液體混合裝置課程設計實驗報告

1、<p>　　液體混合裝置課程設計實驗報告</p><p>　　系 別 </p><p><b>　　班 級 </b></p><p>　　學 號 </p><p>　　學生姓名 </p><p>　　指導老師

2、 </p><p>　　組 員 </p><p><b>　　摘要：</b></p><p>　　對于這次的課程設計的必選項：三層電梯控制系統(tǒng)的模擬。一開始，我們是認為這是個比較基礎的程序設計，所以就把重心傾向了選項水塔水位控制模擬中?？墒窃谒木幊毯筒檎椅墨I中，我們小組發(fā)現(xiàn)要想把程序順利的編制并讓它按要

3、求正常工作，更好的理解這門實驗開展的目的。所以，在實驗的過程中，我們決定從基礎做起。而后期的水塔系統(tǒng)也因為有了前期三層電梯設計的進而開展得相當順利。從這兩個星期的不斷實驗中，讓我們對可編程控制器這個詞有了比較深層次的理解?？删幊绦蚩刂破鳎⑽姆QProgrammable Logical Controller，簡稱PLC。它主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成，是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制

4、系統(tǒng)中的機械觸點的復雜接線、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與查錯也都很方便。</p><p>　　CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微處理器（CPU）和存儲器組成。它用以運行用戶程

5、序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結果送到輸出端，并響應外部設備（如編程器、電腦、打印機等）的請求以及進行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結果。</p>&l

6、t;p>　　關于這次的實驗，我們組通過查閱圖書館的相關資料，也選擇了網(wǎng)上閱覽的方式同步進行。在我們已有知識的基礎上對PLC的發(fā)展歷程有了更全面的了解。1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國數(shù)字設備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP—14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認的第一臺PLC

7、。 </p><p>　　1969年，美國研制出世界第一臺PDP-14 </p><p>　　1971年，日本研制出第一臺DCS-8 </p><p>　　1973年，德國研制出第一臺PLC </p><p>　　1974年，中國研制出第一臺PLC </p><p>　　關于這個實驗我們組通過找到的資料，在理清思路明確

8、目標的基礎上做出了清晰的規(guī)劃，設計了嚴謹?shù)牟襟E，希望這樣可以讓我們的實驗過程中能夠有條不紊，盡量減少錯落的環(huán)節(jié)，做到嚴謹，完整，正確。</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　一、目的</b></p><p><b>　　二、實驗設備</b></p><

9、;p>　　三、三層電梯的原理和任務</p><p><b>　　五、結論</b></p><p><b>　　六、心得與體會</b></p><p><b>　　目的</b></p><p>　　電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已于人們的日常生活密不可分，是建筑物中的

10、永久性垂直交通工具。電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，而PLC控制的電梯運行可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。在工藝加工的最初，把多種原料在合適的實踐和條件下進行需要加工得以得到產(chǎn)品一直都是在人監(jiān)控或操作下進行的但是現(xiàn)在隨著時代的發(fā)展，這些方式已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的實際需要。實際生產(chǎn)中需要更精確、更便捷的控制裝

11、置?？删幊炭刂破饕后w混合控制系統(tǒng)的特點：（1）系統(tǒng)自動工作；（2）控制的單周期運行方式;(3)啟動后能自動完成下一個周期的工作，并循環(huán)。我們采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特點。這次設計可以使我們熟練使用置位和復位等各條基本指令，通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調試。</p><p><b>　　實驗設備</b></p><p>　　1、TH

12、SMS-A型、THSMS-B型實驗裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實驗箱一臺并在在電梯控制單元完成。</p><p>　　2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺</p><p>　　3、PC/PPI編程電纜一根</p><p><b>　　4、鎖緊導線若干</b></p><p>　　三

13、層電梯控制系統(tǒng)的模擬的原理和任務</p><p>　　1原 理 電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎箱內(nèi)設有樓層內(nèi)選按鈕S1～S3，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時，必須按

14、二層上升呼叫按鈕，電梯才響應呼叫（從一層運行到二層），按二層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應呼叫（從三層運行到二層），按二層上升呼叫按鈕無效。</p><p><b>　　2任務 </b></p><p><b>　　1．原理： </b></p><p&g

15、t;　　2．任務：（1）分析電路圖 （2）畫出I/O分配表 （3）外部接線圖 （4）梯形圖 （5）程序</p><p>　　3．程序設計及工作過程分析</p><p><b>　　注意事項：</b></p><p>　　1、通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調試方法。</p><p>　　2、進一

16、步熟悉PLC的I/O連接。</p><p>　　3、熟悉三層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法</p><p><b>　　三層電梯面板原圖：</b></p><p>　　程序流程圖如下：（流程圖就是對于算法的圖形化描述，可以很直觀的反映出一個算法的流程）</p><p>　　電路實物圖如下面所示： </p>

17、;<p><b>　　I/O分配表：</b></p><p><b>　　外部接線圖</b></p><p><b>　　梯形圖</b></p><p><b>　　梯形圖設計規(guī)則：</b></p><p>　　（1）觸點應畫在水平線上，不能

18、畫在垂直分支上。應根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。</p><p>　　（2）不包含觸點的分支應放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。</p><p>　?。?）在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序

