p><p&g

22、t;　　對(duì)于方案二，采用熱電偶和橋式測(cè)量電路相對(duì)于熱敏電阻和其對(duì)溫度的敏感性和器件的非線性誤差都有較大的提高，其測(cè)量范圍也非常高，從-50攝氏度到1600攝氏度均可測(cè)量，但是依然存在電路復(fù)雜，對(duì)過(guò)熱檢測(cè)達(dá)不到本系統(tǒng)要求的標(biāo)準(zhǔn)，故不采用此方案。</p><p>　　對(duì)于方案三，取代了傳感器檢測(cè)電路，大大降低了外接放大轉(zhuǎn)換等電路的誤差因素，通過(guò)運(yùn)用電壓值來(lái)模擬電機(jī)溫度值，使得其分辨率很高，可以滿足系統(tǒng)要求，故采用方案

23、三。</p><p>　　2.2 控制核心的選擇</p><p>　　方案一：采用電壓比較電路作為控制部件。溫度傳感器采用熱敏電阻或熱電偶等，溫度信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào)并放大，集成運(yùn)放組成的比較電路判決控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。當(dāng)高于或低于某值時(shí)將風(fēng)扇切換到相應(yīng)檔位。</p><p>　　方案二：采用單片機(jī)作為控制核心，以軟件編程的方式進(jìn)行風(fēng)速判斷，并在端口輸出控制信號(hào)。</p

24、><p>　　對(duì)于方案一，采用電壓比較電路具有電路簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，以及無(wú)需編寫軟件程序的特點(diǎn)，但控制方式過(guò)于單一，不能自由設(shè)置上下限動(dòng)作及定時(shí)時(shí)間，無(wú)法滿足不同用戶以及不同環(huán)境下的要求，故不采用此方案。</p><p>　　對(duì)于方案二，以單片機(jī)作為控制器，通過(guò)編寫程序不但能將傳感器檢測(cè)到的模擬溫度值通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換傳給單片機(jī)進(jìn)行處理，而且用戶能通過(guò)鍵盤接口，自由設(shè)置上下限定時(shí)時(shí)間，滿足全方位的需

25、求，并且通過(guò)檢測(cè)電路判斷電機(jī)溫度是否過(guò)高，能精確把握電機(jī)溫度的微小變化。故本系統(tǒng)采用方案二。</p><p>　　2.3 顯示電路的選擇</p><p>　　方案一：采用液晶顯示屏LCD顯示電機(jī)狀態(tài)。</p><p>　　方案二：采用八位共陰數(shù)碼管顯示電機(jī)狀態(tài)，動(dòng)態(tài)掃描顯示方式。</p><p>　　對(duì)于方案一，液晶顯示屏具有顯示字符優(yōu)美，不

26、但能顯示數(shù)字還能顯示字符甚至圖形的優(yōu)點(diǎn)，這是LED數(shù)碼管無(wú)法比擬的，但是液晶顯示模塊價(jià)格昂貴，驅(qū)動(dòng)程序復(fù)雜，因?yàn)橐粋€(gè)字符由6×8或8×8點(diǎn)陣組成，既要找到和顯示屏上某幾個(gè)位置對(duì)應(yīng)的顯示RAM的8字節(jié)，還要使每字節(jié)的不同位有的為“1”，有的為“0”，為“1”點(diǎn)亮，為“0”的不亮。從硬件電路復(fù)雜性原則考慮，故不采用。</p><p>　　對(duì)于方案二，該方案成本低廉，顯示溫度明確醒目，在夜間也能看見(jiàn)

27、，功耗極低，顯示驅(qū)動(dòng)程序的編寫也相對(duì)簡(jiǎn)單，這種顯示方式得到廣泛應(yīng)用。不足的地方是掃描方式是循環(huán)使四個(gè)LED依次點(diǎn)亮，因此會(huì)有閃爍，但是人眼的視覺(jué)暫留時(shí)間為20M，當(dāng)數(shù)碼管掃描周期小于這個(gè)時(shí)間時(shí)人眼看不到閃爍，故采用本方案。</p><p>　　3 系統(tǒng)的主要硬件電路設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 總體硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　本系統(tǒng)由五個(gè)模塊組成，分別是輸入模

28、塊、顯示模塊、電機(jī)控制模塊、過(guò)熱保護(hù)模塊以及單片機(jī)控制系統(tǒng)。其中單片機(jī)控制系統(tǒng)是核心，由AT89C52、晶振和復(fù)位電路組成。它通過(guò)處理輸入的各種數(shù)據(jù)信息來(lái)對(duì)其它模塊發(fā)出指令，進(jìn)行相應(yīng)的操作。輸入模塊由5個(gè)按鍵組成，分別控制電機(jī)的風(fēng)速、正反轉(zhuǎn)和定時(shí)時(shí)間。顯示模塊由8位共陰數(shù)碼管組成，顯示定時(shí)時(shí)間和風(fēng)速。過(guò)熱保護(hù)模塊由ADC0809和外圍電路組成，通過(guò)設(shè)定電壓初始值使電機(jī)超值停轉(zhuǎn)并且相應(yīng)二極管發(fā)光報(bào)警。電機(jī)控制模塊由L298和其它的元器件組

