機(jī)械電子工程畢業(yè)論文-智能化車庫的車牌識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　智能化車庫的車牌識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　誠信聲明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文及其研究成果，是本人在指導(dǎo)教

2、師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，論文由本人獨(dú)立完成，在完成論文時(shí)所利用的一切資料均已在參考文獻(xiàn)中列出。</p><p>　　本人簽名： 2015年 6月16日</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目： 智能化車庫的車牌識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3、 </p><p>　　1．設(shè)計(jì)的主要任務(wù)及目標(biāo)</p><p>　　通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使學(xué)生了解和掌握到畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的步驟和程序，通過對(duì)智能化立體車庫的學(xué)習(xí)，了解立體車庫的工作原理及控制方法。通過采用信號(hào)檢測技術(shù)，完成車輛的識(shí)別，能夠提出硬件和軟件解決方案。</p><p>　　2．設(shè)計(jì)的基本要求和內(nèi)容</p><p>　　（1）本設(shè)計(jì)

4、要求學(xué)生對(duì)智能化車庫的車牌采集系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)。</p><p>　?。?）能夠提出硬件和軟件解決方案</p><p>　　（3）要求有較強(qiáng)的硬件搭接能力。</p><p>　?。?）完成對(duì)車牌信息的識(shí)別</p><p><b>　　3．主要參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]李久賢.一

5、種新的車牌快速定位方法[J].東南大學(xué)學(xué)報(bào).2003年01期</p><p>　　[2]常斗南，可編程程序控制器[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1998.7</p><p>　　[3]李雪雪.PLC在立體車庫自動(dòng)控制中的應(yīng)用研究[J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2003</p><p>　　[4]張濤.基于圖像的車牌定位算法研究[D].西華大學(xué).2011</p>

6、<p>　　[5]姚蕾.車牌識(shí)別系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].上海交通大學(xué).2010</p><p><b>　　4．進(jìn)度安排</b></p><p>　　審核人 日期： 年 月 日</p><p>　　智能化車庫的車牌識(shí)別

7、系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要：隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和鼓勵(lì)轎車進(jìn)入家庭等一系列相關(guān)政策的實(shí)施，特別是伴隨著大城市經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展和城市現(xiàn)代化水平的提高，使得城市交通擁擠的矛盾日益突出。為了解決停車空間的問題，立體車庫應(yīng)運(yùn)而生。但是傳統(tǒng)的立體車庫具有存取車不夠智能，所需時(shí)間較多的缺陷。</p><p>　　本設(shè)計(jì)分析了立體車庫的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，利用條碼掃描槍來模擬車輛特征信息識(shí)別裝置，將

8、其與PLC相連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛特征信息的識(shí)別和提取，使得車輛進(jìn)出庫更為智能化。</p><p>　　關(guān)鍵詞：立體車庫，PLC，條碼掃描槍，智能化</p><p>　　Design on License Plate Recognition System of Intelligent Stereo Garage</p><p>　　Abstract:With the im

9、plementation a series of related policies involving the development of China's automobile industry and the encouragement of the cars entering into the family, in particular, with the development of the economy and so

10、ciety and the improvement of modernization level in metropolises, the contradiction of traffic congestion is becoming increasingly prominent. In order to solve the problem of parking space, stereo garage arises at the h

11、istoric moment. But the traditional stereo g</p><p>　　In this design, the main tasks involved as follows: the analysis on developing status and tendency of stereo garage, the simulation of recognition device

12、s of vehicles' characteristic information with bar code scanning guns, connecting it with PLC (Programmable Logic Controller) to achieve the recognition and extraction of vehicles' characteristic information, and

13、 to make the entrance and exit of vehicle more intelligent. </p><p>　　Keywords: stereo garage, PLC, bar code scanning guns, intellectualization</p><p><b>　　目錄</b></p><p>

14、;<b>　　1前言1</b></p><p>　　1.1課題研究意義1</p><p>　　1.2立體車庫發(fā)展趨勢1</p><p>　　1.3課題主要任務(wù)及解決方法2</p><p>　　2智能化立體車庫的類型及信息處理4</p><p>　　2.1智能化立體車庫類型及組成4<

15、;/p><p>　　2.2升降橫移式智能車庫簡介6</p><p>　　2.3信息識(shí)別系統(tǒng)工作原理及過程9</p><p>　　3車牌識(shí)別系統(tǒng)硬件的選擇11</p><p>　　3.1識(shí)別系統(tǒng)的選擇11</p><p>　　3.1.1條碼識(shí)別技術(shù)概述及選擇應(yīng)用11</p><p>　　3.

16、1.2條形碼閱讀器的選擇及應(yīng)用11</p><p>　　3.2 PLC選擇原則13</p><p>　　4車牌識(shí)別系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案15</p><p>　　4.1 PLC介紹15</p><p>　　4.2識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)16</p><p>　　4.2.1識(shí)別系統(tǒng)的硬件介紹16</p>&l

17、t;p>　　4.2.2識(shí)別系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)19</p><p>　　4.3控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)24</p><p>　　4.3.1 I/0分配表24</p><p>　　4.3.2 PLC編程設(shè)計(jì)26</p><p>　　4.3.3 PLC的硬件設(shè)計(jì)29</p><p><b>　　結(jié) 論30<

18、;/b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)32</b></p><p><b>　　致 謝33</b></p><p><b>　　附錄A34</b></p><p><b>　　1前言</b></p><p>&

19、lt;b>　　1.1課題研究意義</b></p><p>　　伴隨著我國大力推廣家用轎車的普及汽車工業(yè)的發(fā)展等一系列相關(guān)政策實(shí)施，特別是伴隨著大城市經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和城市現(xiàn)代化水平的提高，使得城市交通擁擠的矛盾日益突出。車輛保有量與城市停車位之間應(yīng)有一個(gè)合理的比例才能滿足要求，這個(gè)比例大約為1:1.2，也就是還需要大約20%左右的公共停車位。基本停車位嚴(yán)重不足。造成機(jī)動(dòng)車非法占道停放現(xiàn)象越來越嚴(yán)重，造

