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文檔簡介
1、<p> 課 程 設(shè) 計 論 文</p><p> 論文題目: 過 程 流 體 機 械 課 程 設(shè) 計 </p><p> 學(xué)科專業(yè): 過 程 裝 備 與 控 制 工 程 </p><p> 作者姓名:
2、 </p><p> 指導(dǎo)教師: </p><p> 遞交日期: 2012年7月2日 </p><p><b> 摘 要</b></p><p> 為了了解葉輪內(nèi)部流動特性
3、,自行設(shè)計了葉輪,采用5片普通圓柱形葉片進(jìn)行內(nèi)部流動特性數(shù)值模擬,得到兩種工況下的葉輪內(nèi)部流場分布,分析了不同流量下的流量—揚程和流量——效率關(guān)系。計算結(jié)果表明,揚程隨著流量增大而減小,效率隨著流量增大而減小,到達(dá)最佳工況點之后,效率開始下降。</p><p> 關(guān)鍵詞:離心泵;水力設(shè)計;流量;內(nèi)部流場;數(shù)值模擬</p><p><b> 目 錄</b><
4、/p><p><b> 摘 要</b></p><p> 第一章 葉輪水力設(shè)計1</p><p> 1.1已知設(shè)計參數(shù)1</p><p> 1.2泵的設(shè)計參數(shù)和結(jié)構(gòu)形式計算和確定1</p><p> 1.2.1泵形式及級數(shù)的確定1</p><p> 1.2
5、.2 泵效率計算1</p><p> 1.2.3泵的軸功率2</p><p> 1.3葉輪主要幾何參數(shù)的計算和確定2</p><p> 1.3.1泵軸傳遞的扭矩2</p><p> 1.3.2泵的最小軸徑2</p><p> 1.3.3葉輪輪轂直徑dh2</p><p>
6、 1.3.4葉輪進(jìn)口直徑Dj的初步計算2</p><p> 1.3.5葉片進(jìn)口直徑D1的初步計算3</p><p> 1.3.6葉片出口直徑D2的初步計算3</p><p> 1.3.7葉片進(jìn)口寬度b1 的初步計算3</p><p> 1.3.8 葉片出口寬度b2的初步計算4</p><p> 1.
7、3.9 葉片包角φ4</p><p> 1.3.10 葉片出口圓周厚度4</p><p> 1.3.11葉輪葉片進(jìn)口安放角4</p><p> 1.3.12 葉片進(jìn)口速度5</p><p> 1.4葉輪主要幾何參數(shù)5</p><p> 第二章 歐拉方程性能計算6</p><p&
8、gt; 2.1離心泵的理論揚程6</p><p> 2.2 考慮有限葉片數(shù)的影響6</p><p> 第三章 計算流體力學(xué)方法及分析8</p><p> 3.1計算模型的建立8</p><p> 3.2網(wǎng)格劃分10</p><p> 3.3 流場計算邊界條件11</p><p
9、> 3.4數(shù)值模擬基本參數(shù)12</p><p> 3.5數(shù)值模擬結(jié)果分析13</p><p> 3.5.1 葉輪內(nèi)部流場的壓力分布13</p><p> 3.5.2 速度分布14</p><p> 3.5.3水泵揚程和水力效率的預(yù)測與收斂圖14</p><p><b> 3.6總結(jié)
10、17</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)18</b></p><p> 第一章 葉輪水力設(shè)計</p><p><b> 1.1已知設(shè)計參數(shù)</b></p><p> 流量Q=20m3/h </p><p> 轉(zhuǎn)速n=1450r/
11、min</p><p> 比轉(zhuǎn)速 80—100</p><p> 1.2泵的設(shè)計參數(shù)和結(jié)構(gòu)形式計算和確定</p><p> 1.2.1泵形式及級數(shù)的確定</p><p><b> 泵的比轉(zhuǎn)速【1】</b></p><p><b> (1-1)</b></p&g
12、t;<p><b> 取為7mm ,故</b></p><p><b> ?。?-2)</b></p><p> 故泵的水力方案為:單級單吸式離心泵。</p><p><b> 泵的進(jìn)口直徑</b></p><p> 取泵的流速=2.7;</p&g
13、t;<p> = =55mm (1-3)</p><p><b> 取為55mm</b></p><p><b> 泵的出口直徑</b></p><p><b> ?。?-4)</b></p><p>
14、由于該泵為中型揚程泵,故</p><p> =55mm </p><p> 重新計算泵的進(jìn)出口速度</p><p> =2.338m/s,取為2.4m/s</p><p> 1.2.2 泵效率計算</p><p> ?。?)
