停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)化管理監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文】

1、<p>　　本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))</p><p>　題 目：停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)化管理監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　學(xué) 院：</p><p>　學(xué)生姓名：</p><p>　專(zhuān) 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化</p><p>　班 級(jí)：</p><p>　指導(dǎo)教師：</

2、p><p>　起止日期：</p><p>　　停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)化管理監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　停車(chē)場(chǎng)管理控制系統(tǒng)則是現(xiàn)代建筑中不可以缺少的一個(gè)重要部分。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的蓬勃發(fā)展，停車(chē)場(chǎng)管理控制系統(tǒng)的功能及其軟硬件設(shè)施也隨之不斷改進(jìn)。本文主要對(duì)停車(chē)場(chǎng)管理及控制系統(tǒng)的基本功能進(jìn)行

3、研究，同時(shí)改進(jìn)其系統(tǒng)構(gòu)成及控制流程。應(yīng)用PLC作為現(xiàn)場(chǎng)控制器，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的硬件設(shè)備進(jìn)行信號(hào)采集與控制。并利用監(jiān)視PC機(jī)、組態(tài)軟件、PLC共同構(gòu)建對(duì)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)。</p><p>　　本文主要研究停車(chē)場(chǎng)及其管理監(jiān)控系統(tǒng)的作用及其自身管理模式的發(fā)展、變化。對(duì)停車(chē)場(chǎng)的管理及智能控制功能需求進(jìn)行分析與研究，在此基礎(chǔ)上提出分區(qū)管理模式的概念，并進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)管理流程。根據(jù)管理及控制功能需求的不同，分別研究相關(guān)系統(tǒng)組

4、件的工作原理及性能指標(biāo)，據(jù)此進(jìn)行系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)及硬件選型。</p><p>　　在選用PLC作為現(xiàn)場(chǎng)控制器的基礎(chǔ)上，深入研究了PLC網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成技術(shù)及其網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，采用多種信號(hào)采集模式，提煉通訊信息，自定義PLC與PC機(jī)的通信協(xié)議。研究了組態(tài)軟件在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用并采用組態(tài)軟件構(gòu)建車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)。根據(jù)控制需求對(duì)PLC控制器的編程相關(guān)軟硬件進(jìn)行組態(tài)，并完成PLC控制程序的設(shè)計(jì)。同時(shí)改進(jìn)停車(chē)場(chǎng)車(chē)路控制系統(tǒng)功能并完成控制程

5、序設(shè)計(jì)。</p><p>　　基于PLC的停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)對(duì)停車(chē)場(chǎng)管理、監(jiān)控系統(tǒng)的功能進(jìn)行了有效的改進(jìn)與完善。具有較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。</p><p>　　關(guān)鍵詞:停車(chē)場(chǎng)；監(jiān)控系統(tǒng)；PLC自由口通信模式；組態(tài)軟件</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Parking management c

6、ontrol system is the modern buildings can not be a lack of a significant portion of. With the development of computer control technology to flourish, parking management function of control system and its hardware and sof

7、tware facilities will continue to improve. This paper focuses on the parking management and control the basic functions of the system were studied, and the improvement of its system structure and control process. Applica

8、tion of PLC as the controller, the scene</p><p>　　This paper mainly studies the parking management and function of the monitoring system and its management mode of development, change. The parking manageme

9、nt and intelligent control function demand analysis and research, put forward on the basis of zoning management concept, and modular design flow management. According to the management and control function of demand dif

10、ferent, respectively study the related system components working principle and performance indexes, analyze the system fu</p><p>　　In the selection of PLC as a field controller based on in-depth study of P

11、LC,network technology and network communication protocol, using a variety of signal acquisition mode, refine communication information, customize the PLC and PC communication protocol. Research of configuration software

12、application in control system and uses the configuration software to build parking space monitoring system. According to the control demand of PLC controller programming software and hardware configuration</p>&l

13、t;p>　　Key words : parking,；monitoring system,；PLC free port communication mode,；configuration software.</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第1章 引 言2</b></p><p&g

14、t;　　1.1 停車(chē)場(chǎng)智能自動(dòng)化管理監(jiān)控系統(tǒng)的簡(jiǎn)介2</p><p>　　1.2 智能停車(chē)場(chǎng)的發(fā)展?fàn)顩r與發(fā)展趨勢(shì)3</p><p>　　1.3 本次課題設(shè)計(jì)的依據(jù)和所研究的主要內(nèi)容5</p><p>　　第2章 智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)控制需求功能分析6</p><p>　　2.1 停車(chē)場(chǎng)基本情況及其管理模式分析6</p>&l

15、t;p>　　2.2 停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)功能分析6</p><p>　　2.3 智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的工作流程簡(jiǎn)介8</p><p>　　2.4 停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)化管理監(jiān)控系統(tǒng)主要硬件設(shè)備介紹11</p><p>　　第3章 停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)軟硬件集成設(shè)計(jì)13</p><p>　　3.1 停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制器13</p><