20、成交通混亂現(xiàn)象。而靜態(tài)交通設(shè)施與動(dòng)態(tài)交通設(shè)施之間相互制約，撇開哪一方都不能解決城市現(xiàn)有的交通問題。在寸土寸金的城市里，影響制約城市建設(shè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素為交通堵塞和停車難。因此，具有占地面積小并且?guī)烊萘看笥执嫒≤囎詣?dòng)迅速的智能化立體車庫就此誕生。</p><p>　　相對(duì)于智能立體車庫而言，傳統(tǒng)上的自動(dòng)化車庫只是利用傳感器把車輛自動(dòng)隨機(jī)地存入和取出車庫的車位，存取順序和車位的管理還沒有達(dá)到科學(xué)化、智能化、合理化

21、。因此在這種環(huán)境下，全世界的人們?cè)絹碓街匾暤叫畔⒌淖詣?dòng)檢測還有圖像的識(shí)別技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　自動(dòng)化交通管理的車牌識(shí)別技術(shù)其目的是：分析、處理檢測出的汽車圖像，自動(dòng)識(shí)別汽車的牌照號(hào)，然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)據(jù)庫智能化管理。在市場上的大多數(shù)停車場管理中，汽車的牌照識(shí)別技術(shù)也是識(shí)別汽車身份的重要手段，現(xiàn)在，車牌識(shí)別技術(shù)經(jīng)過近幾年的發(fā)展與壯大，已從原先單一的識(shí)別車牌功能轉(zhuǎn)向更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，朝著多功能的方向發(fā)展

22、。</p><p>　　1.2立體車庫發(fā)展趨勢</p><p><b>　　1.供需趨勢</b></p><p>　　在以后相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)，從潛在的需求角度來說，可以這么說：最大的發(fā)展中國家中國將會(huì)是世界上發(fā)展最快、需求量最大的智能化立體停車庫市場。或者從供給的角度來說，作為最大的智能化立體停車庫需求市場的中國，其巨大的需求量將會(huì)直接刺激國內(nèi)以

23、及國外的供給商家的技術(shù)革新以及自身的發(fā)展，促使他們迅速提升其生產(chǎn)能力。另外再加上具有本土化的優(yōu)勢。可以斷言，他們具有和國外寡頭壟斷企業(yè)征戰(zhàn)一方市場的能力。但是借鑒過去幾年的汽車產(chǎn)量與相應(yīng)的智能立體車庫增加數(shù)量可以看出來，汽車停泊位需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于智能立體車庫停泊位供給。另外也因?yàn)橹悄芑瘷C(jī)械立體車庫不是高收益的投資項(xiàng)目，并且回報(bào)慢再加上缺乏相應(yīng)的政策支持，即便市場潛力巨大，汽車產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)力水平仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于車庫的生產(chǎn)力水平，因此在相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)，

24、智能立體車庫供方市場遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需求市場。</p><p><b>　　2.技術(shù)趨勢</b></p><p>　　智能化立體停車庫市場的快速發(fā)展，對(duì)企業(yè)提出了更高的技術(shù)要求。除了要考慮提高原有的自動(dòng)化、安全性、智能性以外，還應(yīng)該考慮實(shí)際的各種問題，包括場地面積、空間高度以及與之相關(guān)的地下設(shè)施以外，還要兼顧設(shè)備的可能性以及施工的可能性來獲得最大的停車倍數(shù)。通過技術(shù)革新，

25、保障下游商戶利潤和實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)利潤最大化。</p><p><b>　　3.政策趨勢</b></p><p>　　現(xiàn)如今各大中城市“車庫”問題已悄然成為熱門問題。為了緩解目前城市中間的道路空間狹窄的矛盾以及為了緩解現(xiàn)有的交通狀況，大量興建智能化立體停車庫能滿足城市快速發(fā)展的需要。此外，智能立體停車庫的興建與發(fā)展還可以帶動(dòng)一大批服務(wù)業(yè)的發(fā)展，可謂是一舉多得。</p&g

26、t;<p>　　但同時(shí)大量興建智能化立體停車庫也會(huì)帶來一些負(fù)面的影響，比如其設(shè)備會(huì)制造噪音，這就需要政府相關(guān)環(huán)保部門出臺(tái)一些相應(yīng)的政策。另外，高空作業(yè)存在危險(xiǎn)，也需要在操作安全方面出臺(tái)相應(yīng)的政策。</p><p>　　1.3課題主要任務(wù)及解決方法</p><p><b>　　1.課題主要任務(wù)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)需要

27、實(shí)現(xiàn)智能車庫車牌的智能化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，需要涉及到PLC串口自由通訊的問題。本設(shè)計(jì)主要需要解決的是：在普通車庫工作原理的基礎(chǔ)上，增添車輛特征信息抓捕裝置，并使之與外界建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)出庫車輛的智能識(shí)別，以達(dá)到對(duì)其智能化控制的目的。</p><p><b>　　2.課題解決方法</b></p><p>　?。?）查閱與智能車庫工作原理相關(guān)的書籍和論文，了解相關(guān)設(shè)計(jì)思路及其方

28、法和經(jīng)驗(yàn)；</p><p>　?。?）本課題涉及到PLC串口自由口通訊的問題，需針對(duì)擬采用的條碼掃描器和西門子S7-200系列PLC進(jìn)行專項(xiàng)學(xué)習(xí)；</p><p>　?。?）編寫程序，以實(shí)現(xiàn)條碼掃描器和PLC的通訊連接，用條碼代替車輛特征信息建立特征信息識(shí)別系統(tǒng)，并檢驗(yàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；</p><p>　　（4）將調(diào)試結(jié)果和設(shè)計(jì)初衷相比對(duì)，并改進(jìn)、優(yōu)化設(shè)計(jì)。</

29、p><p>　　2智能化立體車庫的類型及信息處理</p><p>　　2.1智能化立體車庫類型及組成</p><p>　　在國家頒布的《特種設(shè)備目錄》中，將智能立體車庫分為九大類，分別是：升降橫移類、簡易升降類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類和汽車專用升降類。</p><p>　　在國內(nèi)的智能立體停車庫市場