15、水力效率【1】</p><p><b> (1-5)</b></p><p> ?。?)機械效率【1】 </p><p><b> ?。?-6)</b></p><p> (3)容積效率【1】</p><p><b> ?。?-7)
16、</b></p><p> ?。?)總效率【1】 </p><p><b> ?。?-8)</b></p><p> 1.2.3泵的軸功率 </p><p><b> ?。?-9)</b></p><p> 1.3葉輪主
17、要幾何參數(shù)的計算和確定</p><p> 1.3.1泵軸傳遞的扭矩 </p><p><b> ?。?-10) </b></p><p> 1.3.2泵的最小軸徑</p><p> 對于45號鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理之后HB=241–286,</p><p><b> 取 ,則最小軸頸&
18、lt;/b></p><p><b> (1-11)</b></p><p> 1.3.3葉輪輪轂直徑dh</p><p> 取系數(shù)k=1.3,則 </p><p><b> ?。?-9)</b></p><p><
19、;b> 取為8mm </b></p><p> 1.3.4葉輪進(jìn)口直徑Dj的初步計算</p><p> D0可由系數(shù)速度系數(shù)法求得【2】</p><p><b> ?。?-10)</b></p><p> K0——系數(shù),根據(jù)統(tǒng)計資料選取</p><p> 主要考慮效率
20、 K0 =3.5—4.0</p><p> 兼顧效率和氣蝕 K0 =4.0—4.5</p><p> 主要考慮氣蝕 K0 =4.5—5.5</p><p> 此處取 K0 =3.8</p><p><b> 對于穿軸葉輪:</b></p><p><b> (1-1
21、1)</b></p><p><b> 取為60mm</b></p><p> 1.3.5葉片進(jìn)口直徑D1的初步計算</p><p> 由于泵的比轉(zhuǎn)速為91.66,故k1應(yīng)取較大值0.93</p><p><b> ?。?-12)</b></p><p>&
22、lt;b> 取為56mm</b></p><p> 系數(shù)k1的數(shù)值范圍為k1 =0.7–1.0</p><p> 1.3.6葉片出口直徑D2的初步計算</p><p> 目前離心泵設(shè)計中普遍采用的速度系數(shù)法提出的葉輪外徑的計算公式[1] </p><p><b> (1-13)</b&
23、gt;</p><p><b> 取為154mm</b></p><p> 1.3.7葉片進(jìn)口寬度b1 的初步計算</p><p><b> (1-14)</b></p><p><b> ?。?-15) </b></p><p> 所以
24、 </p><p><b> ?。?-16)</b></p><p> 其中,,不妨取Kv=0.9,</p><p><b> ?。?-17)</b></p><p><b> 取為18mm</b></p><p> 1.3.8 葉片出
25、口寬度b 2的初步計算</p><p><b> 由經(jīng)驗公式</b></p><p><b> ?。?-18)</b></p><p><b> 取為10mm</b></p><p> 1.3.9 葉片包角φ </p><p> 如葉片數(shù)z大,
26、φ應(yīng)小一些,如葉片數(shù)z小,φ應(yīng)取大一些。一般φ可取</p><p> 85°—110°,少數(shù)可達(dá)150°,故φ取120°。Φ與葉片間距</p><p><b> (1-20)</b></p><p> 的比值φ/t0反映了葉柵稠密度,叫做相對稠密度。</p><p> 1.