16、p>　　3.2 停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)構(gòu)成流程14</p><p>　　3.3 停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)15</p><p>　　3.4 停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)流程圖以及梯形圖設(shè)計(jì)15</p><p>　　第4章 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)19</p><p>　　4.2 監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用及其簡(jiǎn)介19</p><p>　　4.2

17、 其他輔助技術(shù)及其運(yùn)用21</p><p>　　4.3 監(jiān)控流程及程序設(shè)計(jì)22</p><p>　　4.4 監(jiān)控輔助系統(tǒng)24</p><p><b>　　結(jié) 論28</b></p><p><b>　　致 謝29</b></p><p><b>　

18、　參考文獻(xiàn)30</b></p><p><b>　　第1章 引 言</b></p><p>　　隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的蓬勃發(fā)展，近幾年來(lái)汽車(chē)保有量持續(xù)增加，城市交通壓力陡增。停車(chē)場(chǎng)作為城市交通的重要組成部分，隨著交通運(yùn)輸?shù)姆泵徒煌ㄊ聵I(yè)的不斷發(fā)展，人們對(duì)停車(chē)場(chǎng)的管理要求也不斷提高，盡管停車(chē)場(chǎng)的規(guī)模以及管理方式各不相同，但是方便、快捷、安全已經(jīng)成為消費(fèi)者的首要

19、要求。建立高效便捷、安全性高的停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)已經(jīng)成為城市停車(chē)場(chǎng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。根據(jù)城市的發(fā)展需求，設(shè)計(jì)適合的停車(chē)場(chǎng)智能管理系統(tǒng)，選擇低成本，高收益的管理系統(tǒng)。本文旨在設(shè)計(jì)出在實(shí)用性，易操作性等方面具有特色的停車(chē)場(chǎng)管理監(jiān)控系統(tǒng)，并保持一定的可擴(kuò)展性，以滿足不同停車(chē)場(chǎng)的智能管理要求。</p><p>　　1.1 停車(chē)場(chǎng)智能自動(dòng)化管理監(jiān)控系統(tǒng)的簡(jiǎn)介</p><p>　　智能停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)管理系統(tǒng)是現(xiàn)

20、代化停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛收費(fèi)及其設(shè)備自動(dòng)化管理的統(tǒng)稱(chēng)，該系統(tǒng)是將機(jī)械、電子計(jì)算機(jī)和自控設(shè)備以及智能IC卡技術(shù)有效地結(jié)合起來(lái)，通過(guò)電腦控制下可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛圖像對(duì)比，自動(dòng)收費(fèi)、自動(dòng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)等功能，并且該停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)脫機(jī)運(yùn)行，在電腦出現(xiàn)故障的情況下仍可保證車(chē)輛的正常進(jìn)出，保證停車(chē)場(chǎng)的正常運(yùn)行，是現(xiàn)代化小區(qū)物業(yè)管理的理想設(shè)施。</p><p>　　智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)是現(xiàn)代化停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛收費(fèi)及設(shè)備自動(dòng)化管理的統(tǒng)稱(chēng)。是將停車(chē)場(chǎng)完全

21、置于計(jì)算機(jī)統(tǒng)一管理下的高科技機(jī)電一體化產(chǎn)品。它以感應(yīng)卡IC卡或者ID卡（最新技術(shù)有兩卡兼容的停車(chē)場(chǎng)）為載體，通過(guò)智能設(shè)備使感應(yīng)卡記錄車(chē)輛及持卡人進(jìn)出的相關(guān)信息，同時(shí)對(duì)其信息加以運(yùn)算、傳送并通過(guò)字符顯示、語(yǔ)音播報(bào)等人機(jī)界面轉(zhuǎn)化成人工能夠辨別和判斷的信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)收費(fèi)、車(chē)輛管理等目地。 </p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)原理智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)可分為三大部分：信息的采集與傳輸、信息的處理與人機(jī)界面、信息的儲(chǔ)存與查詢。

22、根據(jù)使用目的的智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)三大功能：1、收費(fèi)盈利，對(duì)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)輛進(jìn)行統(tǒng)一管理及看護(hù)。2、對(duì)車(chē)輛和持卡人在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)流動(dòng)時(shí)進(jìn)行圖像。3、文字信息的采集并定期保存以備物管處、交管部門(mén)查詢。 </p><p>　　隨著科技的不斷更新智能停車(chē)場(chǎng)也不斷瘦身功能不斷增加。最新的智能停車(chē)場(chǎng)厚度只有區(qū)區(qū)170mm厚，而且還配備了雙發(fā)卡、雙倍卡量新功能，大大降低了管理的難度，使管理更方便更人性化。</p>