30、中唯獨(dú)升降橫移類立體智能停車庫因其機(jī)構(gòu)、操作簡單且安全性高同時(shí)造價(jià)相對(duì)低等一系列優(yōu)點(diǎn)占據(jù)著非常大的市場份額。本課題也主要研究升降橫移類。</p><p><b>　?。?）升降橫移類</b></p><p>　　通過車庫本身設(shè)有的升降載車板、橫移載車板以及升降兼橫移載車板來存取車輛的機(jī)械式立體智能停車庫叫做升降橫移類停車庫，本身結(jié)構(gòu)由主框架、載車板、傳動(dòng)控制系統(tǒng)及安全

31、防護(hù)組成，升降橫移類停車庫工作原理：第一層橫移，最上層升降，中間層即可升降又可平移。此類停車庫通過隔層車位之間相互移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)存取車輛（圖2.1升降橫移類停車庫）。</p><p>　　圖2.1 升降橫移類停車庫</p><p><b>　　（2）垂直循環(huán)類</b></p><p>　　采用垂直方向作循環(huán)運(yùn)動(dòng)來存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫做垂直循環(huán)

32、類機(jī)械式停車庫。工作原理為：電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在鏈條上每隔一段距離安裝一個(gè)存車托架，當(dāng)電機(jī)接通啟動(dòng)時(shí)，車庫存車托架隨鏈條一起做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到存取車的目的。其本身具有節(jié)省空間、操作簡單易維護(hù)、取車靈活速度快等一系列優(yōu)點(diǎn)（圖2.2垂直循環(huán)類停車庫）。</p><p>　　圖2.2 垂直循環(huán)類停車庫</p><p><b>　?。?）水平循環(huán)類</b></

33、p><p>　　水平循環(huán)類智能停車庫通過在水平面循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)存取停放車輛的機(jī)械式智能停車庫。它的工作原理是：在水平面上作循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)中將需要存取車輛的載車板平移到存取車處，駕駛員再將汽車開入或開出（圖2.3水平循環(huán)類停車庫）。</p><p>　　圖2.3 水平循環(huán)類停車庫</p><p><b>　?。?）多層循環(huán)類</b&g

34、t;</p><p>　　采用通過使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的機(jī)械式立體智能停車設(shè)備叫做多層循環(huán)類停車庫，可分為圓形循環(huán)式和方形循環(huán)式。此類停車庫節(jié)省占地面積，自動(dòng)存取，方便快捷。極大地提高了存取車的自動(dòng)化程度（圖2.4多層循環(huán)類停車庫）。</p><p>　　圖2.4 多層循環(huán)類停車庫</p><p><b>　?。?）平面移動(dòng)類</

35、b></p><p>　　平面移動(dòng)類停車庫通過采用在同一層上用水平移動(dòng)載車板平面橫移來實(shí)現(xiàn)存取車輛或直接用搬運(yùn)臺(tái)平板車配合升降機(jī)用來實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)來存取停放車輛的機(jī)械式智能停車庫設(shè)備（圖2.5平面移動(dòng)類停車庫）。</p><p>　　圖2.5 平面移動(dòng)類停車庫</p><p>　　2.2升降橫移式智能車庫簡介</p><p>　　1、

36、立體車庫的工作原理</p><p>　　利用載車板的上下移動(dòng)或水平橫向移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)存放和取出車輛的機(jī)械式立體智能停車設(shè)備叫做升降橫移式智能立體停車庫。升降橫移式智能立體智能停車庫他的每個(gè)車位都安有載車板，停放車輛的載車板通過上、下、左右移動(dòng)到達(dá)出入口處，駕駛員進(jìn)入停車庫，開車完成存取過程。停泊在此類停車庫第一層的車輛只能水平左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)。最上層車位及最下層車位需要通過中間層車位左右移動(dòng)來騰出空車位，將車位

37、上的載車板向上或者向下移動(dòng)到最底層，車主進(jìn)入停車庫，開車來完成存取過程。圖2.6 為一個(gè)具有7個(gè)停車位的升降橫移類智能立體停車設(shè)備，它的工作原理：最上層三個(gè)車位均可以上下移動(dòng)，第二層兩個(gè)車位即可以上下移動(dòng)也可以左右移動(dòng)，第一層的兩個(gè)車位只能水平左右平移，空閑車位供第三層和第二層的停車位下降時(shí)借用。需要存放的車輛可以直接開進(jìn)1、2號(hào)停車位；要想存3號(hào)車位，必須先將1 號(hào)和2號(hào)載車板向右移動(dòng)，再將3號(hào)載車板向下移動(dòng)來完成存取車；要存4號(hào)車位

38、，則需先將2 號(hào)載車板向右移動(dòng)，再將4號(hào)存車板向下移動(dòng)以完成存取車過程；要存5號(hào)車位需要先將1、2、3、4號(hào)四個(gè)停車位向右移動(dòng)，再將5號(hào)載車板向下移動(dòng)到第一層完成存取車過程；要存6號(hào)車</p><p>　　圖2.6 七車位升降橫移式立體車庫工作原理圖</p><p>　　2、立體車庫機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能</p><p>　　此次畢業(yè)設(shè)計(jì)以三層三列式智能立體停車庫為

39、主。升降橫移式立體智能停車庫主要組成部分分為結(jié)構(gòu)框架、載車板部分和橫移、提升、控制、安全防護(hù)系統(tǒng)。下面為車庫的主要組成(圖2.7升降橫移式立體車庫)。 </p><p>　　圖2.7 升降橫移式立體車庫主要組成</p><p><b>　?、俳Y(jié)構(gòu)框架</b></p><p>　　立體智能停車庫通常主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)為主，在升降橫移式智

40、能立體停車庫中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)(如圖2.7所示)，鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比具有明顯的優(yōu)勢與特點(diǎn)，具有如下：</p><p><b>　　a.可靠性高</b></p><p>　　b.材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小</p><p>　　c.材料的塑性和韌性好</p><p>　　d.鋼結(jié)構(gòu)制造簡便，施工工期短</p&g

41、t;<p><b>　　e.鋼結(jié)構(gòu)密閉性好</b></p><p>　　f.鋼材的耐銹蝕性差</p><p>　　②上載車板及其提升系統(tǒng)</p><p>　　每塊上載車板上有相應(yīng)裝配有一套相對(duì)獨(dú)立的鏈傳動(dòng)組合和電動(dòng)減速機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)車庫工作電動(dòng)機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，載車板向上移動(dòng)，當(dāng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，載車板向下移動(dòng)。并且電動(dòng)機(jī)總功率由

