機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)-石料輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　　（20 屆）</b></p><p>　　石料輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　誠信聲明 </b></p><p>　　本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下獨(dú)立

2、完成的，在完成論文時(shí)所利用的一切資料均已在參考文獻(xiàn)中列出。</p><p>　　本人簽名： 年 月 日</p><p>　　石料輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要：本設(shè)計(jì)是石料輸送機(jī)傳動(dòng)裝置，是一種典型的二級(jí)圓柱斜齒輪減速器的傳動(dòng)裝置。其中小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度約為240HBS，大齒輪材料為4

3、5鋼（調(diào)質(zhì)），硬度約為215HBS，齒輪精度等級(jí)為8級(jí)。軸、軸承、鍵均選用鋼質(zhì)材料。首先進(jìn)行了傳動(dòng)方案的選取，然后進(jìn)行減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算，包括選擇電動(dòng)機(jī)、設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、選擇并驗(yàn)算滾動(dòng)軸承、選擇并驗(yàn)算聯(lián)軸器、校核平鍵聯(lián)接、選擇齒輪傳動(dòng)和軸承的潤滑方式九部分內(nèi)容。繪制減速器的裝配草圖，和零件圖，并且運(yùn)用AutoCAD軟件進(jìn)行齒輪減速器的二維平面設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、機(jī)械制造基礎(chǔ)、幾何精度、理論力學(xué)、材料力學(xué)、

4、機(jī)械原理等知識(shí)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并完成石料輸送機(jī)傳動(dòng)裝置中減速器裝配圖、零件圖設(shè)計(jì)及主要零件的工藝、工裝設(shè)計(jì)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：圓柱斜齒輪減速器、軸承的選用與校核、軸的設(shè)計(jì)與校核。</p><p>　　Stone conveyor transmission device design</p><p>　　Abstract：The transmission

5、device, this design is the stone conveyor is a kind of typical secondary cylindrical helical gear reducer drive. The pinion materials of 40 cr (conditioning), hardness of about 240 HBS, big gear material is 45 steel (con

6、ditioning), hardness of about 215 HBS, gear precision grade 8. Shaft, bearing, key selects the steel material. First has carried on the transmission scheme selection and calculation of the design of the speed reducer, in

7、cluding selecting motor, gear tran</p><p>　　Keywords: cylindrical helical gear reducer, the selection of bearing and check, the shaft design and check.</p><p><b>　　目 錄</b></p>

8、<p><b>　　1前言1</b></p><p>　　1.1傳動(dòng)簡圖的擬定3</p><p><b>　　1.2技術(shù)參數(shù)3</b></p><p>　　1.3擬定傳動(dòng)方案3</p><p><b>　　2電動(dòng)機(jī)的選擇4</b></p>

9、<p>　　2.1 電動(dòng)機(jī)的類型4</p><p>　　2.2 功率的確定4</p><p>　　2.2.1工作機(jī)所需功率4</p><p>　　2.2.2電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效率η4</p><p>　　2.2.3所需電動(dòng)機(jī)的功率 (kw)4</p><p>　　2.3確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)4</

10、p><p>　　3傳動(dòng)比分配和計(jì)算5</p><p>　　3.1傳動(dòng)比的分配5</p><p>　　3.2傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算5</p><p>　　3.2.1各軸的轉(zhuǎn)速n(r/min)5</p><p>　　3.2.2各軸的輸入功率P（kw）5</p><p>　　3.2.3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩T(

11、N·m)5</p><p>　　4鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算6</p><p>　　4.1選擇鏈輪齒數(shù)6</p><p>　　4.2確定計(jì)算功率6</p><p>　　4.3選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距6</p><p>　　4.4計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距6</p><p>　　4.5計(jì)算鏈速v，

12、確定潤滑方式6</p><p>　　4.6計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的壓軸力7</p><p>　　4.7鏈輪材料的選擇及處理7</p><p>　　5圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算8</p><p>　　5.1選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)8</p><p>　　5.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)8</p>

13、<p>　　5.3校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度10</p><p>　　6 圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算11</p><p>　　6.1選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)11</p><p>　　6.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)11</p><p>　　6.3設(shè)計(jì)計(jì)算13</p><p>　　6.4計(jì)算尺寸14

14、</p><p>　　7軸的設(shè)計(jì)計(jì)算15</p><p>　　7.1 輸入軸設(shè)計(jì)15</p><p>　　7.2 中間軸設(shè)計(jì)16</p><p>　　7.3 輸出軸的設(shè)計(jì)18</p><p>　　8鍵連接的選擇和計(jì)算24</p><p>　　8.1 輸入軸與聯(lián)軸器的鏈接24</

15、p><p>　　8.2 輸入軸與小圓錐齒輪的鏈接24</p><p>　　8.3 中間軸與大圓錐齒輪的鏈接24</p><p>　　8.4 中間軸與小圓柱齒輪的鏈接24</p><p>　　8.6 輸出軸與滾子鏈輪的鏈接25</p><p>　　9 滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)和計(jì)算26</p><p>

16、;　　9.1 輸入軸上的軸承計(jì)算26</p><p>　　9.2 輸出軸上的軸承計(jì)算27</p><p>　　10 聯(lián)軸器的選擇28</p><p>　　11 箱體的設(shè)計(jì)28</p><p>　　12 潤滑和密封設(shè)計(jì)30</p><p><b>　　12.1潤滑30</b></p

17、><p>　　12.2 密封30</p><p><b>　　結(jié) 論32</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)32</b></p><p><b>　　致 謝34</b></p><p><b>　　1前言</b>&