29、成，它主要是放大輸入信號(hào)的倍數(shù)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如圖3.1所示：</p><p>　　圖3.1 系統(tǒng)原理框圖</p><p>　　對(duì)于單片機(jī)中央處理系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，根據(jù)要求，我們可以選擇AT89C52單片機(jī)作為中央處理器，作為整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，AT89C52內(nèi)部包含了定時(shí)器，程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等硬件，其硬件能符合整個(gè)控制系統(tǒng)的要求，不需要外接其它存儲(chǔ)器和定時(shí)器件、方便，

30、整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，抗干擾能力強(qiáng)，性價(jià)比高，是比較適合的方案。</p><p>　　3.1.1 AT89C52單片機(jī)的性能及應(yīng)用</p><p>　　單片機(jī)是早期Single Chip Microcomputer的直譯，它反映了早期單片機(jī)的形態(tài)和本質(zhì)。然后，按照面向?qū)ο?，突出控制功能，在片?nèi)集成了許多外圍電路及外設(shè)接口，突破了傳統(tǒng)意義上的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，發(fā)展成microcontroller的體系

31、結(jié)構(gòu)，目前國(guó)外已普遍稱之為微控制器MCU(Microcontroller Unit)。鑒于它完全作嵌入應(yīng)用，故又稱為嵌入式微控制器(Embedded Microcontroller)[1]。</p><p>　　3.1.2 單片機(jī)的主要特征</p><p>　　由于AT89C52單片機(jī)的設(shè)計(jì)時(shí)間有限其精度不是很高，它的測(cè)溫范圍在0～100℃之間，可以直接應(yīng)用在對(duì)溫度精度要求不高的各種現(xiàn)場(chǎng)。

32、單片機(jī)多通道溫度采集測(cè)控系統(tǒng)采用數(shù)字溫度傳感器滿足溫度測(cè)量，并將溫度采集信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)經(jīng)單片機(jī)處理并經(jīng)輸出驅(qū)動(dòng)電路顯示于共陰極數(shù)碼管。該測(cè)量?jī)x可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)（4點(diǎn)）不同區(qū)域測(cè)量，單通道，循環(huán)測(cè)量。除此之外，考慮到測(cè)控會(huì)用于工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，增加了超溫報(bào)警功能，可以設(shè)置溫度的上下限，可靠性要求比較高，軟件編程比較難[2]。</p><p>　　AT89C52單片機(jī)溫度測(cè)控儀采用ATMEL公司的AT89C52單片機(jī)，采用

33、雙列直插（DIP），有40個(gè)引腳。該單片機(jī)采用ATMEL公司的高密度非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，與美國(guó)INTEL公司生產(chǎn)的MCS-51系列單片機(jī)的指令和引腳設(shè)置兼容。其主要特征如下：</p><p>　　1、8位CPU　　2、內(nèi)置8K字節(jié)可重復(fù)編程Flash，可重復(fù)擦寫1000次　　3、完全定態(tài)操作：0Hz～24Hz，可輸出時(shí)鐘信號(hào)　　4、256字節(jié)的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器　　5、32根可編程I/O線　　6、2個(gè)16

34、位定時(shí)/計(jì)數(shù)器　　7、中斷系統(tǒng)有6個(gè)中斷源，可編為兩個(gè)優(yōu)先級(jí)　　8、一個(gè)全雙工可編程串行通道　　9、具有兩種節(jié)能模式：閑置模式和掉電模式</p><p>　　值得注意的是，P0、P1、P2、P3口作為普通I/O口使用時(shí)都是準(zhǔn)雙向口結(jié)構(gòu)，其輸入操作和輸出操作本質(zhì)不同，輸入操作是讀引腳狀態(tài)，輸出是對(duì)鎖存器的寫入操作。當(dāng)內(nèi)部總線給口鎖存器置0或1時(shí)，鎖存器中的0、1狀態(tài)立即反映到引腳上。但在輸入操作時(shí)，如果鎖存器

35、狀態(tài)為0引腳被鉗位0狀態(tài)，導(dǎo)致無(wú)法讀出引腳的高電平輸入。因此，準(zhǔn)雙向口作為輸入口時(shí)，應(yīng)先使鎖存器置1（稱之為置輸入方式）。</p><p>　　另外，I/O口的端口自動(dòng)識(shí)別功能，保證了無(wú)論是P1口（低8位地址）P2口（高8位地址）的總線復(fù)用，還是P3口的功能復(fù)用，內(nèi)部資源自動(dòng)選擇不需要用指令進(jìn)行狀態(tài)選擇。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)的功能越來(lái)越強(qiáng)大，壽命長(zhǎng)、速度快、低功耗、低噪聲、可靠性高的特點(diǎn)及16位、32位單