42、載車板的上下左右移動(dòng)的速度和鏈條的傳動(dòng)力決定，同時(shí)鏈條的傳動(dòng)力又由車重及載車板的重量決定。創(chuàng)動(dòng)力又可以用來確定鏈輪大小和鏈接的形狀及大小，而鏈條的長度則由上下載車板之間的距離所決定，但是這個(gè)距離要根據(jù)所存車輛車身高度來定。</p><p>　?、巯螺d車板及其橫移系統(tǒng)</p><p>　　因?yàn)橄鄬?duì)上載車板下載車板較短，并且沒有懸掛系統(tǒng)，所以在材料方面，沒有上載車板用的多。其下載車板結(jié)構(gòu)內(nèi)容為

43、：后部配備獨(dú)立的減速系統(tǒng)；底部長軸兩端配備主傳動(dòng)鋼輪兩個(gè)，并輔助另外兩個(gè)獨(dú)立從動(dòng)輪用于導(dǎo)軌行走。下載車板要作橫向運(yùn)動(dòng)，需要其主動(dòng)鋼輪行走于長傳動(dòng)軸，而長傳動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)由減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。下載車板的橫向移動(dòng)所需要的功率由電機(jī)提供。</p><p><b>　　④安全裝置</b></p><p>　　車庫的安全由裝在上載車板上的上下行程極限開關(guān)及防墜落安全裝置來保證。為防止在載

44、車板在本身重力及車重的作用下慢慢下滑發(fā)生危險(xiǎn)，在縱梁與上載停車板上停位之間裝有保安全的防墜落安全裝置，并且在兩側(cè)各按兩只掛鉤及兩只耳環(huán)，當(dāng)載車板到達(dá)正確的位置時(shí)，掛鉤與耳環(huán)自動(dòng)相互套入以達(dá)到安全裝置的作用。使載車板移動(dòng)到位后自動(dòng)停止的行程極限開關(guān)和防碰撞板主要負(fù)責(zé)下載車板的安全。</p><p><b>　?、菘刂葡到y(tǒng)</b></p><p>　　升降橫移式智能立體停

45、車庫停車設(shè)備的控制方法主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種，采用方便簡單快捷的PLC可編程邏輯控制器控制。平時(shí)車庫處于正常工作狀態(tài)時(shí)應(yīng)用自動(dòng)控制狀態(tài)，當(dāng)車庫出現(xiàn)故障需要調(diào)試及維修的時(shí)候應(yīng)用手動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)車庫出現(xiàn)緊急情況時(shí)應(yīng)用急停功能。復(fù)位功能僅應(yīng)用于車庫的故障排除中。</p><p>　　2.3信息識(shí)別系統(tǒng)工作原理及過程</p><p>　　升降橫移類機(jī)械智能停車庫通過利用載車板水平或上下移位產(chǎn)

46、生車位移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)多層車位智能升降存取車輛?，F(xiàn)以市場上主流的地上3×3式升降橫移式智能停車庫為例，說明其工作原理（圖2.8車庫結(jié)構(gòu)示意圖）。</p><p>　　圖2.8 車庫結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　智能車庫的整個(gè)信息識(shí)別系統(tǒng)控制由PLC、變頻器和條碼掃描槍組成，控制設(shè)備由手動(dòng)、自動(dòng)和正常三個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)控制。車位載車板的左右上下的移動(dòng)主要由電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，變頻器的作用主

47、要是通過正反轉(zhuǎn)及輸出停止信號(hào)來控制電動(dòng)機(jī)的左右上下移動(dòng)和緊急情況下的停止。存取車則要完全憑借帶有條碼信息的憑條，條碼信息通過條碼掃描槍來把信息送到PLC，以此實(shí)現(xiàn)車庫存取車的智能化與自動(dòng)化。</p><p>　　最后要完成整個(gè)部分的安裝及接線，這其中包括PLC、PC機(jī)、變頻器、條碼掃描槍等主要部件，還有電控柜、按鈕站、限位開關(guān)等一系列的輔助部件。</p><p>　　電控柜、按鈕站和存取車

48、操作系統(tǒng)共同組成整個(gè)車庫的控制系統(tǒng)。操作簡單、維護(hù)方便的同時(shí)還具有高安全可靠性的特點(diǎn)。因?yàn)檎麄€(gè)電氣控制系統(tǒng)的主電路需要較高電壓，因此主電路用三相四線制AC380V。PLC可編程邏輯控制器本身帶有DC24V的電壓因而可以為信號(hào)電路供電。</p><p>　　同時(shí)該設(shè)備還具有以下多種工作情況：</p><p>　　手動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行、正常停止</p><p>　　此系統(tǒng)

49、還具有以下多種保護(hù)功能：</p><p>　　1.斷電保護(hù) 2.車子超長保護(hù) 3.急停保護(hù) 4.離車保護(hù)</p><p><b>　　圖2.9車庫原理圖</b></p><p>　　3車牌識(shí)別系統(tǒng)硬件的選擇</p><p>　　3.1識(shí)別系統(tǒng)的選擇</p><p>　　3.1.1條碼識(shí)別技術(shù)概述

50、及選擇應(yīng)用</p><p>　　隨著計(jì)算機(jī)、通訊和光電技術(shù)的快速發(fā)展，采集和輸入全面有效的信息以成為信息系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，在這種環(huán)境下條碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)隨之產(chǎn)生并快速發(fā)展成為一門綜合性科學(xué)技術(shù)，成為信息處理的重要手段。</p><p>　　為了快速準(zhǔn)確的將信息輸錄到計(jì)算機(jī)已達(dá)到智能化進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的目的，在這種環(huán)境下利用光電設(shè)備自動(dòng)識(shí)別讀取條碼符號(hào)的條碼識(shí)別技術(shù)得到快速發(fā)展。但是條碼技術(shù)還處于新