27、3.10 葉片出口圓周厚度</p><p><b> ?。?-21)</b></p><p> δ2 —— 葉片出口真是厚度,通常取δ2 =2-4mm</p><p> λ2 —— 葉輪出口軸面截線與流線的夾角,通常取 λ2 =70°-90 °</p><p> 1.3.11葉輪葉片進(jìn)口安放角
28、</p><p> 對于低比轉(zhuǎn)速離心泵,C. 普費萊德納爾提出了如下的計算公式[2]</p><p><b> ?。?-22)</b></p><p> 由此公式推導(dǎo)出葉片進(jìn)口角β1</p><p><b> ?。?-23)</b></p><p> 1.3.12 葉片
29、進(jìn)口速度 </p><p><b> ?。?-24)</b></p><p> 計算變工況條件下的泵進(jìn)口流速:</p><p> 當(dāng)Q=10m3/h時,=1.2m/s;</p><p> 當(dāng)Q=20m3/h時,=2.4m/s;</p><p> 當(dāng)Q=24m3/h時,=2.8
30、8m/s;</p><p> 1.4葉輪主要幾何參數(shù)</p><p> 綜上所述,葉輪主要幾何參數(shù)如下表所示:</p><p> 表1.1 葉輪主要參數(shù)</p><p> 第二章 歐拉方程性能計算</p><p> 2.1離心泵的理論揚程</p><p> 假定葉片為無窮多,由方程式
31、[1]</p><p><b> (2-1)</b></p><p><b> 式中:</b></p><p> F2——葉輪出口有效過流面積,</p><p><b> (2-2)</b></p><p> ψ2=0.8–0.9;</p
32、><p> R2——葉輪外圓半徑;</p><p> u2——圓周速度, </p><p><b> ?。?-3)</b></p><p> D2——出口處研究處點的直徑;</p><p> β2A——葉片出口安放角30;</p><p><b> 計算結(jié)
33、果:</b></p><p><b> ?。?-4)</b></p><p> 2.2 考慮有限葉片數(shù)的影響</p><p> 經(jīng)過分析與推證,對低比轉(zhuǎn)速葉輪,普氏將滑移系數(shù)的計算公式具體總結(jié)【4】</p><p><b> ?。?-5)</b></p><p&g
34、t; a——與泵體結(jié)構(gòu)有關(guān)的經(jīng)驗系數(shù);</p><p> 對導(dǎo)葉壓液室a=0.6;</p><p> 對渦殼壓液室a=0.65—0.85;</p><p> 對環(huán)形壓液室a=0.85—1.O;</p><p> F——封閉周線所圍面積,</p><p><b> ?。?-6)</b>&l
35、t;/p><p><b> T——葉片節(jié)距,</b></p><p><b> ?。?-7)</b></p><p><b> 計算結(jié)果:</b></p><p><b> ?。?-8)</b></p><p> 第三章 計算流體
36、力學(xué)方法</p><p> 3.1計算模型的建立</p><p> 葉輪流道的實體造型是進(jìn)行流場數(shù)值模擬的基礎(chǔ),模型的精確與否直接影響了計算結(jié)果的可信度。本文利用自行設(shè)計的葉輪,結(jié)合UG軟件進(jìn)行葉片、葉輪的精確三維實體造型,為后續(xù)的數(shù)值模擬奠定了良好的基礎(chǔ)。</p><p> 3.1.1葉輪模型的建立</p><p> 根據(jù)葉輪的結(jié)構(gòu)
37、參數(shù),利用UG軟件進(jìn)行葉片、葉輪流道的精確三維實體造型[5],生成葉輪的三維實體模型,圖3-1是子午視圖,圖3-2是葉輪三維造型,圖3-3是葉輪流到實體模型</p><p><b> 圖3.1 子午視圖</b></p><p><b> 圖3.2</b></p><p><b> 圖3.3 <