23、<p>　　停車(chē)場(chǎng)的形式經(jīng)歷了從露天、平面、人工收費(fèi)到地下、自動(dòng)計(jì)費(fèi)停車(chē)場(chǎng)到塔式、立體體、智能取車(chē)、自動(dòng)計(jì)費(fèi)的發(fā)展歷程。根據(jù)停車(chē)場(chǎng)位置的不同，停車(chē)場(chǎng)分為地面停車(chē)場(chǎng)、地下停車(chē)場(chǎng)及專(zhuān)用停車(chē)塔(樓)及路邊臨時(shí)占道停車(chē)場(chǎng)。依據(jù)建筑物類(lèi)型的不同，又可分為市區(qū)公共建筑群大型停車(chē)場(chǎng)(如成都天府廣場(chǎng)的地下停車(chē)場(chǎng))、綜合建筑樓專(zhuān)用停車(chē)場(chǎng)(如各類(lèi)商場(chǎng)及辦公樓專(zhuān)用停車(chē)場(chǎng))、辦公區(qū)域?qū)Ｓ玫孛嫱＼?chē)場(chǎng)(如校園停車(chē)場(chǎng))。</p><p

24、>　　停車(chē)場(chǎng)的管理模式呈現(xiàn)出從人工管理到智能化管理的發(fā)展趨勢(shì)。傳統(tǒng)的管理方式采用人工管理的方式，車(chē)輛的進(jìn)出、停放都由必須由人工進(jìn)行引導(dǎo)，計(jì)費(fèi)也需要由人工計(jì)費(fèi)收取。自動(dòng)化程度普遍較低，管理的隨意性比較大。進(jìn)入二十一世紀(jì)以后，人類(lèi)文明的發(fā)展進(jìn)入了信息時(shí)代，現(xiàn)代建筑的發(fā)展也進(jìn)入智能建筑時(shí)代，計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、信息發(fā)布技術(shù)、智能信息及其處理技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)都日漸成熟。特別是近年來(lái)IC卡技術(shù)的

25、廣泛應(yīng)用使得電子化、信息化、自動(dòng)化、智能化管理停車(chē)場(chǎng)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)也不斷地改進(jìn)和完善，成本逐漸降低，安全性及可靠性不斷提升，因此全人工管理停車(chē)場(chǎng)已難以適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的要求，對(duì)停車(chē)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的管理與監(jiān)控勢(shì)在必行。包括車(chē)輛出入停車(chē)場(chǎng)的相關(guān)提示，停放服務(wù)的自動(dòng)計(jì)費(fèi)、車(chē)輛進(jìn)出的自動(dòng)化監(jiān)控、自動(dòng)記錄進(jìn)出車(chē)輛的相關(guān)信息以及自動(dòng)保存歷史數(shù)據(jù)等。一些專(zhuān)用停車(chē)塔(樓)則智能化程度更高，車(chē)輛入庫(kù)只需取卡后定點(diǎn)等待，自動(dòng)化傳輸設(shè)備即自動(dòng)完成車(chē)輛的傳送、托

26、舉、入庫(kù)、計(jì)時(shí)及出庫(kù)過(guò)程。整個(gè)停車(chē)場(chǎng)設(shè)備高度智能化，停取車(chē)過(guò)程高度自動(dòng)化，停車(chē)場(chǎng)空間利用效率更高。同時(shí)該類(lèi)型停車(chē)場(chǎng)要求在建筑專(zhuān)業(yè)化規(guī)</p><p>　　1.2 智能停車(chē)場(chǎng)的發(fā)展?fàn)顩r與發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)是近二十年來(lái)炙手可熱的研究領(lǐng)域。它的實(shí)際應(yīng)用開(kāi)始于二十世紀(jì)90年代初期，美國(guó)、口本等國(guó)率先開(kāi)始進(jìn)行研究。新型的智能停車(chē)場(chǎng)將運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、信息處理技術(shù)

27、以及生活理念、建筑藝術(shù)等融為一體，以科學(xué)技術(shù)為基礎(chǔ)，向外圍其他領(lǐng)域擴(kuò)散，向消費(fèi)者提供一種操作簡(jiǎn)單、使用方便、安全性高、智能化管理的人性化操作系統(tǒng)。隨著城市人口和經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，各國(guó)都加大了資金和人力資源的投入進(jìn)行研究。</p><p>　　國(guó)外這幾年涌現(xiàn)出了一批優(yōu)秀的智能停車(chē)場(chǎng)方面的產(chǎn)品，例如以色列Hi-Tech公司的See/Car System系列產(chǎn)品，新加坡Opt Asia公司的VLPRS產(chǎn)品等。其中，See