36、片機(jī)的出現(xiàn)，在工業(yè)領(lǐng)域仍具有很大的發(fā)展?jié)摿Α?lt;/p><p>　　3.1.3 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可劃分為兩部分：一部分是與單片機(jī)直接接口的數(shù)字電路范圍內(nèi)電路芯片的設(shè)計(jì)。如存儲(chǔ)器和并行接口的擴(kuò)展、定時(shí)系統(tǒng)、中斷系統(tǒng)擴(kuò)展,一般的外部設(shè)備的接口，甚至于A/D、D/A芯片的接口。另一部分是與模擬電路相關(guān)的電路設(shè)計(jì)包括信號(hào)整形、變換、隔離和選用傳感器，輸出通道中

37、的隔離和驅(qū)動(dòng)以及執(zhí)行元件的選用。</p><p>　　(1)從應(yīng)用系統(tǒng)的總線觀念出發(fā)，各局部系統(tǒng)和通道接口設(shè)計(jì)與單片機(jī)要做到全局一盤棋。例如，芯片間的時(shí)間是否匹配，電平是否兼容，能否實(shí)現(xiàn)總線隔離緩沖等，避免“拼盤”戰(zhàn)術(shù)。</p><p>　　(2)盡可能選用符合單片機(jī)用法的典型電路。</p><p>　　(3)盡可能采用新技術(shù),選用新的元件及芯片。</p&

38、gt;<p>　　(4)抗干擾設(shè)計(jì)是硬件設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，如看門狗電路、去耦濾波、通道隔離、合理的印制板布線等。</p><p>　　(5)當(dāng)系統(tǒng)擴(kuò)展的各類接口芯片較多時(shí)，要充分考慮到總線驅(qū)動(dòng)能力。當(dāng)負(fù)載超過(guò)允許范圍時(shí)，為了保證系統(tǒng)可靠工作,必須加總線驅(qū)動(dòng)器。 </p><p>　　3.2 過(guò)熱檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.2.1 ADC08

39、09簡(jiǎn)介</p><p>　　ADC0809是美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的CMOS工藝8通道，8位逐次逼近式A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其內(nèi)部有一個(gè)8通道多路開關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號(hào)，只選通8路模擬輸入信號(hào)中的一個(gè)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換[3]。是目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的8位通用A/D芯片。</p><p>　　3.2.2 ADC0809的工作原理</p><p>　　ADC08

40、09的工作原理是：首先輸入3位地址，并使ALE=1，將地址存入地址鎖存器中。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。START上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位。下降沿啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，之后EOC輸出信號(hào)變低，指示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行。直到A/D轉(zhuǎn)換完成，EOC變?yōu)楦唠娖?，指示A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束，結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器，這個(gè)信號(hào)可用作中斷申請(qǐng)。當(dāng)OE輸入高電平時(shí)，輸出三態(tài)門打開。</p><p>　　轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳送A/D轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)

41、據(jù)應(yīng)及時(shí)傳送給單片機(jī)進(jìn)行處理。數(shù)據(jù)傳送的關(guān)鍵問(wèn)題是如何確認(rèn)A/D轉(zhuǎn)換的完成，因?yàn)橹挥写_認(rèn)完成后，才能進(jìn)行傳送。為此可采用下述三種方式[4]。 </p><p>　?。?）定時(shí)傳送方式 　</p><p>　　對(duì)于一種A/D轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)換時(shí)間作為一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)是已知的和固定的。例如ADC0809轉(zhuǎn)換時(shí)間為128μs，相當(dāng)于6MHz的MCS-51單片機(jī)共64個(gè)機(jī)器周期?？蓳?jù)此設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)子程序

42、，A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)后即調(diào)用此子程序，延遲時(shí)間一到，轉(zhuǎn)換已經(jīng)完成了，接著就可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 </p><p><b>　?。?）查詢方式　　</b></p><p>　　A/D轉(zhuǎn)換芯片由表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號(hào)，例如ADC0809的EOC端。因此可以用查詢方式，測(cè)試EOC的狀態(tài)，即可確認(rèn)轉(zhuǎn)換是否完成，并接著進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 </p><p><b

43、>　　（3）中斷方式　　</b></p><p>　　把表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號(hào)（EOC）作為中斷請(qǐng)求信號(hào)，以中斷方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。</p><p>　　3.3 電機(jī)調(diào)速與控制模塊設(shè)計(jì)</p><p>　　電機(jī)調(diào)速是整個(gè)控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要的方面，通過(guò)L298來(lái)調(diào)節(jié)PWM的輸出，使輸出端電壓發(fā)生變化，從而使施加在電風(fēng)扇的輸入電壓發(fā)生改變，以調(diào)節(jié)電風(fēng)扇

44、的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)各檔位的風(fēng)速的切換。</p><p>　　3.3.1 L298芯片介紹</p><p>　　L298驅(qū)動(dòng)芯片是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。是一種二相和四相的專用驅(qū)動(dòng)器，即內(nèi)部包含二個(gè)H橋的高壓六雙橋式驅(qū)動(dòng)器接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)，可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下的電機(jī)。</p><p>　　L298有兩路電源分別為邏輯電源6V和動(dòng)力電源12V