51、興技術(shù)階段，集編碼表示、印刷與識(shí)別、信息采集與處理于一身，條碼則是表示一定信息的符號(hào)，靠的是條碼中的條、空以及對(duì)應(yīng)的字符。一般的書籍后面就是ISBN碼，所以為了方便和便于大家理解，本次識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用的條碼也為ISBN碼。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)為了完成系統(tǒng)整體功能的實(shí)現(xiàn)，采用PLC作為智能停車庫的中心控制器。利用PLC本身帶有的數(shù)據(jù)采集模塊用來采集此次現(xiàn)場模擬的條形碼信息。</p><

52、p>　　3.1.2條形碼閱讀器的選擇及應(yīng)用</p><p><b>　　條碼閱讀器的種類：</b></p><p>　　1按光源不同可分為：</p><p><b>　　虹光條形碼閱讀器</b></p><p><b>　　激光條形碼閱讀器</b></p>

53、<p>　　2按應(yīng)用的不同和條形碼的類型可分為：</p><p><b>　　有線式條碼掃描器</b></p><p><b>　　無線條碼掃描器</b></p><p><b>　　掃描平臺(tái)</b></p><p>　　條碼閱讀器的組成及基本原理：</p>

54、;<p>　　條碼閱讀器是用來讀取日常我們所見到的條形碼上的詳細(xì)信息的設(shè)備，它的結(jié)構(gòu)比較簡單由發(fā)光源、光電轉(zhuǎn)換器、放大與整形電路、計(jì)算機(jī)接口等部分組成。條碼掃描器內(nèi)部能夠發(fā)布可見光，當(dāng)發(fā)出的可見光照射到條形碼上時(shí)，白條完全反射可見光，黑條完全吸收可見光，另外條碼掃描器內(nèi)部裝有光電轉(zhuǎn)換器，當(dāng)反射后的可見光會(huì)被照射到光電傳感器上，他會(huì)處理不同的反射光信號(hào)，然后把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)。條碼掃描槍里的放大電路會(huì)把電信號(hào)增強(qiáng)讓后

55、再用整形電路將增強(qiáng)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。條形碼上的白條和黑條的寬度是不同的，所以與之相對(duì)應(yīng)的反射光所形成的電信號(hào)的持續(xù)時(shí)間也是不同的。最后譯碼器回來判斷黑白條的數(shù)目和空的數(shù)目，依據(jù)的是脈沖數(shù)字電信號(hào)0或1。依據(jù)相對(duì)應(yīng)的設(shè)定的編碼規(guī)則通過測量0或1數(shù)字脈沖信號(hào)持續(xù)時(shí)間的長短來判斷黑白條的寬度和對(duì)應(yīng)空的寬度將條形碼上的條形符號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。最后計(jì)算機(jī)直接接受編譯后的數(shù)字信號(hào)。</p><p><b&g

56、t;　　條碼閱讀器的優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p><b>　　1.可靠準(zhǔn)確</b></p><p><b>　　2.數(shù)據(jù)傳輸速度快</b></p><p><b>　　3.經(jīng)濟(jì)便宜</b></p><p><b>　　4.設(shè)備簡單易維護(hù)</b>

57、;</p><p>　　現(xiàn)在的一般條碼閱讀器其通信與接口的形式有許多種，其中大部分都是設(shè)計(jì)用來連接電腦的，因此，選用條碼閱讀器時(shí)大都采用串行通信接口與PLC構(gòu)成數(shù)據(jù)采集識(shí)別系統(tǒng)。</p><p>　　本文選用了一種普通手持式條形碼閱讀器和西門子S7-200系列PLC為例進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。本設(shè)計(jì)介紹的方法提高了PLC在進(jìn)行條形碼數(shù)據(jù)采集與識(shí)別方面的配置靈活性，適用于所有支持串口通訊的PLC。&l

58、t;/p><p>　　條形碼掃描槍與PLC串行通信構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，條形掃碼槍用來讀出條形碼內(nèi)含有的詳細(xì)信息，并通過串行通訊接口將信息數(shù)據(jù)上傳至中央處理器PLC，構(gòu)成了整個(gè)識(shí)別系統(tǒng)中的基礎(chǔ)信息采集的一個(gè)單元。詳細(xì)圖如下：</p><p>　　圖3.1條形碼掃描槍與PLC串行通信口接線示意圖</p><p>　　3.2 PLC選擇原則</p><p&g

59、t;<b>　　PLC機(jī)型的選擇</b></p><p>　　我國市場上應(yīng)用比較廣泛的有如下幾家的PLC產(chǎn)品</p><p>　　施耐德公司的PLC產(chǎn)品</p><p>　　羅克韋爾公司的PLC產(chǎn)品</p><p>　　西門子公司的一系列PLC產(chǎn)品</p><p>　　GE公司的PLC產(chǎn)品<

60、/p><p>　　日本三菱等公司的PLC產(chǎn)品</p><p>　　在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，為了提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量應(yīng)遵循以下基本選擇原則：</p><p>　　最大限度地滿足被控對(duì)象的工藝及環(huán)境要求的同時(shí)建議選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC。</p><p>　　選擇最可靠、維護(hù)使用相對(duì)方便以及性能價(jià)格比比較高的機(jī)型。</p><

61、p>　　3. 保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。</p><p>　　4. 滿足生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)同時(shí)建議選用帶 A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的PLC。</p><p>　　可編程邏輯控制器面向?qū)Ｓ霉I(yè)控制的計(jì)算機(jī)，本身具有許多優(yōu)點(diǎn)： </p><p>　?、倏煽啃愿?，抗干擾能力強(qiáng)； </p><p>　　②編程直觀、簡單

62、； </p><p><b>　　③適應(yīng)性好； </b></p><p>　　④功能完善，接口功能強(qiáng)。</p><p>　　4車牌識(shí)別系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案</p><p><b>　　4.1 PLC介紹</b></p><p>　　20世紀(jì)初，傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)成為主流，因

63、為其價(jià)格便宜、機(jī)構(gòu)簡單易掌握所以實(shí)用面甚廣，一直占據(jù)工業(yè)控制領(lǐng)域的頭把交椅。此控制系統(tǒng)由接觸器、繼電器、以及一些觸點(diǎn)按照人們?cè)O(shè)想的邏輯關(guān)系連接起來組成，用此系統(tǒng)控制工業(yè)生產(chǎn)。但此系統(tǒng)也有比較突出的缺點(diǎn)，比如由于當(dāng)時(shí)的工藝所限所以設(shè)備體積比較大、性能可靠性差、設(shè)備動(dòng)作速度緩慢以及功能相對(duì)較少難以實(shí)現(xiàn)高精度復(fù)雜的控制，最大的缺點(diǎn)就是因?yàn)槭怯布B線連接，所以當(dāng)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)工藝或控制對(duì)象需要改變時(shí)更換比較麻煩，因此設(shè)備的通用性和硬件的靈活性比較