28、/Car System停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)可以識(shí)別中國(guó)大陸的部分車(chē)牌，但存在著一個(gè)難以接受的缺陷，不能識(shí)別車(chē)牌中的漢字。其它國(guó)家，像英美等西方發(fā)達(dá)國(guó)家都有適合本國(guó)的車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)。各國(guó)根據(jù)實(shí)際情況的不一樣，所研究出的產(chǎn)品差別也很大，但大多都是在車(chē)輛探測(cè)器的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)，研發(fā)和生產(chǎn)成本相對(duì)較高。</p><p>　　國(guó)內(nèi)對(duì)智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的研究稍晚，90年代中期才開(kāi)始提出智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的概念，研究方向主要集中在車(chē)牌識(shí)別方面。國(guó)

29、內(nèi)車(chē)牌與國(guó)外的差異較大，加上車(chē)牌中有比較難識(shí)別的漢字，如果照搬國(guó)外技術(shù)這條路肯定行不通。目前國(guó)內(nèi)的同類(lèi)產(chǎn)品主要有漢土科技有限公司開(kāi)發(fā)的“漢土眼車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)”，北京文通公司的“文通車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)”等。另外一些高校也參與了車(chē)牌識(shí)別方面的研究，包括西安交通大學(xué)的圖像處理和識(shí)別研究室、上海交通大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)和工程系、清華大學(xué)人工智能?chē)?guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、浙江大學(xué)的自動(dòng)化系等。</p><p>　　目前，國(guó)外智能停車(chē)場(chǎng)的應(yīng)用已經(jīng)

30、基本成熟，車(chē)牌識(shí)別算法和硬件方面完全達(dá)到可以實(shí)際應(yīng)用的地步，車(chē)牌識(shí)別率很高，并且可以適用于各種極端的環(huán)境。像紐約、巴黎等大城市，城市擁擠的交通狀況已經(jīng)基本不存在。這其中主要包括以下幾個(gè)原因:合理的停車(chē)場(chǎng)規(guī)劃和布局，場(chǎng)內(nèi)停車(chē)和場(chǎng)外停車(chē)相結(jié)合，對(duì)停車(chē)位的收費(fèi)、監(jiān)控、管理都很到位。車(chē)和停車(chē)位的合理比例在1:1的比例上，再加20%的周轉(zhuǎn)車(chē)位，保證高峰時(shí)期有足夠停車(chē)位。例如口本，車(chē)和車(chē)位比例保持在1:1.2左右，保證充足的車(chē)位，同時(shí)加大對(duì)智能建筑

31、方面的投資，達(dá)到整個(gè)建筑投資的6%-8%，甚至更高；而國(guó)內(nèi)的這種投入一般不到3%，這種差距決定了國(guó)外的智能化程度更高，停車(chē)管理更為方便。比如舊金山的港灣樞紐是21世紀(jì)集軌道交通、停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)、城市道路等十一體的現(xiàn)代化綜合交通樞紐，總共設(shè)有兩層地下停車(chē)場(chǎng)。停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)里面無(wú)需工作人員，所有的控制集中在值班人員的辦公室里，實(shí)現(xiàn)了全程自動(dòng)化控制。只有在異常情況發(fā)生時(shí)，才需要工作人員參與處理。</p><p>　　計(jì)費(fèi)問(wèn)題一

32、直是國(guó)內(nèi)停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)最關(guān)注的問(wèn)題。車(chē)牌識(shí)別的研究還主要停留在理論上，能達(dá)到實(shí)際應(yīng)用的車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)還很少。目前主要的方式是通過(guò)管理磁卡、條形碼或者非接觸式IC、 ID卡進(jìn)行管理識(shí)別，有些甚至還是用傳統(tǒng)的手寫(xiě)紙條等方式進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)。這些處理方法實(shí)際是可以通過(guò)卡片的管理實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)的管理，效率低并目出錯(cuò)率較高，同時(shí)也會(huì)浪費(fèi)車(chē)主更多的時(shí)間。車(chē)和卡、卡和人的相互獨(dú)立，沒(méi)有將車(chē)與人實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)。目前國(guó)內(nèi)的停車(chē)場(chǎng)主要采用了智能卡識(shí)別技術(shù)(IC、 ID卡)，而歐美

33、國(guó)家多采用車(chē)牌作為車(chē)輛的進(jìn)出場(chǎng)憑據(jù)，無(wú)需通過(guò)IC,、ID等卡片作為媒介，完全實(shí)現(xiàn)了不停車(chē)收費(fèi)。同國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)停車(chē)場(chǎng)的通信協(xié)議等都是各個(gè)公司自己所制定，達(dá)不到數(shù)據(jù)共享和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的程度，關(guān)聯(lián)程度低。停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)是智能交通發(fā)展的一個(gè)最重要環(huán)節(jié)，它的發(fā)展好壞與否直接決定了智能交通的成敗。停車(chē)場(chǎng)主要是朝著智能化、網(wǎng)絡(luò)化、低消耗、低污染、高效率的方向發(fā)展，國(guó)內(nèi)在技術(shù)上和理論上都有很大加強(qiáng)空間。</p><p>　　智能停車(chē)場(chǎng)