18、lt;/p><p>　　國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)勢(shì)，了解決這些問題，國內(nèi)外在減速器的研究與發(fā)展投入了許多精力，并且都取得了很大的成就，尤其在德國、日本、美國以及英國在減速器的材料和制造工藝的方面取得了較大的突破，并且在減去器傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)上也大膽創(chuàng)新，例如平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理。</p><p>　　通用減速器的趨勢(shì)如下：</p>&l

19、t;p>　　①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。</p><p>　?、诜e木式組合設(shè)計(jì)?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。</p><p>　?、坌褪蕉鄻踊?，變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座

20、、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。</p><p>　　促使減速器水平提高的主要因素有：</p><p>　?、倮碚撝R(shí)的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）。</p><p>　　②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。</p&g

21、t;<p><b>　?、劢Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。</b></p><p>　?、芗庸ぞ忍岣叩絀SO5－6級(jí)。</p><p>　?、葺S承質(zhì)量和壽命提高。</p><p>　　減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：</p><p>　　① 齒輪、軸及軸承組合。&l

22、t;/p><p><b>　　②箱體 </b></p><p>　　箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。</p><p>　　其特點(diǎn)有，壽命長，高負(fù)荷承載 耐化學(xué)和腐蝕性強(qiáng) 降噪

23、和減震 重量輕，成本低 易于成型，潤滑性好.因此錐齒輪應(yīng)用廣泛，廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備，汽車差速器，和水閘上，也多可用在機(jī)車，船舶，電廠，鋼廠，鐵路軌道檢測等。塑料齒輪相對(duì)于金屬齒輪，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，耐磨壽命長，功能性強(qiáng)。</p><p><b>　　鏈傳動(dòng)： </b></p><p>　　與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)沒有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；需要的張緊力小，作用于軸

24、的壓力也小，可減少軸承的摩擦損失；結(jié)構(gòu)緊湊；能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。 與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求較低；中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單。瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，因此傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲。鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確,傳動(dòng)效率高，軸間距離適應(yīng)范圍較大，能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用；但鏈傳動(dòng)一般只能用作平行軸間傳動(dòng)，且其瞬時(shí)傳動(dòng)比波動(dòng)，傳動(dòng)噪聲較大。 由于鏈節(jié)是剛性的，因而存在

25、多邊形效應(yīng)（即運(yùn)動(dòng)不均勻性），這種運(yùn)動(dòng)特性使鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比變化并引起附加動(dòng)載荷和振動(dòng)，在選用鏈傳動(dòng)參數(shù)時(shí)須加以考慮。鏈傳動(dòng)廣泛用于交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)、輕工、礦山、石油化工和機(jī)床工業(yè)等。</p><p>　　1.1 傳動(dòng)簡圖的擬定</p><p><b>　　1.2技術(shù)參數(shù)</b></p><p>　　輸送鏈的牽引力：8kN ，</p>

26、;<p>　　輸送鏈的速度：0.37(m/s),</p><p>　　鏈輪的節(jié)圓直徑：351 mm。</p><p>　　工作條件： 連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微振動(dòng)，使用期10年（每年300個(gè)工作日，小批量生產(chǎn)，兩班制工作，輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速允許誤差±5%。鏈板式輸送機(jī)的傳動(dòng)效率為0.95。</p><p><b>　　1.4擬定傳動(dòng)

27、方案</b></p><p>　　傳動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)，減速器，工作機(jī)等組成。減速器為二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器。外傳動(dòng)為鏈傳動(dòng)。方案簡圖如圖1.3。</p><p><b>　　圖1.3</b></p><p><b>　　2電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　　2.1 電動(dòng)機(jī)的類型： 三

28、相交流異步電動(dòng)機(jī)（Y系列）</p><p><b>　　2.2 功率的確定</b></p><p>　　2.2.1工作機(jī)所需功率 </p><p>　　(kw):=/(1000)=(8000×0.37)／(1000×0.95)=3.1158</p><p>　　2.2.2電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效率η：&l

29、t;/p><p><b>　　η=××××</b></p><p>　　=0.96×0.98×0.98×0.98×0.97×0.96×0.99=0.8329</p><p>　?。殒渹鲃?dòng)效率，為滾動(dòng)軸承的效率，為圓柱齒輪的效率，為錐齒輪的效率，為聯(lián)

30、軸器的效率動(dòng)效率）</p><p>　　2.2.3所需電動(dòng)機(jī)的功率 (kw):</p><p>　　=/η=3.1158／0.8329=3.74 kw，電動(dòng)機(jī)額定功率: ?。? kw</p><p>　　2.3確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)</p><p>　　因同步轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)磁極多的，尺寸小，質(zhì)量大，價(jià)格高，但可使傳動(dòng)比和機(jī)構(gòu)尺寸減小，其中=4kN，

31、符合要求，但傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)容易制造且體積小。由此選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)：Y112M—6 ， 電動(dòng)機(jī)額定功率=4kN,滿載轉(zhuǎn)速 =960 r/min，工作機(jī)轉(zhuǎn)速=60×1000v／(π*d )=22200／1102.14=20.14 r/min。</p><p><b>　　選取B3安裝</b></p><p>　　表2.3:電動(dòng)機(jī)參數(shù)</p><

32、;p><b>　　3傳動(dòng)比分配和計(jì)算</b></p><p><b>　　3.1傳動(dòng)比的分配</b></p><p>　　總傳動(dòng)比：=/=960／20,14=47.67 </p><p>　　設(shè)高速輪的傳動(dòng)比為,低速輪的傳動(dòng)比為,鏈傳動(dòng)比為，減速器的傳動(dòng)比為,鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比推薦<6，選=4 ，=/=11.