64、差。</p><p>　　到20世紀(jì)60年代，計(jì)算機(jī)小型化及生產(chǎn)的大規(guī)?；目焖侔l(fā)展，美國首先出現(xiàn)了可編程邏輯控制器，首先提出PLC概念的是美國通用汽車，當(dāng)時(shí)是為了取代大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電器，當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)思路是把計(jì)算機(jī)完善的功能與傳統(tǒng)繼電器的簡單方便的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、技術(shù)等功能突出靈活通用的優(yōu)點(diǎn)。控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。為了使控制器與被控對(duì)象方便連接在實(shí)際生產(chǎn)活動(dòng)中根據(jù)對(duì)象的不同要在儲(chǔ)存器中預(yù)先

65、寫入控制內(nèi)容的程序。</p><p>　　七十年代末期，大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等一系列的技術(shù)得到快速發(fā)展，PLC也已廣泛使用16位和32位微處理器作為中央處理器，并且得到驚人的發(fā)展，使PLC不僅有驚人的邏輯判斷能力，同時(shí)還具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力以及快捷的數(shù)據(jù)通訊能力，在概念、設(shè)計(jì)、性價(jià)比方面都有了巨大突破。</p><p>　　PLC對(duì)用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變相應(yīng)的程序即可改變相

66、應(yīng)的生產(chǎn)工藝。目前，可編程邏輯控制器已成為自動(dòng)化工廠的生產(chǎn)強(qiáng)有力工具，得到了全世界工業(yè)的廣泛普及和推廣應(yīng)用。 </p><p>　　如今PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保、建材、機(jī)械制造、汽車、鋼鐵、石油、化工、電力等各個(gè)行業(yè)，它具有鮮明的特點(diǎn)，因其生產(chǎn)技術(shù)的提高PLC可以做到很小，體積輕便小巧、靈活、高可靠性、高穩(wěn)定性、強(qiáng)大、易學(xué)易用的特點(diǎn)。</p><p>　　1：產(chǎn)品規(guī)模向大、

67、小兩個(gè)方向發(fā)展。</p><p>　　2：PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛。</p><p>　　3：不斷加強(qiáng)通訊功能。</p><p>　　4：.新器件及高檔的高速計(jì)數(shù)模塊不斷推出。</p><p>　　5：編程工具豐富，功能強(qiáng)大，還有高檔的PLC指令系統(tǒng)。 </p><p>　　6：追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。</

68、p><p><b>　　PLC發(fā)展歷史</b></p><p>　　起源：上世紀(jì)70年代美國通用汽車公司首先提出取代繼電器控制裝置的要求。幾年之后，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程邏輯控制器，并在美國通用汽車公司的汽車生產(chǎn)線上試用成功，是當(dāng)時(shí)世界上第一臺(tái)公認(rèn)的PLC。</p><p>　　1969年，美國研制出世界第一臺(tái)PDP-14</p

69、><p>　　1971年，日本公司研制出第一臺(tái)DCS-8</p><p>　　1973年，德國研制出第一臺(tái)PLC</p><p>　　1974年，中國公司研制出國內(nèi)第一臺(tái)PLC</p><p>　　發(fā)展：20世紀(jì)60年代末出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其加入可編程邏輯控制器，使其增加了各種功能，形成了真正的具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)裝置。但此時(shí)的PLC是微

70、機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)快速發(fā)展起來后，為了突出可編程邏輯控制器功能特點(diǎn)，可編程序控制器正式命名為Programmable Logic Controller（PLC）。</p><p>　　20世紀(jì)90年代中期，此階段PLC發(fā)展速度最快，年增長率保持在30~40%。同時(shí)PLC大幅度的提高了多種方面的處理能力，PLC漸漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域并在某些應(yīng)用領(lǐng)域上取代了過去處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。

71、</p><p>　　4.2識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　4.2.1識(shí)別系統(tǒng)的硬件介紹</p><p>　　控制單元采用西門子的 CPU224xp。CPU224xp集成兩個(gè)串口，port0 端口作為連接人機(jī)界面和 CPU的接口，另一端口 port1 作為連接條碼掃描槍和CPU的接口，條碼掃描槍還需配備5V穩(wěn)壓電源用以供電。但是由于條碼掃描槍的接口為RS232，

72、但是自由通訊口為RS485，因此還需一個(gè)RS232-485轉(zhuǎn)換模塊接口，本系統(tǒng)中選用了一根西門子的編程電纜線。</p><p>　　圖4.1 RS232針對(duì)針串口轉(zhuǎn)接線 圖4.2 5V穩(wěn)壓電源</p><p>　　圖4.3 RS232-485串口轉(zhuǎn)換器 圖4.4 條碼掃描槍</p>

73、<p>　　西門子S7-200型PLC介紹</p><p>　　S7-200 型PLC系統(tǒng)是緊湊型可編程邏輯控制器，為了能夠達(dá)到機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求，系統(tǒng)還提供具有豐富功能的拓展模塊。</p><p>　　S7-200型PLC支持多種通訊模式，西門子系列PLC產(chǎn)品之間的通訊以及PLC編程主要依靠用戶自定義的PPI等通訊協(xié)議。自由口模式下，梯形圖控制程序。</p

74、><p>　　S7-200型PLC的CPU上的通信口為9針D型連接器，PLC還提供了PC/PPI電纜，利用它可以很方便快捷的地實(shí)現(xiàn)PLC與PC端之間的硬件連接。S7-200型PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN32，該款軟件有三種編程模式，有兩種指令。</p><p>　　S7-200除具有PLC本身基本的控制功能以外，還有如下的特別之處。</p><p>

75、<b>　　1功能強(qiáng)大的指令集</b></p><p>　　2非常強(qiáng)大的通訊功能</p><p><b>　　3編程軟件的易用性</b></p><p><b>　　4不斷的創(chuàng)新</b></p><p>　　圖4.5西門子S7-200 224xp型PLC</p>