34、的建設(shè)主要是為了緩解城市擁擠不堪的交通狀況，使人們能夠快捷、方便、安全地出行。但是在我們?cè)缙诘囊恍┏鞘薪ㄔO(shè)中并沒(méi)有為城市發(fā)展停車(chē)場(chǎng)而預(yù)留土地，導(dǎo)致了現(xiàn)在在一些大型城市的大商圈或者商業(yè)區(qū)內(nèi)的停車(chē)十分擁擠，在城市規(guī)劃的過(guò)程中就應(yīng)該預(yù)先給城市汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)預(yù)留位置，當(dāng)然現(xiàn)在一些新興的城市在這一方面做的比較出色，考慮周全，設(shè)計(jì)妥當(dāng)，為以后城市智能停車(chē)場(chǎng)的建設(shè)預(yù)留了空間。在此基礎(chǔ)上，上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門(mén)應(yīng)該積極地投入資金進(jìn)行研究設(shè)計(jì)符合自己城市發(fā)展?fàn)顩r的智能

35、停車(chē)場(chǎng)，應(yīng)該予以高度重視，同時(shí)注意人才的吸納，保證我們能夠開(kāi)發(fā)出比較先進(jìn)的智能管理監(jiān)控系統(tǒng)，不至于依賴(lài)國(guó)外的核心技術(shù)，形成產(chǎn)品研發(fā)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)一體化，還可以對(duì)某些不具有此種技術(shù)的國(guó)家進(jìn)行技術(shù)銷(xiāo)售。</p><p>　　現(xiàn)今的停車(chē)場(chǎng)管理混亂總結(jié)起來(lái)有以下幾個(gè)方面的問(wèn)題：</p><p>　　1、停車(chē)場(chǎng)的市場(chǎng)發(fā)展空間很大，由于前期我國(guó)車(chē)輛增長(zhǎng)的情況與停車(chē)場(chǎng)規(guī)劃之間差距較大，全國(guó)車(chē)輛數(shù)目與停車(chē)位之

36、比高達(dá)5: 1，為解決停車(chē)難問(wèn)題，未來(lái)的停車(chē)場(chǎng)能管理系統(tǒng)市場(chǎng)發(fā)展空間會(huì)很大。</p><p>　　2、我國(guó)的智能停車(chē)場(chǎng)管理監(jiān)控系統(tǒng)市場(chǎng)還處于初級(jí)發(fā)展階段，市場(chǎng)發(fā)展還不成熟。</p><p>　　3、智能系統(tǒng)價(jià)格不透明，產(chǎn)品仿冒嚴(yán)重。</p><p>　　4、系統(tǒng)的可靠性較低，技術(shù)含量不高。</p><p>　　5、成套設(shè)備的系統(tǒng)多由集成廠商所

37、提供，能夠提供成套設(shè)備的生產(chǎn)廠家不多，系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性不易控制。</p><p>　　6、國(guó)內(nèi)系統(tǒng)以及組裝系統(tǒng)與國(guó)外智能系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率之比約為2: 1: 1。由于價(jià)格等因素的影響，國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品主要用于一般小區(qū)和中低檔寫(xiě)字樓，國(guó)外產(chǎn)品主要用于比較知名的高檔智能建筑。</p><p>　　7、系統(tǒng)智能化程度比較低，例如車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用不多。</p><p>　　8、

38、系統(tǒng)多采用集中式或者集散式的控制系統(tǒng)，容易造成設(shè)備間信號(hào)中斷，易出故障。</p><p>　　9、缺乏智能化、信息化和網(wǎng)絡(luò)化以及系統(tǒng)化的先進(jìn)管理技術(shù)和手段，使停車(chē)場(chǎng)和出行車(chē)輛之間的信息通訊不暢，易造成停車(chē)資源不能夠充分利用，停車(chē)場(chǎng)泊位大量閑置等問(wèn)題。</p><p>　　從趨勢(shì)上看，智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)應(yīng)用向更高程度的智能化、合理化、人性化方向的發(fā)展。比如在智能化方面要更加便于整個(gè)停車(chē)場(chǎng)的維

39、護(hù)和管理，以及在性能上要更穩(wěn)定可靠;在合理化方面，價(jià)格上要更加合理，一方面避免車(chē)輛亂停亂放，另一方面保證停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)位空閑;在人性化方面，能夠讓車(chē)主更加迅速便捷地找到車(chē)位。</p><p>　　1.3 本次課題設(shè)計(jì)的依據(jù)和所研究的主要內(nèi)容</p><p>　　國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，促使汽車(chē)進(jìn)入家庭的進(jìn)程持續(xù)加快，并使得社會(huì)汽車(chē)保有量持續(xù)增長(zhǎng)，同時(shí)對(duì)停車(chē)位的需求量也與日劇增。因此停車(chē)場(chǎng)的建設(shè)已經(jīng)