33、66 =2.9 </p><p>　　則=/=4.02。==4×2.9×4.03=47.67 </p><p>　　=（-）/=（72.240-72.195）/72.195=0.062% 符合要求。</p><p>　　3.2傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算</p><p>　　3.2.1各軸的轉(zhuǎn)速n(r

34、/min)</p><p>　　高速軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速：==960 r/min</p><p>　　中間軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速：=/=960／2.9=331 r/min</p><p>　　低速軸Ⅲ的轉(zhuǎn)速：=/=331／4.02=82.3 r/min</p><p>　　滾筒軸Ⅳ的轉(zhuǎn)速：=/=82.3／4=20.57 r/min</p>&l

35、t;p>　　3.2.2各軸的輸入功率P（kw）</p><p>　　高速軸Ⅰ的輸入功率：=×=4×0.99×0.98=3.88 kw</p><p>　　中間軸Ⅱ的輸入功率：=×=3.88×0.96=3.72kw</p><p>　　低速軸Ⅲ的輸入功率：=×=3.53 kw</p>&l

36、t;p>　　滾筒軸Ⅳ的輸入功率：=×=3.32 kw</p><p>　　3.2.3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩T(N·m)</p><p>　　高速軸Ⅰ的輸入轉(zhuǎn)矩： 38.59N·m</p><p>　　中間軸Ⅱ的輸入轉(zhuǎn)矩：107.32·m</p><p>　　低速軸Ⅲ的輸入轉(zhuǎn)矩：409.61N·m

37、</p><p>　　滾筒軸Ⅳ的輸入轉(zhuǎn)矩：1541.37N·m</p><p>　　4鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p><b>　　4.1選擇鏈輪齒數(shù)</b></p><p>　　取小齒輪齒數(shù)=19,鏈輪的齒數(shù)=×=19×4=76 。</p><p><b&g

38、t;　　4.2確定計(jì)算功率</b></p><p>　　查表9-6得=1.1,圖9-13得=1.67，單排鏈，功率為</p><p>　　==1.1×1674×3.53=6.484 kw</p><p>　　4.3選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距</p><p>　　根據(jù):6.484kw主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速=82.3r/min 由圖

39、9-11得鏈條型號(hào)為20A，由表9-1查得節(jié)距p=31.75mm。</p><p>　　4.4計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距</p><p>　　初選中心距=(30～50)p=(30～50)×31.75=952.5～1587.5mm。取=1200mm，按下式計(jì)算鏈節(jié)數(shù):</p><p>　　=75.59+47.5+80.273×P／=125.209

40、 </p><p>　　故取鏈長節(jié)數(shù)=125節(jié)</p><p>　　由（-）/(-）=（125-19）/（76-19）=1.859，查表9-7得=0.24281，所以得鏈傳動(dòng)的最大中心距為：=p[2-(+)]</p><p>　　=0.24281×31.75×[2×125-95]=1194.928 mm</p><p

41、>　　4.5計(jì)算鏈速v，確定潤滑方式</p><p>　　v=p/60×1000=19×31.75×82.3／60×1000=0.8274 m/s</p><p>　　由圖9-14查得潤滑方式為：滴油潤滑。</p><p>　　4.6計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的壓軸力</p><p>　　有效圓周力：=

42、1000P/v =1000×3.53/0.8274=4628.4N</p><p>　　鏈輪水平布置時(shí)的壓軸力系數(shù)：=1.15 </p><p>　　則≈=1.15×4628,4≈5322.66N</p><p>　　計(jì)算鏈輪主要幾何尺寸：</p><p>　　=p／sin180°／=31.75／0.041=77

43、4.39</p><p>　　=p/sin180°/=31.75/0.1645=193.009</p><p>　　4.7鏈輪材料的選擇及處理</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的工作情況來看，鏈輪的工作狀況是，采取兩班制，工作時(shí)由輕微振動(dòng)。每年三百個(gè)工作日，齒數(shù)不多，根據(jù)表9-5得 材料為40號(hào)鋼，淬火 、回火，處理后的硬度為40—50HRC 。</p

44、><p>　　5圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　5.1選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)</p><p>　?。?）選用閉式直齒圓錐齒輪傳動(dòng)</p><p>　　按齒形制齒形角，頂隙系數(shù)，齒頂高系 數(shù)，螺旋角，軸夾角，不變位，齒高用頂隙收縮齒。</p><p><b>　?。?）材料選擇</b&

45、gt;</p><p>　　小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。 根據(jù)課本表10-8，選擇7級(jí)精度。</p><p><b>　?。?）齒數(shù)</b></p><p>　　傳動(dòng)比u=/=3.5</p><p><b>　　節(jié)錐角，</b>&

46、lt;/p><p>　　不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)： =16.439</p><p>　　選=18，=u=18×3.5=63</p><p>　　5.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）載荷系數(shù)的選取</p><p><b>　　公式： ≥2.92</b></p>&

47、lt;p><b>　　試選載荷系數(shù)=2</b></p><p>　　（2）計(jì)算齒寬和彈性系數(shù)</p><p>　　計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩=95.5×10/=2.63×10N·mm</p><p>　　選取齒寬系數(shù)=0.3 材料彈性影響系數(shù)（由課本表10-6</p><p><b

48、>　　查 得）。</b></p><p>　?。?）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p>　?。?）接觸疲勞壽命系數(shù)</p><p>　?。ㄓ烧n本圖10-19查得）</p><p>　?。?）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p>　?。?）試算小齒輪的分度圓直徑</p><p>&

49、lt;b>　　代入中的較小值得</b></p><p>　　≥2.92=63.325 mm </p><p>　?。?）計(jì)算圓周速度v</p><p><b>　　mm</b></p><p>　　=（3.14159×53.825×1440）/（60×1000）=4.05

50、8m/s</p><p>　?。?）計(jì)算載荷系數(shù)齒輪的使用系數(shù)載荷狀態(tài)均勻平穩(wěn)，查表10-2得=1.0。</p><p>　　由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)=1.1。</p><p>　　由表10-3查得齒間載荷分配系數(shù)==1.1。</p><p>　　依據(jù)大齒輪兩端支承，小齒輪懸臂布置，查表10-9得軸承系數(shù)=1.25</p>&l