45、，ENA、ENB直接接5V電源使電機(jī)進(jìn)入使能狀態(tài)，IN1和IN2用來(lái)控制電路的邏輯功能狀態(tài)。由于使用的電機(jī)是線圈式，在從運(yùn)行狀態(tài)突然轉(zhuǎn)到停止?fàn)顟B(tài)和從順時(shí)針狀態(tài)突然轉(zhuǎn)到逆時(shí)針狀態(tài)時(shí)會(huì)形成很大的方向電流，在電路中加入二極管就是在產(chǎn)生方向電流的時(shí)候進(jìn)行泄流，保護(hù)芯片的安全，表3.1為L(zhǎng)298的邏輯功能表[5]。</p><p>　　表3.1 L298邏輯功能表</p><p>　　3.3.2 電

46、機(jī)調(diào)速原理</p><p>　　我們采用的PWM來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與加在其兩端的平均電壓成正比，所以在對(duì)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓的控制和驅(qū)動(dòng)中，目前經(jīng)常使用的是通過(guò)改變電機(jī)電樞電壓接通時(shí)間與通電周期的比值來(lái)控制轉(zhuǎn)速，其優(yōu)點(diǎn)：控制原理簡(jiǎn)單輸出波動(dòng)小，線性好，對(duì)鄰近電路干擾小，缺點(diǎn)是：功率低，散熱問(wèn)題嚴(yán)重。占空比示意圖如圖3.2所示。</p><p>　　圖3.2 占空比示意

47、圖</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的電驅(qū)繞組兩端的電壓平均值U為：式中D為占空比，。</p><p>　　占空比表示了在一個(gè)周期T里開關(guān)管導(dǎo)通的時(shí)間與周期的比值，D的變化范圍為0<=D<=1。當(dāng)電源電壓UB不變的情況下，輸出電壓的平均值U取決于與占空比D的大小，改變D值也就改變了輸出電壓的平均值，從而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，即實(shí)現(xiàn)了PWM調(diào)速。</p><p&

48、gt;　　3.3.3 電機(jī)調(diào)速模塊設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)硬件原理圖連接好電路，A/D接入單片機(jī)上通過(guò)程序來(lái)控制L298輸出控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)不同按鍵輸出不同的占空比，使直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)自然風(fēng)鍵按下時(shí)，輸出占空比為1:3的方波；當(dāng)常風(fēng)鍵按下時(shí)，輸出占空比為3:1的方波；當(dāng)睡眠風(fēng)鍵按下時(shí)，輸出占空比為1:5的方波；當(dāng)搖頭鍵按下時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)保持原先的風(fēng)速[6]。</p><p&g

49、t;　　3.4 顯示與控制模塊設(shè)計(jì)</p><p>　　LED數(shù)碼管有共陽(yáng)和共陰兩種，都把這些LED發(fā)光二極管的負(fù)極接到一塊（一般是拼成一個(gè)8字加一個(gè)小數(shù)點(diǎn)而作為一個(gè)引腳，為共陰管）。</p><p>　　本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用4位共陰數(shù)碼管顯示電路，在設(shè)計(jì)4位LED顯示時(shí)，為了簡(jiǎn)化電路，降低成本，采用動(dòng)態(tài)顯示的方式，4個(gè)LED顯示共用一個(gè)8位的I/O，4個(gè)LED數(shù)碼管的位選線分別由相應(yīng)的P2.0

50、-P2.3控制，而將其相應(yīng)的段選線并聯(lián)在一起，由一個(gè)8位的I/O口控制，即P0口。譯碼顯示電路將檔位和定時(shí)時(shí)間的輸出狀態(tài)經(jīng)顯示譯碼器譯碼，通過(guò)4位LED七段顯示器顯示出來(lái)。到達(dá)定時(shí)時(shí)間電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)定時(shí)時(shí)間變?yōu)?。P2.5口接一個(gè)發(fā)光二極管，當(dāng)電壓值超壓時(shí)二極管燈亮實(shí)現(xiàn)報(bào)警，此狀態(tài)下，無(wú)論定時(shí)時(shí)間和風(fēng)速鍵是否按下，電機(jī)都處于停止?fàn)顟B(tài)[7]。</p><p>　　3.5 鍵盤模塊設(shè)計(jì)</p><

51、;p>　　3.5.1 鍵盤方式選擇</p><p>　　常用的鍵盤識(shí)別方法有：行掃描法、線翻轉(zhuǎn)法和利用8270鍵盤接口的中斷法，在本系統(tǒng)中，完全可以不運(yùn)用中斷法完成鍵盤接口，這是由系統(tǒng)的特殊性決定的。</p><p>　　首先，對(duì)于本系統(tǒng)而言，要實(shí)現(xiàn)便攜式的設(shè)計(jì)，硬件電路使用的越少越好。</p><p>　　其次，被測(cè)信號(hào)由外中斷引腳輸入，未占用單片機(jī)4個(gè)并行