40、成為絕大多數(shù)建筑項(xiàng)目的重要組成部分。 </p><p>　　現(xiàn)有的平面式停車(chē)場(chǎng)通常僅能夠?qū)崿F(xiàn)門(mén)禁管理，對(duì)停車(chē)用戶的出入權(quán)限進(jìn)行管理，對(duì)停車(chē)用戶停車(chē)和取車(chē)的過(guò)程不做監(jiān)控，因此亂停放及盜車(chē)現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，針對(duì)停車(chē)場(chǎng)上述管理缺陷，本文就停車(chē)場(chǎng)的管理以及監(jiān)控流程進(jìn)行改進(jìn)，力求改進(jìn)停車(chē)場(chǎng)管理功能，能方便快捷地服務(wù)民眾。</p><p>　　規(guī)劃好新建的停車(chē)場(chǎng)以及已建停車(chē)場(chǎng)的管理和監(jiān)控系統(tǒng)將有利于

41、規(guī)范車(chē)輛的停、取車(chē)過(guò)程，保證車(chē)輛在停、取車(chē)過(guò)程中的安全性，減少盜車(chē)現(xiàn)象的發(fā)生，提高停車(chē)場(chǎng)的空間利用率，緩解社會(huì)停車(chē)位緊張的狀況，能夠充分發(fā)揮公共設(shè)施的社會(huì)效益。</p><p>　　本課題在充分調(diào)研智能停車(chē)場(chǎng)的相關(guān)技術(shù)含義、技術(shù)要求的基礎(chǔ)上，對(duì)智能停車(chē)場(chǎng)的建筑及管理模式進(jìn)行分類(lèi)分析，對(duì)使用停車(chē)場(chǎng)的用戶及其停、取車(chē)的過(guò)程及動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上，力求對(duì)停車(chē)場(chǎng)的管理模式以及停車(chē)場(chǎng)的管理、監(jiān)控系統(tǒng)的功能加以改進(jìn)和

42、完善。并由此提出以PLC為現(xiàn)場(chǎng)控制器的停車(chē)場(chǎng)管理監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)旨在對(duì)停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛動(dòng)、靜態(tài)方面的監(jiān)控功能，在系統(tǒng)成本的情況下得以顯著增強(qiáng)。系統(tǒng)適用于各類(lèi)型的平面停車(chē)場(chǎng)的監(jiān)控和管理，并可以根據(jù)停車(chē)場(chǎng)用戶類(lèi)別的不同而將系統(tǒng)功能模塊化，該系統(tǒng)是對(duì)目前通常停車(chē)場(chǎng)所采用的僅能夠?qū)崿F(xiàn)出入門(mén)管理的監(jiān)控功能模式的改進(jìn)與完善。其主要工作有:</p><p>　　1、研究了停車(chē)場(chǎng)智能控制系統(tǒng)在現(xiàn)在的停車(chē)場(chǎng)中的作所起到用和其系統(tǒng)自身管

43、理模式的發(fā)展與變化。</p><p>　　2、對(duì)典型停車(chē)場(chǎng)管理及控制功能的需求進(jìn)行分析與研究，在此基礎(chǔ)上，提出分區(qū)管理模式的概念并實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)管理流程。</p><p>　　3、根據(jù)管理和控制功能的需求，深入研究相關(guān)系統(tǒng)組件的工作原理及其性能指標(biāo)，據(jù)此合理地進(jìn)行系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)及硬件選擇。</p><p>　　4、在選用三菱PLC作為現(xiàn)場(chǎng)控制器的基礎(chǔ)上，研究了PLC控

44、制網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成技術(shù)及其網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的信號(hào)采集與傳輸系統(tǒng)，合理選用通信模式，在深入分析系統(tǒng)信息通訊需求的基礎(chǔ)上提煉通訊信息，自定義PLC與PC機(jī)的通信協(xié)議，優(yōu)化配置，以達(dá)到最好的效果。</p><p>　　5、研究組態(tài)軟件在智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，并采用合適的組態(tài)軟件構(gòu)建車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)。</p><p>　　6、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的控制需求對(duì)PLC控制器的編程軟件和硬件進(jìn)行組態(tài)，并完成三菱PL

45、C控制程序的設(shè)計(jì)。</p><p>　　7、改進(jìn)停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)的功能，并完成控制程序設(shè)計(jì)。</p><p>　　8、調(diào)試軟硬件兼容性，完成對(duì)系統(tǒng)的完善處理。</p><p>　　第2章 智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)控制需求功能分析</p><p>　　2.1 停車(chē)場(chǎng)基本情況及其管理模式分析</p><p>　　停車(chē)場(chǎng)根據(jù)建筑形式以及