51、t;p>　　由公式==1.5=1.5×1.25=1.875接觸強(qiáng)度載荷系數(shù)==1×1.1×1.1×1.875=2.27</p><p>　?。?）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑</p><p>　　=63.325×=66.06 mm</p><p>　　m=/=66.06/18=3.67 mm</p

52、><p>　　取標(biāo)準(zhǔn)值m = 4 mm 。</p><p>　?。?0）計(jì)算齒輪的相關(guān)參數(shù)</p><p>　　=m=4×18=72 mm</p><p>　　=m=4×63=252 mm</p><p><b>　　= =90-=74</b></p><p&g

53、t;<b>　　mm</b></p><p>　?。?1）確定并圓整齒寬 </p><p>　　b=R=0.3×131.04=39.3 mm圓整取 </p><p>　　5.3校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p>　?。?）確定彎曲強(qiáng)度載荷系數(shù) </p><p><b>

54、;　　K==2.06</b></p><p><b>　?。?）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)</b></p><p>　　=/cos=18/cos=18.7</p><p>　　=/cos=63/cos74=229.3</p><p>　　=2.91,=1.53,=2.29,=1.71（ 查表10-5得）</p>

55、<p>　　（3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)</p><p>　　=0.82，=0.87</p><p>　　取安全系數(shù)=1.4 由圖10-20c查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限</p><p>　　=500Mpa =380Mpa </p><p&g

56、t;　　按脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力確定許用彎曲應(yīng)力</p><p><b>　　（4）校核彎曲強(qiáng)度</b></p><p>　　根據(jù)彎曲強(qiáng)度條件公式</p><p>　　=57.96 MPa </p><p>　　=50.98 Mpa </p><p>　　滿足彎曲強(qiáng)度要求，所選參數(shù)合適。</p>

57、;<p>　　6 圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　6.1選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)</p><p>　　選用閉式直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 根據(jù)課本表10-1，選擇小齒輪材料40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度280HBS；大齒輪材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度240HBS 。 根據(jù)課本表10-8，運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度。 試選小齒輪齒數(shù)=21,則=u==

58、4.3×21≈89</p><p>　　6.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　公式：≥ 試選載荷系數(shù)=1.3</p><p>　?。?）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 </p><p>　　=95.5×10/=9.07×10N·mm</p><p>　　由課本表10-7選取

59、齒寬系數(shù)=1</p><p>　　由課本表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)=189.8</p><p>　　由課本圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600Mpa，大 </p><p>　　齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550Mpa。</p><p>　?。?）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p>　　

60、=60×274.3×1×（2×8×300×10）=7.90×10</p><p>　　=/u=7.90×10/4.3=1.8372×10</p><p>　　由課本圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)，。</p><p>　　（3）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 </p>&l

61、t;p>　　取安全系數(shù) S=1.4</p><p>　　=1.02×600/1.4=437.14 MPa</p><p>　　=0.96×550/1.4=377.14MPa</p><p>　?。?）試算試算小齒輪的分度圓直徑</p><p>　　帶入中的較小值得 </p><p>&

62、lt;b>　　= </b></p><p>　　mm=70.716mm</p><p><b>　?。?）計(jì)算圓周速度</b></p><p>　　=m/s=1.482m/s</p><p><b>　?。?）計(jì)算齒寬b</b></p><p>　　

63、=1×70.716mm=70.716mm</p><p>　?。?）計(jì)算齒寬與齒高之比</p><p>　　模數(shù)=70.716/21=3.367mm</p><p>　　齒高=2.25×3.367=7.576mm</p><p>　　=70.716/7.576=9.33</p><p><b&

64、gt;　?。?）計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)v=1.482m/s，由圖10-8查得動(dòng)載荷系數(shù)=1.04；</p><p><b>　　直齒輪，= =1</b></p><p>　　由表10-2查得使用系數(shù)=1</p><p>　　由表10-4用插值法查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支撐非對(duì)稱布置時(shí)，

65、 </p><p><b>　　=1.316。</b></p><p>　　由=9.33，=1.316查圖10-13得=1.28;故載荷系數(shù)</p><p>　　==1×1.04×1×1.28=1.331</p><p>　?。?）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑</p&g

66、t;<p><b>　　==71.27mm</b></p><p>　?。?0）計(jì)算模數(shù)m：</p><p>　　=71.27/21=3.39mm</p><p>　　（11）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p><b>　　公式為 </b></p><p>　　

67、由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的彎曲 </p><p><b>　　疲勞強(qiáng)度 </b></p><p>　　由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.87, =0.89</p><p>　?。?2）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，則</p>&l

68、t;p>　　=0.87×500/1.4=310.71 Mpa</p><p>　　=0.89×380/1.4=241.57 Mpa</p><p>　?。?3）計(jì)算載荷系數(shù)K</p><p>　　==1×1.04×1×1.28=1.331</p><p>　　查取齒形系數(shù) 由表10-

69、5查得=2.76，=2.198 </p><p>　　查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表10-5查得=1.56，=1.768</p><p>　　由計(jì)算大、小齒輪的并加以比較</p><p>　　=2.76×1.56/310.71=0.01385</p><p>　　=2.198×1.758/241.57=0.01599</p

70、><p><b>　　大齒輪的數(shù)值大。</b></p><p><b>　　6.3設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　=mm=2.04mm</p><p>　　對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接

71、觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.04并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2.5，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑=69.444，算出小齒輪齒數(shù):== 70.716/2.528 大齒輪齒數(shù):=4.3×28=120.4，即取=120</p><p>　　這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到了結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。</p>&l