52、I/O口中的任何一個(gè)，系統(tǒng)有足夠的資源利用自身I/O完成接口。</p><p>　　最后，只有當(dāng)傳感器輸出信號(hào)頻率為空載頻率，系統(tǒng)處于空閑待測(cè)的狀態(tài)下，才允許鍵盤輸入，因此鍵盤識(shí)別占用的CPU時(shí)間不會(huì)對(duì)系統(tǒng)正常工作造成影響，因此直接利用單片機(jī)并行接口完成鍵盤的接口，采用線翻轉(zhuǎn)法進(jìn)行鍵盤識(shí)別[8]。</p><p>　　3.5.2 實(shí)現(xiàn)方案</p><p>　　本系統(tǒng)

53、使用簡(jiǎn)單的鍵盤和數(shù)碼顯示器件來(lái)完成輸入\輸出操作的人機(jī)界面。鍵盤輸入信息的主要過(guò)程是：</p><p>　　1、CPU判斷是否有鍵按下。</p><p>　　確定哪一個(gè)鍵被按下。</p><p>　　3、把此鍵代表的信息翻譯成計(jì)算機(jī)所識(shí)別的代碼，如ASCII或者其他代碼。鍵盤上有很多鍵，每一個(gè)鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)鍵碼，以便根據(jù)鍵碼轉(zhuǎn)到相應(yīng)的子程序，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入和命令處理

54、的功能。鍵盤識(shí)別的流程如圖3.3所示：</p><p>　　圖3.3 鍵盤識(shí)別流程圖</p><p>　　按鍵消抖可分為硬件消抖和軟件消抖兩種，在鍵數(shù)較少時(shí)可用硬件消除抖動(dòng)，一種是采用在I/O口上并接合適的電容來(lái)解決；另一種是采用RS觸發(fā)器消抖。</p><p>　　4 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及仿真</p><p>　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括主程序設(shè)計(jì)，A/

55、D轉(zhuǎn)換子程序設(shè)計(jì)和定時(shí)器T0中斷程序設(shè)計(jì)。</p><p>　　4.1 主程序流程圖設(shè)計(jì)</p><p>　　軟件所要實(shí)現(xiàn)的功能有：按鍵響應(yīng)，對(duì)ADC0809的控制，對(duì)數(shù)據(jù)的處理和傳送顯示的數(shù)據(jù)。主程序包含初始化、調(diào)用A/D轉(zhuǎn)換子程序和調(diào)用顯示程序，其流程圖如圖4.1所示：</p><p>　　圖4.1 主程序流程圖</p><p>　　主程

56、序經(jīng)初始化后，開始四位數(shù)碼管顯示的是“0000”電機(jī)停轉(zhuǎn)。然后進(jìn)入按鍵掃描程序，依次對(duì)自然風(fēng)、常風(fēng)、睡眠風(fēng)進(jìn)行掃描，單片機(jī)I/O口輸出相應(yīng)的占空比方波，當(dāng)為自然風(fēng)時(shí)，數(shù)碼管最高位顯示“1”，當(dāng)為常風(fēng)時(shí)，數(shù)碼管最高位顯示“2”，當(dāng)為睡眠風(fēng)時(shí)，數(shù)碼管最高位顯示為“3”。當(dāng)有定時(shí)鍵按下時(shí)，轉(zhuǎn)到定時(shí)器T0中斷程序進(jìn)行。當(dāng)有搖頭鍵按下時(shí)，高低電平翻轉(zhuǎn)，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)。</p><p>　　4.2 定時(shí)器T0中斷程序流程圖設(shè)計(jì)

57、</p><p>　　定時(shí)器T0是用來(lái)對(duì)定時(shí)時(shí)間進(jìn)行控制的，結(jié)合數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示，首先給T0設(shè)置工作方式和初始值，由于它不可重裝，所以在主程序中必須再次定義它的初始值。其流程圖如圖4.2所示。</p><p>　　圖4.2 定時(shí)器T0中斷程序流程圖</p><p>　　4.3 A/D轉(zhuǎn)換測(cè)量子程序流程圖設(shè)計(jì)</p><p>　　由于ADC080

58、9在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)要用到CLK信號(hào)，而此時(shí)的ADC0809的CLK是接在AT89C52單片機(jī)的P2.4端口上，也就是要求從P2.4輸出CLK信號(hào)供ADC0809使用。因此產(chǎn)生CLK信號(hào)的方法就的使用軟件來(lái)產(chǎn)生了；由于ADC0809的參考電壓VREF=VCC，所以轉(zhuǎn)換之后的數(shù)據(jù)要經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理。然后和設(shè)定的參考值比較，而實(shí)際顯示的電壓值的關(guān)系為。其流程圖如圖4.3所示。</p><p>　　圖4.3 A/D轉(zhuǎn)換測(cè)量

59、子程序流程圖</p><p>　　在主程序中，ADC0809的轉(zhuǎn)換程序也是無(wú)限循環(huán)的，它主要是檢測(cè)電機(jī)是否過(guò)熱。本系統(tǒng)中，運(yùn)用定時(shí)器T1作為CLOCK的脈沖信號(hào)，由于它的工作方式為2，且初始值216，足以滿足ADC0809所轉(zhuǎn)換一次所需要的時(shí)間。設(shè)定電機(jī)過(guò)熱電壓初始值為1.95V,當(dāng)模擬電壓輸入量超過(guò)這個(gè)值時(shí)，發(fā)光二極管點(diǎn)亮，表示電機(jī)過(guò)熱此時(shí)L298使能端變低電平，電機(jī)停轉(zhuǎn)。</p><p&g