19、簡潔明了，語句較少。</p><p>　?。?）不能將觸點畫在線圈的右邊，只能在觸點的右邊接線圈。</p><p><b>　　程序如下：</b></p><p>　　0 LD I0.2 11 LD I0.4</p><p>　　1 O Q0.7

20、 12 A Q0.3</p><p>　　2 O I0.3 13 OLD</p><p>　　3 AN I1.1 14 AN I1.0</p><p>　　4 AN I1.2 15 AN I1.2</p><p>

21、;　　5 = Q0.7 16 = Q0.6</p><p>　　6 LD I0.1 17 LD I0.0</p><p>　　7 O Q0.6 18 O Q0.5</p><p>　　8 LD I0.5

22、 19 O I0.6</p><p>　　9 A Q0.4 20 AN I0.7</p><p>　　10 OLD 21 AN I1.2</p><p>　　22 = Q0.5 46 O Q0.7</p>

23、<p>　　23 LD I1.1 47 OLD</p><p>　　24 LD I0.1 48 AN Q0.4</p><p>　　25 O I0.0 49 AN I1.2</p><p>　　26 O I0.5

24、 50 LD I1.0</p><p>　　27 O I0.3 51 = Q0.1</p><p>　　28 ALD 52 LD I0.7</p><p>　　29 LD Q0.4 53 = Q0.0<

25、/p><p>　　30 AN I0.7</p><p>　　31 AN I1.0</p><p>　　32 O Q0.5</p><p><b>　　33 OLD</b></p><p>　　34 AN Q0.3</p><p>　　35 AN

26、 Q1.2</p><p>　　36 = Q0.4</p><p>　　37 LD I0.7</p><p>　　38 LD I0.2</p><p>　　39 O I1.0</p><p>　　40 O I0.6</p><p>　　41

27、O I0.4</p><p><b>　　42 ALD</b></p><p>　　43 LD Q0.3</p><p>　　44 AN I1.0</p><p>　　45 AN I1.1</p><p>　　操作圖中進行圖如下：</p><p

28、>　　程序設計及工作過程分析：</p><p><b>　　呼叫接收控制</b></p><p>　　接受每個呼叫按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相應的響應。</p><p><b>　　樓層呼叫控制</b></p><p>　　電梯停在某一層（例如2層）時，此時按動該層的呼叫按

29、鈕（上呼叫或下呼叫），則相當于發(fā)出打開電梯門的命令，進行打開們的動作過程；若此時電梯的轎箱不在該層（在1、3層），則等到電梯門關門以后，按照不換向原則控制電梯的向上或向下運行。</p><p><b>　　運行方向控制</b></p><p>　　電梯運行的不換向原則是指電梯優(yōu)先響應不改變現(xiàn)在電梯運行方向的呼叫，知道這批命令全部響應完畢后才響應使電梯反向運行的呼叫。&

30、lt;/p><p><b>　　樓層到達控制</b></p><p>　　電梯在每一層都有1個行程開關，當電梯碰到某層的行程開關時，表示電梯已經(jīng)到達高層。</p><p><b>　　呼叫按鈕控制</b></p><p>　　當按動某個呼叫按鈕后，相應的呼叫指示燈亮并保持，直到電梯響應該呼叫為止。<

31、;/p><p><b>　　電梯門控制</b></p><p>　　當電梯停在某層時，在電梯內(nèi)部揮動開門按鈕，則電梯門打開，按動電梯內(nèi)部的關門按鈕，則電梯門關閉。但在電梯運行期間是不能打開的。</p><p><b>　　樓層指示燈控制</b></p><p>　　當電梯運行到某層后，相應的樓層指示燈亮

32、，直到電梯運行到前方一層時樓層指示燈改變。</p><p><b>　　結論：</b></p><p>　　本次設計以西門子S7-200的PLC為核心，輔以必要的外圍電路。</p><p>　　這次的PLC課程設計是非常難得的一次理論和實踐的機會，通過這次的課程設計，加強了我動手、思考和解決問題的能力。在這兩個星期的學習、設計過程中我感觸頗深。

33、使我對抽象的理論有了具體的認識。在這次的設計中，我擔任的是輔助隊友寫出程序，輔助記錄設計過程的角色。在這個設計到成功運作的過程中我們遇到了許多困難，通過對自身的反思，了解了自身的不足。實驗中暴露出我們在理論學習中所存在的問題，有些理論知識還處于懵懂狀態(tài)，還有遺忘率較高的問題也沒有得到解決。</p><p>　　這次我將正視自己的不足，學會了通過去翻查資料和詢問老師，增強自身的理論知識，改正自己的學習態(tài)度，做到把理

34、論知識運用到實踐中。這次的課程設計，還使我了解到PLC控制技術在工業(yè)應用和工業(yè)生產(chǎn)中的重要地位。因此，學好這門課程是十分重要的。其次，這次課程設計提高了我的團隊合作水平，使我們配合更加默契。</p><p>　　我覺得做課程設計，同時也是對課本知識的鞏固和加強，并且對我們以后的學習有更大的幫助。感謝老師給力我們這么寶貴的一個機會。</p><p>　　參考文獻：[1]蔡紅斌.電氣與PLC控