72、t;p><b>　　6.4計(jì)算尺寸</b></p><p><b>　?。?）分度圓直徑</b></p><p>　　=m=28×2.5mm =70mm</p><p>　　=m=120×2.5mm =300mm</p><p><b>　?。?）計(jì)算中心距<

73、;/b></p><p>　　a=(+)/2=(70+300)/2=185mm</p><p><b>　　（3）計(jì)算齒輪寬度</b></p><p>　　b==1×70mm=70mm</p><p>　　取=70mm,=75mm 。</p><p><b>　　7軸的設(shè)

74、計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　7.1 輸入軸設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）求輸入軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩</p><p>　　=3.96kW =1440r/min =26.26 N·m</p><p>　?。?） 求作用在齒輪上的力</p><p>　　已知高

75、速級(jí)小圓錐齒輪的分度圓半徑為</p><p><b>　　mm</b></p><p><b>　　300.8 N</b></p><p><b>　　85.9N</b></p><p>　?。?）初步確定軸的最小直徑</p><p>　　先初步估算軸的

76、最小直徑。選取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），根據(jù)課本表15-3， </p><p><b>　　取，得</b></p><p>　　因軸上有兩個(gè)鍵槽，故直徑增大10%—15%，取=18 mm 左右。 輸入軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑，為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑 相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查課本表14-1，由于轉(zhuǎn)矩變化很小，故取，

77、則</p><p>　　因輸入軸與電動(dòng)機(jī)相連，轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小，選擇彈性套柱銷聯(lián)軸器。電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y112M—4,由指導(dǎo)書表17-9查得，電動(dòng)機(jī)的軸伸直徑D= 28 mm 。查指導(dǎo)書表17-4，選LT4型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為63，半聯(lián)軸器的孔徑=28mm，故取=28mm，半聯(lián)軸器長度，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為60mm。</p><p>　　（4） 擬定軸上零件的裝配方案<

78、/p><p>　　為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位，1-2軸段右端需制出一軸肩，故取2-3段的直徑=32 mm 。左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D= 38 mm ，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為L=60mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故1-2軸段的長度應(yīng)比L略短一些，現(xiàn)取。如（零件圖一）</p><p><b>　?。?）選擇滾動(dòng)軸承</b>&

79、lt;/p><p>　　因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力，故選用圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)=32 mm ，由指導(dǎo)書表15-1，初步選取02系列， 30207 GB/T 276，其尺寸為，故，而為了利于固定。由指導(dǎo)書表15-1查得。 取安裝齒輪處的軸段6-7的直徑；齒輪的左端與套筒之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為45mm，應(yīng)使套筒端面可靠地壓緊軸承，由套筒長度，擋油環(huán)長度以及略小于輪轂寬度的部分組成，故。為使套

80、筒端面可靠地壓緊軸承，5-6段應(yīng)略短于軸承寬度，故取。 軸承端蓋的總寬度為30mm。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤滑油的要求，求得端蓋外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離，故取 至此，已經(jīng)初步確定了軸的各段直徑和長度。</p><p>　　（6） 軸上零件的周向定位</p><p>　　齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接軸與半聯(lián)軸器之間的平鍵，按=28mm, 查得平鍵截面,

81、長50mm</p><p>　　軸與錐齒輪之間的平鍵按，由課本表6-1查得平鍵截面，長為40mm，鍵槽均用鍵槽銑刀加工。</p><p>　　為保證齒輪、半聯(lián)軸器與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇半聯(lián)軸器與軸配合為，齒輪輪轂與軸的配合為；滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的尺寸公差為m6。確定軸上圓角和倒角尺寸參考表15-2，取軸端倒角為，其他均為R=1.6</p>

82、;<p><b>　　7.2 中間軸設(shè)計(jì)</b></p><p>　?。?）求輸入軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩</p><p>　　=3.80kW =411.43r/min =88.20N·m</p><p>　?。?）求作用在齒輪上的力</p><p>　　已知小圓柱直齒輪的分

83、度圓半徑=70 mm</p><p><b>　　=</b></p><p>　　=2520=917.2N</p><p>　　已知大圓錐齒輪的平均分度圓半徑</p><p><b>　　mm</b></p><p><b>　　242.09N</b>&

84、lt;/p><p><b>　　69.17 N</b></p><p>　?。?） 初步確定軸的最小直徑</p><p>　　先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），根據(jù)課本表15-3，取，得</p><p>　　中間軸的最小值顯然是安裝滾動(dòng)軸承的直徑。</p><p>　　因軸上有兩個(gè)

85、鍵槽，故直徑增大10%—15%，故</p><p>　　（4） 擬定軸上零件的裝配方案如零件圖二</p><p>　　初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力，故選用圓錐滾子軸 承，參照工作要求并根據(jù)=，由指導(dǎo)書表15-1中初步選取03系列，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30306，其尺寸為，所以==30mm。這對(duì)軸承均采用套筒進(jìn)行軸向定位，由表15-7查得30306型軸承的定位軸肩高

86、度，因此取套筒外直徑37mm，內(nèi)直徑35mm。 取安裝圓錐齒輪的軸段，錐齒輪左端與左軸承之間采用套筒定位，已知錐齒輪輪轂長，為了使套筒端面可靠地壓緊端面，此軸段應(yīng)略短于輪轂長，故取，齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度2.45，故取，則軸環(huán)處的直徑為。 已知圓柱直齒輪齒寬=75mm，為了使套筒端面可靠地壓緊端面，此軸段應(yīng)略短于輪轂長，故取=72mm。</p><p>　?。?） 箱體以小圓錐齒輪中心線為對(duì)稱軸，由圓