46、停車(chē)場(chǎng)位置的不同劃分為小區(qū)地面停車(chē)場(chǎng)、建筑物地下平面停車(chē)場(chǎng)、專(zhuān)用停車(chē)樓(塔)以及路邊臨時(shí)停車(chē)場(chǎng)。又根據(jù)建筑物類(lèi)型及建筑物功能的不同可分為：</p><p>　　1、市中區(qū)公共建筑群大型地下停車(chē)場(chǎng)(如成都市天府廣場(chǎng)地下停車(chē)場(chǎng))，該類(lèi)型的停車(chē)場(chǎng)規(guī)模龐大，停車(chē)位數(shù)量多，停車(chē)用戶流動(dòng)性較大，用戶通常都是臨時(shí)停車(chē)用戶。</p><p>　　2、綜合性建筑樓專(zhuān)用停車(chē)場(chǎng)，例如各類(lèi)大型商場(chǎng)以及商務(wù)樓群的地

47、下專(zhuān)用停車(chē)場(chǎng)。該類(lèi)型停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)位數(shù)量適中，停車(chē)用戶常常分為辦公樓固定停車(chē)用戶人群以及購(gòu)物顧客、訪客或者臨時(shí)停車(chē)用戶人群。此類(lèi)停車(chē)場(chǎng)通常是白天工作時(shí)段車(chē)位緊張，非工作時(shí)段則車(chē)位大量空置。因此在管理模式上可以實(shí)行分片分區(qū)管理，劃定專(zhuān)用的固定用戶停車(chē)區(qū)域及臨時(shí)用戶停車(chē)區(qū)域，在夜晚非工作時(shí)間段將臨時(shí)用戶停車(chē)區(qū)域車(chē)位提供給周邊社區(qū)沒(méi)有配套停車(chē)位小區(qū)住宅用戶計(jì)時(shí)停車(chē)，以提高設(shè)施利用率和配套設(shè)施的社會(huì)效益，同時(shí)緩解停車(chē)位緊張的市場(chǎng)供需。</p

48、><p>　　3、辦公區(qū)域?qū)Ｓ脠@區(qū)地面停車(chē)場(chǎng)。該種類(lèi)型的停車(chē)場(chǎng)用戶也可以分為固定用戶及臨時(shí)訪客用戶，由于園區(qū)的露天管理模式使得停車(chē)場(chǎng)工作人員對(duì)停車(chē)管理精確到固定車(chē)位的可能性很小，一般只能實(shí)現(xiàn)大門(mén)的出入管理權(quán)限。此類(lèi)型停車(chē)場(chǎng)為防止盜竊現(xiàn)象的發(fā)生則采用了攝像監(jiān)控，在出入口對(duì)車(chē)輛攝像信息進(jìn)行嚴(yán)格比對(duì)。此種類(lèi)型的停車(chē)場(chǎng)管理還需要做好聯(lián)網(wǎng)管理，數(shù)據(jù)共享，一卡通行。</p><p>　　4、住宅小區(qū)專(zhuān)用停

49、車(chē)場(chǎng)，該種類(lèi)型停車(chē)場(chǎng)規(guī)的模通常依據(jù)小區(qū)總戶數(shù)而設(shè)計(jì)，停車(chē)類(lèi)型多為固定用戶停車(chē)，在管理模式上，可以不采用計(jì)時(shí)收費(fèi)而采用固定停車(chē)位用戶IC卡預(yù)先充值的付費(fèi)方式進(jìn)行付費(fèi)。為防止亂停車(chē)位以及盜車(chē)現(xiàn)象的發(fā)生，可以加強(qiáng)車(chē)位動(dòng)態(tài)視頻監(jiān)控以及結(jié)合門(mén)禁出入管理以達(dá)到對(duì)車(chē)輛信息的有效監(jiān)控。</p><p>　　5、專(zhuān)用停車(chē)樓(塔)，是在設(shè)計(jì)上為停車(chē)場(chǎng)專(zhuān)用的建筑，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)控制器、傳感器、計(jì)算機(jī)等智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)停、取車(chē)，可采用專(zhuān)用托舉設(shè)備

50、對(duì)取車(chē)及車(chē)位監(jiān)視等過(guò)程的全自動(dòng)控制，并能做到空間的最高效利用。該類(lèi)型停車(chē)場(chǎng)需要在建筑設(shè)計(jì)的初期即根據(jù)專(zhuān)用設(shè)備規(guī)劃建筑的功能及形式，并目在初期設(shè)備和資金投入都比較大。</p><p>　　無(wú)論哪一類(lèi)型的停車(chē)場(chǎng)，其用戶都可歸類(lèi)為臨時(shí)停車(chē)用戶和固定停車(chē)用戶兩種類(lèi)型。對(duì)于臨時(shí)停車(chē)用戶，其流動(dòng)性大，為防止盜車(chē)現(xiàn)象發(fā)生，通常采用攝像進(jìn)行監(jiān)控、比對(duì)出庫(kù)車(chē)輛信息、計(jì)時(shí)收費(fèi)的管理監(jiān)控模式。對(duì)固定停車(chē)用戶則通常采用停車(chē)用戶IC卡預(yù)先