38、/b></p><p><b> 3.2網(wǎng)格劃分</b></p><p> 網(wǎng)格是CFD模型的幾何表達(dá)式,也是模擬和分析的載體。網(wǎng)格質(zhì)量對CFD計算精度和計算效率有重要的影響。對于復(fù)雜的模型,網(wǎng)格生成是一個漫長而枯燥的過程,經(jīng)常需要進(jìn)行大量的試驗才能取得成功。GAMBIT是作為FLUENT求解器的專用前處理軟件包,用來為數(shù)值模擬生成網(wǎng)格模型。GAMBIT提供
39、了混合網(wǎng)格、結(jié)構(gòu)網(wǎng)格和非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格等多種類型的網(wǎng)格。</p><p> 本文設(shè)計的葉輪比較簡單,進(jìn)行網(wǎng)格劃分時只需要把進(jìn)口壁和葉片部分劃的網(wǎng)格間距不一樣即可。利用UG軟件生成幾何模型保存成STP格式文件后,導(dǎo)入GAMBIT中進(jìn)行混合網(wǎng)格劃分,其步驟如下:</p><p> 首先把整個模型根據(jù)不同的層次分成兩個體,得到分別為Z1進(jìn)口部分和Z2葉片部分兩個體。</p><
40、p><b> 圖3.4</b></p><p><b> 圖3.5</b></p><p> 3.3 流場計算邊界條件</p><p> 下面對圓柱形葉片流道葉片的葉輪進(jìn)行數(shù)值計算。其中,葉片數(shù)Z=6,設(shè)計工況點為轉(zhuǎn)速n=1450r/min,流量Q=10m3/h。</p><p>
41、對葉輪內(nèi)部流動而言,主要存在進(jìn)口邊界、出口邊界和固壁邊界。</p><p><b> (1)進(jìn)口邊界</b></p><p> 對于不可壓流動,進(jìn)口邊界取為速度入口邊界條件(velocity-inlet)。在計算出軸向速度時,假設(shè)進(jìn)口邊界上無切向速度與徑向速度,并且軸向速度是均勻分布的,因此根據(jù)流量即可計算出進(jìn)口速度。</p><p>&l
42、t;b> ?。?)出口邊界</b></p><p> 在計算區(qū)域的出口邊界上,流動情況完全由區(qū)域內(nèi)部外推得到,可以認(rèn)為流動己充分發(fā)展,即對上游的流動參數(shù)沒有影響,故取自由出流邊界條件(outflow)。</p><p><b> ?。?)固壁邊界</b></p><p> 對于固壁邊界條件,因不存在壁面有抽吸或噴射等情況,
43、所以固壁表面取為無滑移邊界條件。對壁面的k、ε,可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)壁面函數(shù)法進(jìn)行取值</p><p> 在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中,計算采用segregated方法,湍流模型k-ε,模型中的系數(shù)均采用默認(rèn)值。</p><p> 3.4數(shù)值模擬基本參數(shù)</p><p> 進(jìn)行數(shù)值模擬的基本參數(shù)如表3-1所示:</p><p> 表3-1 數(shù)值模擬的基本參數(shù)
44、</p><p> 3.5數(shù)值模擬結(jié)果分析</p><p> 3.5.1 葉輪內(nèi)部流場的壓力分布</p><p> 圖3.7、3.8和3.9示出葉輪中間截面流場的壓力分布圖。從圖3.7、圖3.8和圖3.9可以看出,從進(jìn)口到出口,示一個靜壓不斷增大的過程。液體水進(jìn)入泵體后,通過擴(kuò)散逐步把動能轉(zhuǎn)化為壓能。由于粘性流體和慣性力的作用,隨著半徑增大,壓力逐漸增大。由于
45、轉(zhuǎn)速較高,在進(jìn)口范圍內(nèi)形成低壓區(qū),在葉輪出口存在壓力較大的區(qū)域。</p><p> 圖3.7 Q=10m3/h 中截面靜壓圖</p><p> 圖3.8 Q=20m3/h 中截面靜壓圖</p><p> 圖3.9 Q=24m3/h 中截面靜壓圖</p><p> 3.5.2 速度分布</p><p> 圖3.