87、錐齒輪的嚙合幾何關(guān)系，推算出， 箱體對(duì)稱線次于截面3右邊16mm處，設(shè)此距離為則：取軸肩 </p><p>　　有如下長度關(guān)系：++16mm=+-7mm。由于要安裝軸承與甩油環(huán)與套筒、還有插入輪轂中的4mm,取，由于要安裝軸承與甩油環(huán)與套筒、還有插入輪轂中的3mm 。</p><p>　　綜合 以上關(guān)系式，求出,</p><p>　?。?）軸上的周向定位</p

88、><p>　　圓錐齒輪的周向定位采用平鍵連接，按由課本表6-1查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為32mm，同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；圓柱齒輪的周向定位采用平鍵連接，按由課本表6-1查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為63mm，同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的尺寸公差為m6。</p

89、><p>　?。?） 確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p>　　參考課本表15-2，取軸端倒角為。</p><p>　　7.3 輸出軸的設(shè)計(jì)</p><p>　　（1）求輸入軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩</p><p>　　=3.61kW =95.681r/min =360.32N·m<

90、;/p><p>　　（2）求作用在齒輪上的力</p><p>　　已知大圓柱直齒輪的分度圓半徑 =300mm</p><p><b>　　=</b></p><p>　　=2402=874.2N</p><p>　?。?）初步確定軸的最小直徑</p><p>　　先初步估算軸的

91、最小直徑。選取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），根據(jù)課本表15-3， </p><p><b>　　取，得</b></p><p>　　中間軸的最小值顯然是安裝滾動(dòng)軸承的直徑。</p><p>　　因軸上有兩個(gè)鍵槽，故直徑增大10%—15%，故</p><p>　?。?）擬定軸上零件的裝配方案如零件圖三。</p>

92、<p>　?。?）由圖可得為整個(gè)軸直徑最小處選=45 mm 。</p><p>　　為了滿足齒輪的軸向定位，取。根據(jù)鏈輪寬度及鏈輪距</p><p>　　箱體的距離綜合考慮取，。</p><p>　?。?）、初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力，故選用圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)=，由指導(dǎo)書表15-1中初步選取03基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單

93、列圓錐滾子軸承30310，其尺寸為，所以==50mm。這對(duì)軸承均采用套筒進(jìn)行軸向定位，由表15-7查得30310型軸承的定位軸肩高度，因此取。去安裝支持圓柱齒輪處直徑。</p><p>　?。?）已知圓柱直齒輪齒寬=70mm，為了使套筒端面可靠地壓緊端面，此軸段應(yīng)略短于輪轂長，故取=68mm。</p><p>　?。?）由于中間軸在箱體內(nèi)部長為228mm，軸承30310寬為29.25mm，

94、可以得出 </p><p><b>　　，，。</b></p><p>　　至此，已經(jīng)初步確定了軸的各段直徑和長度。</p><p>　　(9) 軸上的周向定位</p><p>　　圓柱齒輪的周向定位采用平鍵連接，按由課本表6-1查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為63mm，同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性

95、，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；鏈輪的周向定位采用平鍵連接，按由課本表6-1查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為56mm，同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的尺寸公差為m6。</p><p>　　(10) 確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p>　　參考表15-2，取軸端倒角為。</p>&l

96、t;p>　　(11) 求軸上的載荷</p><p>　　根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖，做出軸的計(jì)算簡圖，支承從軸的結(jié)構(gòu)圖，以及彎矩和扭矩圖中可以看出圓柱齒輪位置的中點(diǎn)截面是軸的危險(xiǎn)截面。</p><p><b>　　圖7.3-11</b></p><p>　　計(jì)算出的圓柱齒輪位置的中點(diǎn)截面處的、及的值列于下表</p><p>　

97、　(12) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p>　　根據(jù)上表7.3-12中的數(shù)據(jù)及軸的單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力</p><p>　　表：7.3-12載荷數(shù)據(jù)</p><p>　　前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由課本表15-1查得許用彎曲應(yīng)力，因此，故安全。</p><p>　　(13) 判斷危險(xiǎn)截面

98、：截面6右側(cè)受應(yīng)力最大</p><p>　　(14) 截面6右側(cè)</p><p>　　抗彎截面系數(shù) </p><p>　　抗扭截面系數(shù) </p><p>　　截面6右側(cè)彎矩 </p><p>　　截面6上的扭矩 =360.32N·m </p><p&

99、gt;　　截面上的彎曲應(yīng)力 </p><p>　　截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 </p><p>　　軸的材料為45，調(diào)質(zhì)處理。由表15-1查得</p><p>　　截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按課本附表3-2查取。</p><p><b>　　因，，經(jīng)插值后查得</b></p><p>　

100、　=2.018 =1.382</p><p>　　又由課本附圖3-1可得軸的材料敏感系數(shù)為</p><p>　　故有效應(yīng)力集中系數(shù)為=</p><p><b>　　=</b></p><p>　　由課本附圖3-2查得尺寸系數(shù)，附圖3-3查得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。軸按磨削加工，由課本附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為==0.

101、92</p><p>　　軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即，則綜合系數(shù)為</p><p>　　/+1/=1.82/0.73+1/0.92=2.58</p><p>　　/+1/=1.32/0.84+1/0.92=1.66</p><p><b>　　計(jì)算安全系數(shù)值</b></p><p><b>

102、　　>>S=1.5</b></p><p><b>　　故可知安全。</b></p><p>　　(15) 截面6左側(cè)</p><p>　　抗彎截面系數(shù) </p><p>　　抗扭截面系數(shù) </p><p>　　截面6左側(cè)彎矩 </p&

103、gt;<p>　　截面6上的扭矩 =360.32N·m</p><p>　　截面上的彎曲應(yīng)力 </p><p>　　截面上的扭轉(zhuǎn)切 應(yīng)力</p><p>　　由課本附表3-8用插值法求得</p><p>　　/=3.75，則/=0.83.75=3</p><p>　　軸按磨削