76、<p>　　4.2.2識(shí)別系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</p><p>　　西門子S7-200型PLC接收條碼信息梯形圖程序：</p><p>　　MAIN（主程序）：</p><p>　　SBR_0（子程序0）：</p><p>　　INT_0（中斷程序0）：</p><p>　　梯形圖對(duì)應(yīng)的語句表為：</p>

77、<p>　　//MAIN（主程序）</p><p>　　LD SM0.1 //第一次掃描標(biāo)志位SM0.1=1</p><p>　　CALL SBR_0:SBR0 //調(diào)用子程序</p><p>　　LD SM0.7 //若在TERM模式，則設(shè)置PP

78、I協(xié)議</p><p>　　=SM130.0 //若在RUN模式，則設(shè)置Freeport協(xié)議</p><p>　　// SBR_0（子程序0）</p><p>　　LD SM0.0 </p><p>　　MOVB 16#09，SMB130 //9600波特率，無奇偶校驗(yàn)，每字節(jié)8位

79、</p><p>　　MOVB 16#F0，SMB187 //設(shè)定通信口1接收字狀態(tài)</p><p>　　MOVB 16#B0，SMB188 //設(shè)定信息起始字符</p><p>　　MOVB 16#0A，SMB189 //設(shè)定信息結(jié)束字符</p><p>　　MOVB 5，SMB

80、190 //設(shè)定空閑行時(shí)間為50毫秒</p><p>　　MOVB 100，SMB194 //接收最大字符數(shù)設(shè)定為100</p><p>　　MOVD &VB100,VD50 //指針指向緩沖區(qū)0</p><p>　　MOVD &VB200,VD60 /

81、/指針指向緩沖區(qū)1</p><p>　　MOVD VD50,VD56 //VD56也指向緩沖區(qū)0</p><p>　　MOVW +0,VW54 //清除緩沖區(qū)0的字符計(jì)數(shù)器</p><p>　　ATCH INT_0:INT0，24 //中斷程序0處理緩沖區(qū)0的接收</p>&

82、lt;p>　　MOVB 1，QBO //設(shè)置Q0.0=1，Q0.1=0</p><p>　　ENI //允許中斷</p><p>　　RCV VB100,1 //接收緩沖區(qū)0字符</p><p>　　RCV VB200,1

83、 //接收緩沖區(qū)1字符</p><p>　　// INT_0（中斷程序0）</p><p><b>　　LD SM0.0</b></p><p>　　MOVB SMB2,*VD56 //字符裝入緩沖區(qū)</p><p>　　INCW VW54 /

84、/字符計(jì)數(shù)器加1</p><p>　　LDB= SMB2,10 //若字符是LF，則</p><p>　　MOVD VD60,VD66 //使指針VD66指向緩沖區(qū)1</p><p>　　MOVW +0，VW64 //清除緩沖區(qū)1的字符計(jì)數(shù)器</p><p&

85、gt;　　ATCH INT_1:INT1,24 //中斷程序1處理緩沖區(qū)1的接收</p><p>　　MOVB 2,QB0 //設(shè)置Q0.0=0，Q0.1=1</p><p>　　程序中MAIN（主程序）：初始化程序；SBR_0（子程序0）：接收條形碼；INT_0（中斷程序0）：緩沖區(qū)0接收；INT_1（中斷程序1）：緩沖區(qū)1接收。這

86、樣就可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)緩沖區(qū)輪流地存儲(chǔ)每次新讀入的條形碼。其中設(shè)定Q0.0和Q0.1是為了更容易區(qū)分當(dāng)下是哪個(gè)緩沖區(qū)在工作。</p><p>　　4.3控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　4.3.1 I/0分配表</p><p>　　依據(jù)圖4.5車庫位置圖，表4.1輸入分配表與表4.2輸出分配表。</p><p>　　表4.1 輸入分配表</

87、p><p>　　表4.2 輸出分配表</p><p><b>　　圖4.5車庫位置圖</b></p><p>　　4.3.2 PLC編程設(shè)計(jì)</p><p>　　由于此系統(tǒng)工程工程量比較大大，由于能力所限只做出手動(dòng)操作的那部分程序，具體程序見附錄A。</p><p>　　PLC控制梯形圖的簡要說明&l

88、t;/p><p><b>　　圖4.6 梯形圖1</b></p><p>　　如圖4.6梯形圖1所示：</p><p>　　0——X003狀態(tài)是ON，SET S20置位并保持，整個(gè)系統(tǒng)此時(shí)處于自動(dòng)控制狀態(tài)。</p><p>　　3——S20、X011、X010狀態(tài)是ON，101車位右移；當(dāng)X032狀態(tài)也同時(shí)是ON時(shí)，102車

89、位限制右移。</p><p>　　10——S20、X013、X006狀態(tài)是ON，手動(dòng)運(yùn)行指示燈亮；當(dāng)X033狀態(tài)也同時(shí)是ON，SET S31置位并保持。</p><p>　　16——S20、X014、X006狀態(tài)是ON，203車位下降；當(dāng)X035狀態(tài)也同時(shí)是ON，SET S36置位并保持。</p><p>　　22——當(dāng)S21、X034狀態(tài)為ON，SET S24置位

90、并保持。</p><p>　　26——S21、X012、X006狀態(tài)是ON，201車位下降；當(dāng)X030狀態(tài)也同時(shí)是ON，SET S22置位并保持。</p><p>　　32——S22、X012、X005狀態(tài)是ON，201車位上升；當(dāng)X036狀態(tài)也同時(shí)是ON，SET S23置位并保持。</p><p><b>　　圖4.7 梯形圖2</b><

91、;/p><p>　　如圖4.7梯形圖2所示：</p><p>　　33——當(dāng)S23、X011、X007狀態(tài)為ON，101車位左移，SET S20置位并保持。</p><p>　　45——當(dāng)S24、X012、X006狀態(tài)為ON，201車位下降；若X030狀態(tài)也同時(shí)為ON，SET S25置位并保持。</p><p>　　52——當(dāng)S25、X012、X