60、t;　　4.4 系統(tǒng)仿真結(jié)果</p><p>　　系統(tǒng)仿真結(jié)果見(jiàn)附錄B。</p><p><b>　　4.5 源程序</b></p><p><b>　　源程序見(jiàn)附錄C。</b></p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　在寫畢業(yè)論

61、文時(shí)我深深體會(huì)到搞設(shè)計(jì)的艱辛與困難，電風(fēng)扇我們都熟悉，但要想把單片機(jī)技術(shù)運(yùn)用到電風(fēng)扇上是不簡(jiǎn)單的事情。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了許多課本上沒(méi)有的知識(shí)，使我受益匪淺，讓我認(rèn)識(shí)到無(wú)論做任何事情，都要認(rèn)真對(duì)待，要知道自己要做什么，怎么樣才能做到，是否能夠做好，因此，這些都需要我們認(rèn)真的分析，遇到困難要及時(shí)尋求老師的幫助。我相信，沒(méi)有解決不了的問(wèn)題。我會(huì)一步一個(gè)腳印，踏踏實(shí)實(shí)的向我的目標(biāo)前進(jìn)。</

62、p><p>　　致謝：我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，是在彭建英老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行大膽的理論與實(shí)踐相結(jié)合，通過(guò)查找翻閱有關(guān)理論資料和技術(shù)手冊(cè)，我的動(dòng)手能力得到很大提高，使我懂得了如何把書本上知識(shí)總結(jié)起來(lái)去應(yīng)用于實(shí)踐，學(xué)到了研究、開發(fā)，設(shè)計(jì)單片微型計(jì)算機(jī)對(duì)工業(yè)過(guò)程控制的一套完整的方法，受益很大。</p><p>　　硬件軟件都要涉及，由于時(shí)間緊，工作量大，本次設(shè)計(jì)沒(méi)能做出實(shí)物。本畢業(yè)設(shè)計(jì)鍛煉了我的動(dòng)手能力，進(jìn)一步

63、強(qiáng)化了專業(yè)知識(shí)，提高了將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐的能力。</p><p>　　在此感謝大學(xué)四年對(duì)我辛勤教導(dǎo)的老師們以及同窗四年的同學(xué)，謝謝你們對(duì)我四年的關(guān)心和照顧。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]謝維成.單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)[M].清華大學(xué)出版社,2009.7</p><p&g

64、t;　　[2]謝自美.電子線路設(shè)計(jì).實(shí)驗(yàn).測(cè)試[M].華中科技大學(xué)出版社,2002.6</p><p>　　[3]馬忠梅等.單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2003.11</p><p>　　[4]樓然苗等.單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2007.7</p><p>　　[5]張永楓.單片機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教程[M].西安電子科

65、技大學(xué)出版社,2005.2</p><p>　　[6]夏繼強(qiáng).單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2001.5 </p><p>　　[7]吳國(guó)經(jīng).單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)[M].中國(guó)電力出版社,2004.7</p><p>　　[8]AT89C51 DATA SHEEP Philips Semiconductors 1999.dec附錄A：?jiǎn)纹瑱C(jī)電風(fēng)扇控

66、制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理圖</p><p><b>　　附錄B：仿真結(jié)果圖</b></p><p><b>　　圖1 </b></p><p>　　圖1是自然風(fēng)鍵按下時(shí)狀態(tài)，數(shù)碼管顯示為1，無(wú)定時(shí)時(shí)間。ADC0809顯示電壓值為1.95V,電機(jī)不發(fā)熱，正常轉(zhuǎn)動(dòng)。為了表示哪個(gè)按鍵被按下，仿真圖上對(duì)應(yīng)的按鍵均為閉合狀態(tài)，下面的仿真圖也

67、同上，這里不在闡述。</p><p><b>　　圖 2</b></p><p>　　圖2為示波器仿真效果，PWM輸出占空比為1:3的方波，電機(jī)正轉(zhuǎn)。 </p><p><b>　　圖3</b></p><p>　　圖3是常風(fēng)鍵按下時(shí)狀態(tài)，數(shù)碼管第

68、一位顯示為2，無(wú)定時(shí)時(shí)間。ADC0809顯示電壓值為1.95V,電機(jī)不發(fā)熱，正常轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p><b>　　圖 4</b></p><p>　　圖4是示波器仿真效果圖，PWM輸出占空比為3:1的方波，電機(jī)正轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　圖5 </b></p><p>　　圖5是睡眠風(fēng)鍵

69、按鍵按下時(shí)狀態(tài)，數(shù)碼管第一位顯示為3，無(wú)定時(shí)時(shí)間。ADC0809顯示電壓值為1.95V,電機(jī)不發(fā)熱，正常轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p><b>　　圖 6</b></p><p>　　圖6是是示波器仿真效果圖，PWM輸出占空比為1:5的方波，電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p><b>　　圖7 </b></p><