104、加工，有附圖3-4查得表面質(zhì)量系數(shù)為==0.92</p><p><b>　　故得綜合系數(shù)為</b></p><p>　　/+1/=3.75+1/0.92=3.84</p><p>　　/+1/=3+1/0.92=3.09</p><p><b>　　又取碳鋼的特性系數(shù)</b></p>

105、<p>　　所以軸的截面5右側(cè)的安全系數(shù)為</p><p><b>　　>>S=1.5</b></p><p><b>　　故可知其安全。</b></p><p>　　8鍵連接的選擇和計(jì)算</p><p>　　8.1 輸入軸與聯(lián)軸器的鏈接</p><p&

106、gt;　　軸徑，選取的平鍵界面為，長L=50mm。由指導(dǎo)書表14-26得，鍵在軸的深度t=4.0mm，輪轂深度3.3mm。圓角半徑r=0.2mm。查課本表6-2得，鍵的許用應(yīng)力。</p><p><b>　　滿足強(qiáng)度要求。</b></p><p>　　8.2 輸入軸與小圓錐齒輪的鏈接</p><p>　　軸徑，選取的平鍵界面為，長L=40mm

107、。由指導(dǎo)書表14-26得，鍵在軸的深度t=4.0mm，輪轂深度3.3mm。圓角半徑r=0.2mm。查課本表6-2得，鍵的許用應(yīng)力。</p><p><b>　　滿足強(qiáng)度要求。 </b></p><p>　　8.3 中間軸與大圓錐齒輪的鏈接</p><p>　　軸徑，選取的平鍵界面為，長L=32mm。由指導(dǎo)書表14-26得，鍵在軸的深度t=5

108、.0mm，輪轂深度3.3mm。圓角半徑r=0.3mm。查課本表6-2得，鍵的許用應(yīng)力。</p><p><b>　　滿足強(qiáng)度要求。</b></p><p>　　8.4 中間軸與小圓柱齒輪的鏈接</p><p>　　軸徑，選取的平鍵界面為，長L=63mm。由指導(dǎo)書表14-26得，鍵在軸的深度t=5.0mm，輪轂深度3.3mm。圓角半徑r=0.3

109、mm。查課本表6-2得，鍵的許用應(yīng)力。</p><p><b>　　滿足強(qiáng)度要求。</b></p><p>　　8.5 輸出軸與大圓柱齒輪的鏈接</p><p>　　軸徑，選取的平鍵界面為，長L=56mm。由指導(dǎo)書表14-26得，鍵在軸的深度t=5.0mm，輪轂深度3.3mm。圓角半徑r=0.3mm。查課本表6-2得，鍵的許用應(yīng)力。</

110、p><p><b>　　滿足強(qiáng)度要求。</b></p><p>　　8.6 輸出軸與滾子鏈輪的鏈接</p><p>　　軸徑，選取的平鍵界面為，長L=63mm。由指導(dǎo)書表14-26得，鍵在軸的深度t=6.0mm，輪轂深度4.3mm。圓角半徑r=0.3mm。查課本表6-2得，鍵的許用應(yīng)力。</p><p><b>

111、　　滿足強(qiáng)度要求。</b></p><p>　　9 滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)和計(jì)算</p><p>　　9.1 輸入軸上的軸承計(jì)算</p><p>　　（1）已知:=1440r/min，，, </p><p>　　e=0.37，Y=1.6</p><p>　?。?） 求相對(duì)軸向載荷對(duì)應(yīng)的e值和Y值</p&

112、gt;<p>　　相對(duì)軸向載荷 </p><p><b>　　比e小</b></p><p>　?。?）求兩軸承的軸向力 </p><p>　　（4）求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷和</p><p>　　< e < e</p><p>　　

113、由指導(dǎo)書表15-1查的=859.5N ， =300.8N</p><p><b>　?。?）驗(yàn)算軸的壽命</b></p><p><b>　　>48000h</b></p><p><b>　　故可以選用。</b></p><p>　?。?） 中間軸上的軸承計(jì)算<

114、/p><p>　　已知：=411.43r/min，，</p><p><b>　　，，</b></p><p>　　，，e=0.31，Y=1.9</p><p>　?。?）求兩軸承的軸向力</p><p>　?。?）求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷和</p><p>　　< e

115、 < e</p><p>　　由指導(dǎo)書表15-1查的=2520N ， =1089N</p><p><b>　?。?）驗(yàn)算軸的壽命</b></p><p><b>　　>48000h</b></p><p><b>　　故可以選用。</b></p>

116、<p>　　9.2 輸出軸上的軸承計(jì)算</p><p>　?。?） 已知：=95.68r/min，=，=874.2N，</p><p>　　，，e=0.35，Y=1.7</p><p>　　（2）求兩軸承的軸向力</p><p>　?。?） 求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷</p><p><b>　　<

117、e</b></p><p>　　由指導(dǎo)書表15-1查的=2402 N</p><p>　?。?） 驗(yàn)算軸的壽命</p><p><b>　　>48000h</b></p><p><b>　　故可以選用。</b></p><p><b>　　10

118、聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　　在軸的計(jì)算中已選定聯(lián)軸器型號(hào)，選LT4型彈性套柱銷聯(lián)軸器。其公稱轉(zhuǎn)矩為，許用轉(zhuǎn)速為5700 r/min。</p><p><b>　　11 箱體的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　箱體是減速器的一個(gè)重要零件，它用于支持和固定減速器中的各種件，并保證傳動(dòng)件的嚙合精度，使箱體有良好的潤滑和密封。