92、010狀態(tài)為ON，201車位右移；若X032狀態(tài)也同時(shí)為ON，SET S26置位并保持。</p><p>　　59——當(dāng)S26、X015、X006狀態(tài)為ON，301車位下降；若X030狀態(tài)也同時(shí)為ON，SET S27置位并保持。</p><p>　　80——S29、X012、X005狀態(tài)是ON，201車位上升；當(dāng)X036狀態(tài)也同時(shí)為ON，SET S30置位并保持。</p>&

93、lt;p>　　87——S30、X011、X007狀態(tài)是ON，101車位左移，SET S20置位并保持。</p><p>　　93——S37、X013、X005狀態(tài)是ON，202車位上升，SET S20置位并保持；當(dāng)X010狀態(tài)也同時(shí)是ON，202車位右移；當(dāng)X034狀態(tài)ON，SET S32置位并保持。</p><p>　　4.3.3 PLC的硬件設(shè)計(jì)</p><p

94、>　　根據(jù)I/O分配表選用繼電器輸出的，輸入輸出點(diǎn)數(shù)都為64，擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)為48～64。PLC的硬件設(shè)計(jì)如圖4.9硬件接線圖。</p><p>　　圖4.9 硬件接線圖</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　本課題采用的是德國西門子S7-200 224xp型PLC可編程控制器。本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)環(huán)節(jié)在于硬件與硬件

95、的連接以及編寫程序以使硬件設(shè)備能夠完成預(yù)期任務(wù)，程序和硬件的設(shè)計(jì)選型可以同時(shí)進(jìn)行。本次設(shè)計(jì)利用條碼掃描槍與西門子S7-200 224xp型PLC的連接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛車牌識(shí)別系統(tǒng)系統(tǒng)的模擬。</p><p>　　我覺得本次設(shè)計(jì)得以成功的一個(gè)重要方面是不斷搜索到的資料。我從圖書館的電子閱覽室查看了很多期刊和論文，從這些文獻(xiàn)里我了解很多車輛車牌識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并且從網(wǎng)上下載了相關(guān)PLC用戶手冊(cè)和其他的關(guān)于立體車庫車輛車

96、牌識(shí)別的資料，使我對(duì)西門子PLC有了全新的認(rèn)識(shí)和使用編程能力，同時(shí)對(duì)立體車庫的發(fā)展現(xiàn)狀有了比較明確的認(rèn)識(shí)。本次設(shè)計(jì)的成果，為日后實(shí)現(xiàn)車輛與所存車位實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)信息鎖定提供了可能，會(huì)使得立體車庫的車輛車牌識(shí)別更為智能、更加省時(shí)。</p><p>　　PLC的實(shí)際用途很廣，有關(guān)PLC的知識(shí)也是博大精深，越加深入越會(huì)發(fā)現(xiàn)有許多你所不知道的知識(shí)。PLC作為我們專業(yè)重要的發(fā)展方向，要想真正學(xué)好它，我還有很長的路要走，而本次畢

97、業(yè)設(shè)計(jì)恰好為我的發(fā)展方向奠定了一個(gè)很好的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 連香姣.升降橫移式立體停車設(shè)備的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]北京建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào).2003</p><p>　　[2] 孫憲明.基于一般條形碼閱讀器實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)采集與識(shí)別的應(yīng)用設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用.2007</p

98、><p>　　[3] 許靜.利用西門子S7-200自由通信口實(shí)現(xiàn)與條碼掃描槍的通訊[J].北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所.2011年</p><p>　　[4] 張冬娟，唐萬有.基于機(jī)器視覺的條碼信息在線監(jiān)測系統(tǒng)研究.天津科技大學(xué)包裝與印刷工程學(xué)院.2013</p><p>　　[5] 馬紅麟.升降橫移類立體車庫的結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).北京電子科技職業(yè)學(xué)院.2010</p&

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101、在立體車庫自動(dòng)控制中的應(yīng)用研究[J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2003</p><p>　　[11] 齊紅波.基于PLC控制的升降橫移式立體車庫系統(tǒng)設(shè)計(jì).《創(chuàng)新科技》. 2014</p><p>　　[12] 潘曉露.車輛牌照定位的算法研究[J].昆明理工大學(xué)學(xué)報(bào)(理工版).2001</p><p>　　[13] 張濤.基于圖像的車牌定位算法研究[D].西華大學(xué).201

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103、ent Parking Equipment Based on Configuration Control Technology[J].Computers and Geosciences,2003,(24):2465-2470.</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　轉(zhuǎn)眼間，畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲，我們也即將離開培養(yǎng)了我們四年的大學(xué)。一個(gè)學(xué)期的畢

104、業(yè)設(shè)計(jì)讓我對(duì)PLC可編程控制器的設(shè)計(jì)邏輯和方法有了更深一步的認(rèn)識(shí)和了解，對(duì)立體倉庫的工作原理也有了進(jìn)一步的掌握。</p><p>　　一個(gè)不錯(cuò)的設(shè)計(jì)，僅僅靠一個(gè)人的力量是很難完成的，因?yàn)槟憧倳?huì)遇見困難，但是老師同學(xué)的一個(gè)提示、一個(gè)引導(dǎo)卻可以讓你豁然開朗，茅塞頓開。在這次的設(shè)計(jì)過程中，我對(duì)此深有體會(huì)。同時(shí)我也深刻的領(lǐng)悟到了團(tuán)隊(duì)精神的重要性。</p><p>　　在此，我由衷的向我的指導(dǎo)老師，

105、劉曉老師表示感謝。劉老師在我設(shè)計(jì)課題期間給我了莫大的幫助和支持，為我的設(shè)計(jì)付出了大量的心血和汗水，是他的監(jiān)督和引導(dǎo)才是我能夠如期完成設(shè)計(jì)。同時(shí)還要感謝自動(dòng)化系幾位老師和同學(xué)對(duì)我的幫助，感謝他們?cè)谠O(shè)計(jì)中給我的提供的我所欠缺的知識(shí)，以及對(duì)我的支持與鼓勵(lì)，使我在困難面前勇于前進(jìn)。我為有著這么一些老師和同學(xué)而感到驕傲，感謝他們?cè)谏钪械南ば恼樟希瑢W(xué)習(xí)中的全力幫助。</p><p>　　最后，我要向百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行