plc機械手控制設(shè)計開題報告

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文、創(chuàng)作）開題報告書</p><p>　　題目：  PLC機械手控制設(shè)計   </p><p>　　系別：  自動化工程系    班級： 11電氣11班</p><p>　　姓名：    

2、;    學(xué)號：  </p><p>　　指導(dǎo)教師：                 </p><p>　畢業(yè)設(shè)計開題報告書</p><p>　

3、一、選題的目地、意義機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代科技的一個重要組成部分。汽車業(yè)的快速發(fā)展，車外型愈求美觀流線，并由于汽車外板件要求完美無塵的沖壓生產(chǎn)線也向高速化、高品質(zhì)、自動化、柔性化方向發(fā)展。傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)過程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無法滿足該行業(yè)的需要。 機械手的積極作用正日益為人們所認識，其一，它能部分地代替人的勞動并能達到生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送。

4、因此，它能大大地改善工人的勞動條件，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因此，受到各先進單位的重視并投入了大量的人力物力加以研究和應(yīng)用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場合，應(yīng)用得更為廣泛。在我國，近代幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視</p><p>　二、本課題的基本內(nèi)容及控制說明PLC控制的機械手最主要是應(yīng)用于自動化生產(chǎn)中，如何綜合地運用前面學(xué)過知識點，根據(jù)實際工程要求合理組合成控

5、制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。 2.系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容 （ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù)； （ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)； （ 3 ）選定 PLC 的型號； （ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖； （ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯

6、形圖）進行程序設(shè)計； （ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學(xué)，重視人機界面的設(shè)計，增強人與機器之間的友善關(guān)系；1 機械手的技能和特性根據(jù)古典力學(xué)觀點，物體在三維空間的靜止位置是由三個坐標(biāo)和繞三軸旋轉(zhuǎn)的角度來決定的。因此，抓握物體的位置和方向（即關(guān)節(jié)間的角度）能從理論上求得。據(jù)資料介紹，如果采用的機械手，其機能要接近人的上肢，則需要具有27個自由度，而每一個自由度至少要有一根“人造肌肉”。這樣就需要安裝27根重量輕、小型和高輸</p&

7、gt;<p>　三、課題完成進度計劃1、2013-11-25～2013-11-30：調(diào)研、查閱資料。2、2013-12-1～2013-12-15：根據(jù)任務(wù)書，撰寫開題報告，完成總體設(shè)計。3、2013-12-16～2013-12-28：完成硬件電氣控制電路設(shè)計。4、2014-03-02～2014-03-25：編寫軟件。5、2014-03-26～2014-04-18：整理并撰寫設(shè)計說明書。6、2014-04-19～2014-0

8、5-05：準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計答辯。</p><p>　四、設(shè)計條件簡介（1）.型PLC——I/O點數(shù)<256點，單CPU，8位或16微處理器，用戶存儲器容量4K字以下CE-I型 美國通用電氣（GE）公司TI100 美國德洲儀器公司F、F1、F2 日本三菱電氣公司C20 C40 日本歐姆龍公司SF200 德國西門子公司EX

9、20 EX40 日本東芝公司SR-20/21 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司（2）．中型——點數(shù)256-2048點，雙CPU，用戶存儲器容量2-8KS7-300 德國西門子SR-400 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司SU-5 SU-6 德國西門子公司C-500 日本立石公司CE-Ш GE公司（

10、3）. 大型PLC——I/O點數(shù)>2048點，多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲器容量8-16KS7-400 德國西門子公司GE-IV GE公司</p><p>　五、應(yīng)用價值目前，在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金，石油，化工，剪彩，機械制造，電力，汽車，輕工，環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著PLC性能價格 的不斷提高，器應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，從應(yīng)用類型看大致可歸

11、納為以下幾個方面：1 強量邏輯運算利用PLC最基本的邏輯運算，定時，計收等功能實現(xiàn)邏輯運算，科取代傳統(tǒng)的繼電器控制用于單片機控制，多機群控制，生產(chǎn)自動線控制等。例：機床，注塑機印刷機械，裝配生產(chǎn)線，電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC最基本的應(yīng)用，也是PLC最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。2.運動控制大多數(shù)PLC都有拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，這一功能廣泛用于各種機械設(shè)備。例如：各種機床，裝配機械。機器人等進行運動控制。3.過程控

12、制大，中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能。有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出，所以PLC可實現(xiàn)模擬量控制而且具有PID控制功能的PLC可構(gòu)成閉環(huán)控制，用于過程控制。這一功能已廣泛用于鋁爐，反應(yīng)堆，水處理，釀酒及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。4.數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學(xué)運算數(shù)據(jù)傳遞，轉(zhuǎn)換，排序和查表等功能，可進行數(shù)據(jù)的采集，分析和處理，同時的通</p><p>　六、參考文獻【1】主編 王

13、衛(wèi)兵《可編程序控制器的原理及應(yīng)用 》 機械工出版社 【2】主編 常斗 《可編程序控制器的原理應(yīng)用試驗 》機械工版社 【3】主編 程憲平 《機電傳動與控制 》 華中理工大學(xué)出版社 【4】主編 姚永剛 《數(shù)控機床電氣控制 》 西安電子科技大學(xué)出社 【5】主編 張建民 《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 》 高等教育出版10、劉子林.電機與電氣控制（m）。北京：電子工業(yè)出版社. （2003）</p><