119、箱體的形狀較復(fù)雜，其重量約占減速器的一半，所以箱體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的工作性能、加工工藝、材料消耗，重量及成本等有很大的影響。箱體結(jié)構(gòu)與受力均較復(fù)雜，各部分民尺寸一般按經(jīng)驗(yàn)公式在減速器裝配草圖的設(shè)計(jì)和繪制過程中確定。</p><p>　　（1） 箱體的材料及制造方法</p><p>　　選用HT200，砂型鑄造。</p><p>　　（2） 箱體各部分的尺寸（如表11.2

120、-1、11.2-2）</p><p>　　表11.2-1：箱體參數(shù)</p><p>　　表11.2-2：連接螺栓扳手空間c1 、c2值和沉頭座直徑</p><p>　　12 潤滑和密封設(shè)計(jì)</p><p><b>　　12.1潤滑</b></p><p>　　齒輪圓周速度v<5m/s所以采

121、用浸油潤滑，軸承采用脂潤滑。浸油潤滑不但起到潤滑的作用，同時(shí)有助箱體散熱。為了避免浸油的攪動(dòng)功耗太大及保證齒輪嚙合區(qū)的充分潤滑，傳動(dòng)件浸入油中的深度不宜太深或太淺，設(shè)計(jì)的減速器的合適浸油深度H1 對(duì)于圓柱齒輪一般為1個(gè)齒高，但不應(yīng)小于10mm，保持一定的深度和存油量。油池太淺易激起箱底沉渣和油污，引起磨料磨損，也不易散熱。取齒頂圓到油池的距離為50mm。換油時(shí)間為半年，主要取決于油中雜質(zhì)多少及被氧化、被污染的程度。查手冊(cè)選擇L-CKB

122、150號(hào)工業(yè)齒輪潤滑油。</p><p><b>　　12.2 密封</b></p><p>　?。?）減速器需要密封的部位很多，有軸伸出處、軸承內(nèi)側(cè)、箱體接受能力合 面和軸承蓋、窺視孔和放油的接合面等處。 軸伸出處的密封：作用是使?jié)L動(dòng)軸承與箱外隔絕，防止?jié)櫥吐┏鲆约跋潴w外雜質(zhì)、水及灰塵等侵入軸承室，避免軸承急劇磨損和腐蝕。由脂潤滑選用氈圈密封，氈圈密封結(jié)構(gòu)簡單

123、、價(jià)格便宜、安裝方便、但對(duì)軸頸接觸的磨損較嚴(yán)重，因而工耗大，氈圈壽命短。</p><p>　　軸承內(nèi)側(cè)的密封：該密封處選用擋油環(huán)密封，其作用用于脂潤滑的軸承，防止過多的油進(jìn)入軸承內(nèi)，破壞脂的潤滑效果。</p><p>　?。?）箱蓋與箱座接合面的密封：接合面上涂上密封膠。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p>&l

124、t;p>　　雖然這次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷經(jīng)好幾個(gè)月時(shí)間，但是使我體會(huì)到了很多。明白了一張比較完美的裝配圖是要付出多少努力，加強(qiáng)了我的動(dòng)手、思考和解決問題的能力，使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有更深刻的認(rèn)識(shí)。</p><p>　　通過這次的設(shè)計(jì)，我認(rèn)識(shí)到一些問題是我們以后必須注意的。設(shè)計(jì)過程決非只是計(jì)算過程，當(dāng)然計(jì)算是很重要，但只是為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供一個(gè)基礎(chǔ)，而零件、部件、和機(jī)器的最后尺寸和形狀，通常都是由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)取定的，計(jì)算所得的數(shù)字，

125、最后往往會(huì)被結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所修改。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)工作中一般占較大的比重。</p><p>　　我的設(shè)計(jì)工作分為以下三個(gè)方面：</p><p>　?。?）在確定總體方案的基礎(chǔ)上，對(duì)各傳動(dòng)零件、齒輪、蝸輪蝸桿、軸分別進(jìn)行強(qiáng)度設(shè)計(jì)和剛度設(shè)計(jì)，從而確定各項(xiàng)理論參數(shù)。對(duì)電機(jī)、軸承、聯(lián)軸器、鍵、螺釘?shù)冗M(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)件選用。確定潤滑及密封方式。</p><p>　?。?）在上述理論計(jì)算的基礎(chǔ)

126、上，進(jìn)行軸和齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并繪制裝配草圖，草圖繪制時(shí)，會(huì)出現(xiàn)不能裝配，或者在加工時(shí)，工序比較復(fù)雜等問題，因此在設(shè)計(jì)中，我們應(yīng)理論聯(lián)系實(shí)際，不能一味的依賴?yán)碚摂?shù)據(jù)，應(yīng)該綜合考慮工藝和裝配等方面的問題，不斷修正草圖，從而得到正確的裝配圖。</p><p>　　（3）由于沒有0號(hào)圖板，所以通過AutoCAD軟件繪制了減速器裝配圖，并按設(shè)計(jì)要求手繪了蝸桿軸和大齒輪的零件圖。</p><p><

127、;b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　?。?］《減速器選用手冊(cè)》，周明衡主編，化學(xué)工業(yè)出版社.</p><p>　?。?］《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》，吳宗澤主編，機(jī)械工業(yè)出版社.</p><p>　?。?］《機(jī)械設(shè)計(jì)》，濮良貴，紀(jì)名剛主編，高等教育出版社.</p><p>　?。?］《機(jī)械制圖》，劉朝儒主編，[M]高等教育

128、出版社，2006.</p><p>　?。?］《機(jī)械原理》紀(jì)名剛，高等教育出版社.</p><p>　?。?］《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》，石向東主編，[M]機(jī)械工業(yè)主板社，2011.</p><p>　?。?］《金屬工藝學(xué)》，鄧文英主編，[M]高等教育出版社，2008.</p><p>　?。?］《金屬材料及熱處理》，崔振鐸主編，[M]中南大