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文檔簡介
1、MODBUS壓力變送器通信協(xié)議一.概述概述:本協(xié)議遵守MODBUS通信協(xié)議采用了MODBUS協(xié)議中的子集中RTU方式.RS485半雙工工作方式.二.串行數(shù)據(jù)格式串行數(shù)據(jù)格式:串口設置串口設置:無校驗無校驗88位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)11位停止位位停止位.舉例:9600N81含義:9600bps無校驗8位數(shù)據(jù)位1位停位.本變送器支持的串口波特率為:1200240048009600192003840057600115200CRC校驗的多項式:0xA00
2、1.數(shù)據(jù)通信過程中的數(shù)據(jù)全部是按照雙字節(jié)有符號整形數(shù)據(jù)雙字節(jié)有符號整形數(shù)據(jù)來處理如果數(shù)據(jù)標識的是浮點數(shù)需要讀取小數(shù)點來確定數(shù)據(jù)的大小.三.通信格式通信格式:1.讀命令格式(03功能碼)A.讀命令格式舉例:變送器地址功能碼數(shù)據(jù)起始地址(H)數(shù)據(jù)起始地址(L)數(shù)據(jù)個數(shù)高字節(jié)(H)數(shù)據(jù)個數(shù)低字節(jié)(L)CRC16低字節(jié)(L)CRC16高字節(jié)(H)0x010x030x000x000x000x010x840x0AB.讀命令返回數(shù)據(jù)格式舉例:變送器地
3、址功能碼數(shù)據(jù)長度返回數(shù)據(jù)高字節(jié)(H)返回數(shù)據(jù)低字節(jié)(L)CRC16低字節(jié)(L)CRC16高字節(jié)(H)0x010x030x020x000x010x790x840x030x0002120Mpa1Kpa2Pa3Bar4Mbar5kgcm26psi7mh2o8mmh2o壓力單位0x030x0003120####1###.#2##.##3#.###小數(shù)點分別代表03位小數(shù)點0x030x0004123276832767測量輸出值0x030x0005
4、123276832767變送器量程零點0x030x0006123276832767變送器量程滿點0x030x000c123276832767零位偏移值出廠一般為0寫數(shù)據(jù)功能碼:寫數(shù)據(jù)功能碼:0x060x06(對應數(shù)據(jù)地址列表)(對應數(shù)據(jù)地址列表)功能碼數(shù)據(jù)起始地址數(shù)據(jù)個數(shù)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)范圍指令意義0x060x0000無21255改寫從機地址0x060x0001無201200124002480039600419200538400657600
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