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文檔簡介
1、<p> MODBUS壓力變送器通信協(xié)議</p><p><b> 一.概述:</b></p><p> 本協(xié)議遵守MODBUS通信協(xié)議,采用了MODBUS協(xié)議中的子集中RTU方式.RS485半雙工工作方式.</p><p><b> 二.串行數(shù)據(jù)格式:</b></p><p>
2、 串口設(shè)置:無校驗,8位數(shù)據(jù),1位停止位.</p><p> 舉例:9600,N,8,1 含義:9600bps,無校驗,8位數(shù)據(jù)位,1位停位.</p><p> 本變送器支持的串口波特率為:</p><p> 1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200</p><p> CRC校驗的多項式
3、:0xA001.</p><p> 數(shù)據(jù)通信過程中的數(shù)據(jù)全部是按照雙字節(jié)整形數(shù)據(jù)來處理,如果數(shù)據(jù)標識的是浮點數(shù),寫需要讀取小數(shù)點來確定數(shù)據(jù)的大小.</p><p><b> 三.通信格式:</b></p><p> 1.讀命令格式(03功能碼)舉例</p><p> A.發(fā)送讀命令格式:</p>&
4、lt;p> B.返回讀數(shù)據(jù)格式:舉例</p><p> 2.寫命令格式(06功能碼)舉例</p><p> B.返回讀數(shù)據(jù)格式:舉例</p><p><b> 3.異常應(yīng)答返回</b></p><p> 四.支持的命令及命令和數(shù)據(jù)意義:</p><p> MODBUS-RTU協(xié)議
5、命令列表如下:</p><p><b> 說明:</b></p><p> 修改波特率時變送器會以主機發(fā)送的波特率回復(fù)修改數(shù)據(jù),回復(fù)完以后變送器波特率會變?yōu)樾薷暮蟮哪繕酥?</p><p> 修改地址時也是以修改前的地址回復(fù)數(shù)據(jù),回復(fù)完以后會自動修改變送器地址.</p><p> 保存和回復(fù)工廠命令會原值返回,表
6、示變送器已經(jīng)接受了主機的命令.</p><p> 恢復(fù)工廠數(shù)據(jù)時要注意,可能工廠保存的參數(shù)和用戶保存的不一致,所以其中地址,波特率和校準數(shù)據(jù)可能都不一致,所以恢復(fù)完工廠參數(shù)以后必須重新搜索變送器.</p><p> 用戶允許修改的數(shù)據(jù)只有3個,分別是地址,地址,波特率,零位偏移值.</p><p> 一般用戶不允許修改變送器的校準數(shù)據(jù),如需校準和更改,請聯(lián)系本
7、公司索取變送器校準軟件.用戶自己發(fā)送修改校準數(shù)據(jù)命令會導(dǎo)致變送器輸出命令異常代碼。如需修改校準數(shù)據(jù),請使用本公司的校準軟件。</p><p> 如果需要讀取的數(shù)據(jù)時浮點數(shù)標識的,比如6.000.但是本協(xié)議規(guī)定了數(shù)據(jù)都是以整形數(shù)據(jù)來通信的,所以讀取到的數(shù)據(jù)是6000,然后要根據(jù)小數(shù)點的位置來做運算,才能得到6.000,比如小數(shù)點是3,則就是說6000/10(3),就是6000除以10的三次方,得到6.000這個數(shù)
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