70、;p>　　圖7是電機(jī)反轉(zhuǎn)的仿真圖，由于是在常風(fēng)的模式進(jìn)行的，我們只能看它的PWM占空比示意圖與電機(jī)正轉(zhuǎn)的示意圖進(jìn)行比較，其反轉(zhuǎn)的效果如圖8所示：</p><p><b>　　圖 8</b></p><p>　　圖8是常風(fēng)風(fēng)模式下的電機(jī)反轉(zhuǎn)占空比示意圖，經(jīng)過(guò)與圖4進(jìn)行比較，它們的方波占空比完全吻合，這證明了電機(jī)正反轉(zhuǎn)完全正常。</p><p&g

71、t;<b>　　圖9</b></p><p>　　圖9是自然風(fēng)按鍵按下時(shí)狀態(tài)，數(shù)碼管第一位顯示為3，定時(shí)時(shí)間為15ms。ADC0809顯示電壓值為1.95V,電機(jī)不發(fā)熱，正常轉(zhuǎn)動(dòng)。 </p><p><b>　　圖10</b></p><p>　　圖10是睡眠風(fēng)按鍵按下時(shí)狀態(tài)，數(shù)碼管第一位顯示為3，定時(shí)時(shí)間為0ms。ADC

72、0809測(cè)得的顯示電壓值為2.0V,超過(guò)設(shè)定的初始值，則表示電機(jī)發(fā)熱，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p><b>　　附錄C：參考程序</b></p><p>　　/*********************************************************************/</p><p>　　//

73、 基于單片機(jī)電風(fēng)扇控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)C程序</p><p>　　// 使用keil C51 ver7.09</p><p>　　// 2012.5.5</p><p>　　/************************************

74、*********************************/</p><p>　　#include<reg51.h></p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　#define uchar unsignde char</p><p>　　sbit key1=P3^0;<

75、/p><p>　　sbit key2=P3^1;</p><p>　　sbit key3=P3^2;</p><p>　　sbit key4=P3^3;</p><p>　　sbit key5=P3^4;</p><p>　　sbit A=P2^6;//電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口</p><p>　　sbit D

76、=P2^7;</p><p>　　sbit wei1=P2^0;</p><p>　　sbit wei2=P2^3;</p><p>　　sbit wei3=P2^2;</p><p>　　sbit wei4=P2^1;</p><p>　　sbit wxout=P2^5; //溫度 太高 報(bào)警燈</p>

77、<p>　　sbit clock=P2^4; </p><p>　　sbit start=P3^5;</p><p>　　sbit eoc=P3^6; //adc0809 驅(qū)動(dòng)端口定義</p><p>　　sbit oe=P3^7; </p><p>　　unsigned char wxin=100;//定義初始值為100

78、，轉(zhuǎn)換成實(shí)際電壓值為1.95V</p><p>　　unsigned int getdata,ss;// 溫度過(guò)高標(biāo)志位</p><p>　　int num=0,count=0,se=1,flag=1;//定時(shí)標(biāo)志位;電機(jī)正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位</p><p>　　int shou_num,di_num,gao_num, le,bai,shi,ge;//電機(jī)占空比標(biāo)志位&l

79、t;/p><p>　　void display( ); //聲明顯示函數(shù)</p><p>　　void delay(uint x);//聲明延時(shí)函數(shù)</p><p>　　void qudong(); //聲明電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)</p><p>　　unsigned char table[ ]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x6

80、6,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共陰數(shù)碼管</p><p>　　char seg[3]={0};</p><p><b>　　//延時(shí)函數(shù)</b></p><p>　　void delay(uint x)</p><p><b>　　{</b></p>&

81、lt;p><b>　　uint i;</b></p><p>　　while(x--)</p><p>　　for(i=122;i>0;i--);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//數(shù)碼管顯示函數(shù)</b></p>

82、<p>　　void display()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　bai=num/100;//百位</p><p>　　shi=num%100/10;//十位</p><p>　　ge=num%10;//個(gè)位</p><p>　　seg[0]=bai;

83、</p><p>　　seg[1]=shi;</p><p>　　seg[2]=ge;</p><p><b>　　wei1=0;</b></p><p>　　P1=table[shou_num]; </p><p><b>　　delay(1);</b></p>

84、<p><b>　　wei1=1;</b></p><p><b>　　wei2=0;</b></p><p>　　P1=table[seg[0]];</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　wei2=1;&l

85、t;/b></p><p><b>　　wei3=0;</b></p><p>　　P1=table[seg[1]];</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　wei3=1;</b></p><p>&l

86、t;b>　　wei4=0;</b></p><p>　　P1=table[seg[2]];</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　wei4=1;</b></p><p><b>　　}</b></p>

87、<p><b>　　//按鍵掃描函數(shù)</b></p><p>　　void scan()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(key1==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(k

88、ey1==0)</p><p>　　display();</p><p><b>　　le=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b>&

89、lt;/p><p>　　le=0;A=0;D=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key2==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(key2==0)</p><p><b>　