46、9,3.10所示水泵中間截面的速度分布圖。由圖3.10、圖3.11和圖3.12可以看出,隨著葉輪圓周直徑的增大,圓周速度增大,則速度隨之增大。</p><p> 圖3.10 Q=10m3/h 中截面速度分布圖 </p><p> 圖3.11Q=20m3/h 中截面速度分布圖</p><p> 圖3.11Q=2m3/h 中截面速度分布圖</p>
47、<p> 3.5.3水泵揚程和水力效率的預(yù)測與收斂圖</p><p> 3.5.3.1 水泵揚程預(yù)測</p><p> 水泵葉輪帶著液體旋轉(zhuǎn)時把力矩傳給液體,使液體的運動狀態(tài)發(fā)生變化,從而完成了能量的轉(zhuǎn)換。葉輪就是通過葉片把力矩傳給液體,使液體的能量增加。在模擬計算三維流場的基礎(chǔ)上,通過計算水泵進(jìn)口面的環(huán)量差和轉(zhuǎn)子的軸功,可求得水泵的實際揚程和水泵的效率。 在水泵中,規(guī)定
48、葉輪的揚程出口總水頭與進(jìn)口總水頭之差,葉輪的揚程,如式所示</p><p><b> (4-1)</b></p><p><b> 式中:</b></p><p> , ——泵出口、進(jìn)口處液體的靜壓力,Pa;</p><p> ,——泵出口、進(jìn)口處液體的速度,m/s;</p>
49、<p> ,——泵出口、進(jìn)口到任選的測量基準(zhǔn)面的距離,mm;</p><p> 3.5.3.2 水泵的效率預(yù)測</p><p> 葉輪的水力效率,如下式所示 [8]</p><p><b> (4-2)</b></p><p><b> 式中:</b></p>&l
50、t;p><b> ηh——水力效率;</b></p><p><b> Q——水泵的流量</b></p><p> M——葉片正、背面表面受到的繞Z軸的力矩之和,N·m</p><p><b> 計算結(jié)果見表3.2</b></p><p> 表3.2各
51、工況點計算結(jié)果</p><p> 通過無限葉片和有限葉片公式(第二章)分別計算得出兩個工況點下的理論流量,如表3.3所示。揚程—流量、效率—流量曲線圖如圖3.11所示。</p><p><b> 表3.3揚程計算</b></p><p> 圖3.11 揚程、效率—流量曲線圖</p><p><b> 3
52、.6總結(jié) </b></p><p> 1)通過對多個工況點數(shù)值模擬,就可以得到泵的外特性和內(nèi)特性,如果計算更過工況點,就可以繪制出水泵揚程曲線圖,如果計算多個工況點,就可以繪制出水泵的揚程—流量曲線和流量—效率曲線圖,從而預(yù)測出水泵在全工況范圍內(nèi)的性能。</p><p> 2)從流量—揚程和流量—效率圖可以看出,水泵的揚程隨著流量的增大的而減小,效率隨著流量的增大先增大
53、,到達(dá)最佳工況點之后效率開始下降。曲線上最高效率點即為泵的設(shè)計工況點,在該點所對應(yīng)的的揚程和流量下操作最為經(jīng)濟(jì)。實際生產(chǎn)中,泵不可能正好在設(shè)計工況點下運轉(zhuǎn),所以各種離心泵都規(guī)定給一個高效區(qū),一般取最高效率以下7%范圍內(nèi)為高效區(qū)。</p><p> 3)從fluent得出的揚程較無限葉片計算得出的揚程相差較大,而較有限葉片公式計算得出的揚程結(jié)果很接近。造成這種揚程損失的原因有很多,其中管路中水頭損失和泵中的水頭損
54、失占了很大一部分。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]關(guān)醒凡. 泵的理論與設(shè)計[M] . 北京: 機械工業(yè)出版社,1987</p><p> [2]朱祖超. 低比轉(zhuǎn)速高速離心泵的理論及設(shè)計應(yīng)用[D].北京: 機械工業(yè)出版社,2007.7</p><p> [3]查森編.葉片泵原理
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