90、　{</b></p><p><b>　　le=2;</b></p><p>　　display();</p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　else</b></p><p>　　{le=0;A=0;D=0;

91、</p><p><b>　　}}</b></p><p>　　if(key3==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(key3==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>&

92、lt;b>　　le=3;</b></p><p>　　display();</p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　le=0;A

93、=0;D=0;</p><p><b>　　}}</b></p><p>　　if(key4==0) //定時(shí)鍵按下</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　{if(key4==0)</p><p><b>　　{</

94、b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p>　　num=num+10;</p><p>　　if(num==1000)</p><p><b>　　num=990;</b></p><p>　　while(key4==0)</p>

95、<p>　　display();</p><p><b>　　}}</b></p><p>　　if(key5==0) //電機(jī)正反轉(zhuǎn)按鍵</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p>&

96、lt;p>　　if(key5==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　flag=!flag;</p><p>　　while(key5==0)</p><p>　　display();</p><p><b>　　}}}</b></p&

97、gt;<p><b>　　//電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)</b></p><p>　　void qudong()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　int i;</b></p><p>　　if(ss!=0) // 電機(jī)是否發(fā)熱？<

98、/p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(se!=0) //定時(shí)到了嗎？</p><p>　　{if(flag) //是否正轉(zhuǎn)？</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　D=0;</b></p

99、><p>　　for(i=0;i<di_num;i++) //輸出di_num個(gè)低電平</p><p><b>　　{A=0;</b></p><p>　　display(); //用顯示函數(shù)做延時(shí)函數(shù)，一舉兩得</p><p><b>　　} </b></p><p>

100、;　　for(j=0;j<gao_num;j++) //輸出gao_num個(gè)高電平</p><p><b>　　{A=1;</b></p><p>　　display();</p><p><b>　　}</b></p><p>　　display();</p><p&g

101、t;<b>　　}</b></p><p>　　else //電機(jī)反轉(zhuǎn)</p><p><b>　　{A=0;</b></p><p>　　for(i=0;i<di_num;i++) //輸出di_num個(gè)低電平</p><p><b>　　{</b><

102、;/p><p><b>　　D=0;</b></p><p>　　display();</p><p><b>　　}</b></p><p>　　for(j=0;j<gao_num;j++) //輸出gao_num個(gè)高電平</p><p><b>　　{&

103、lt;/b></p><p><b>　　D=1;</b></p><p>　　display();</p><p><b>　　}}}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b&g

104、t;</p><p><b>　　A=0;</b></p><p><b>　　D=0;</b></p><p><b>　　}}</b></p><p><b>　　//按鍵處理函數(shù)</b></p><p>　　void disp

105、ose()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　switch(le)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　case 1:</b></p><p>　　shou_num=1;</p>&

106、lt;p>　　gao_num=1;</p><p><b>　　di_num=3;</b></p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　case 2:</b></p><p>　　shou_num=2;</p><p&

107、gt;　　gao_num=3;</p><p><b>　　di_num=1;</b></p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　case 3:</b></p><p>　　shou_num=3;</p><p>　

108、　gao_num=1;</p><p><b>　　di_num=5;</b></p><p><b>　　break;</b></p><p>　　default: break;</p><p><b>　　}}</b></p><p>　　//定時(shí)器

109、T1中斷函數(shù)</p><p>　　void time1() interrupt 3</p><p><b>　　{</b></p><p>　　clock=!clock; //clock信號(hào)取反</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　

110、　//AD轉(zhuǎn)換函數(shù)</b></p><p>　　void adc0809()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　start=0;</b></p><p><b>　　start=1;</b></p><p>

111、　　display();</p><p><b>　　start=0;</b></p><p>　　while(eoc==0) //轉(zhuǎn)換成功</p><p><b>　　oe=1;</b></p><p>　　getdata=P0; </p><p><b>

112、　　oe=0;</b></p><p>　　if(getdata>wxin) //如果轉(zhuǎn)換值大于100則發(fā)光二極管燈亮，電機(jī)停止</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　wxout=0;</b></p><p><b>　　ss=0;<

113、;/b></p><p>　　display();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　ss=1;</b>

114、</p><p><b>　　wxout=1;</b></p><p>　　display();</p><p><b>　　}}</b></p><p><b>　　//主函數(shù)</b></p><p>　　void main()</p>

115、<p><b>　　{</b></p><p>　　TMOD=0x21; //定義T1和T0的工作方式風(fēng)別為方式2和方式1</p><p>　　TH0=(65536-50000)/256;</p><p>　　TL0=(65536-50000)%256; </p><p><b>　　TH1=2

116、16;</b></p><p><b>　　TL1=216;</b></p><p><b>　　EA=1;</b></p><p><b>　　ET1=1;</b></p><p><b>　　TR1=1;</b></p>&l

117、t;p><b>　　ET0=1; </b></p><p>　　A=0;D=0; // 剛開機(jī)電機(jī)不轉(zhuǎn)</p><p>　　while(1) //無(wú)限循環(huán)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　display();//調(diào)用顯示函數(shù)</p><p&g