51、充值收費(fèi)，門(mén)禁出入系統(tǒng)結(jié)合車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)停車(chē)車(chē)輛及車(chē)位動(dòng)態(tài)監(jiān)控的管理、監(jiān)控模式。</p><p>　　2.2 停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)功能分析</p><p>　　為了設(shè)計(jì)出具有高防盜性的停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)化管理監(jiān)控系統(tǒng)，本文采用了人性化的設(shè)計(jì)方案。本文設(shè)計(jì)的停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)保留了一些原有的功能，增加了一些新的功能。例如計(jì)費(fèi)收費(fèi)功能是傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)考慮的功能之一，它是根據(jù)每個(gè)車(chē)輛進(jìn)出的時(shí)間進(jìn)行計(jì)費(fèi)。但是傳統(tǒng)的

52、停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)缺乏對(duì)安全性和人性化的考慮。同時(shí)增添了自動(dòng)泊車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)采用無(wú)線通信方式，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控。當(dāng)有車(chē)駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)時(shí)，攝像頭獲取到車(chē)輛圖像，并以此得到車(chē)輛的牌照信息、型號(hào)信息以及其他信息，并把這些數(shù)據(jù)信息和用戶卡ID對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)處理中心。當(dāng)有車(chē)駛出停車(chē)場(chǎng)時(shí)，所有參數(shù)完全匹配才可以放行。在每次停車(chē)過(guò)程中，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)將通過(guò)電子顯示屏及時(shí)地把用戶信息和車(chē)位信息顯示出來(lái)，這樣就保證了車(chē)輛的安全性以及用戶的便捷性。<

53、/p><p>　　停車(chē)場(chǎng)的主要系統(tǒng)可以分為以下幾個(gè)系統(tǒng)：</p><p>　　出入口控制系統(tǒng)；此系統(tǒng)旨在車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，控制出入口的大門(mén)，保證車(chē)輛的安全進(jìn)出，同時(shí)檢測(cè)車(chē)輛信息是否符合進(jìn)出的規(guī)定，對(duì)于IC卡的識(shí)別要做到車(chē)輛信息與車(chē)主的IC卡信息完全一致才允許放行，對(duì)于不能夠完全出示合法的車(chē)輛信息的車(chē)輛禁止進(jìn)入，并及時(shí)報(bào)警。</p><p>　　自動(dòng)泊車(chē)引導(dǎo)

54、系統(tǒng)；此系統(tǒng)的建立是為了能夠讓用戶更方便、快捷地找到停車(chē)位，并能夠迅速、安全地泊車(chē)。在車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)之后，在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的電子液晶顯示屏上要及時(shí)地根據(jù)車(chē)輛的型號(hào)做出提示，能夠讓車(chē)主迅速地找到屬于自己車(chē)輛的停車(chē)位，停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的語(yǔ)音引導(dǎo)系統(tǒng)同時(shí)給予引導(dǎo)，提高用戶的停車(chē)效率。</p><p>　　車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)；此系統(tǒng)為=智能停車(chē)場(chǎng)的最為關(guān)鍵的系統(tǒng)，對(duì)于車(chē)輛的信息統(tǒng)計(jì)，智能識(shí)別分類(lèi)全部都依賴(lài)于此系統(tǒng)。在車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的時(shí)候，車(chē)

55、輛識(shí)別系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行視頻識(shí)別分類(lèi)，由圖片以及視頻信息轉(zhuǎn)化成車(chē)輛的各種參數(shù)，再發(fā)送至圖像處理中，進(jìn)行處理后加以儲(chǔ)存，同時(shí)比對(duì)車(chē)輛的時(shí)時(shí)信息（在車(chē)庫(kù)之中的信息，車(chē)輛在行進(jìn)途中的信息以及最后車(chē)輛出庫(kù)的信息），達(dá)到時(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛的目的。</p><p>　　安全監(jiān)控系統(tǒng)；作為智能停車(chē)場(chǎng)的重要組成部分，安全監(jiān)控系統(tǒng)承擔(dān)著巨大的責(zé)任，安全監(jiān)控系統(tǒng)的好壞直接決定了車(chē)輛以及的安全問(wèn)題，也是停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)化管理監(jiān)控系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的系統(tǒng)的

56、之一。此系統(tǒng)主要由監(jiān)控系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)構(gòu)成，在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部的攝像頭時(shí)時(shí)捕捉圖像及視頻信號(hào)，傳輸至處理中心，可以使工作人員時(shí)時(shí)監(jiān)控停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部各個(gè)角落的信息；報(bào)警系統(tǒng)，在停車(chē)場(chǎng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)可以自動(dòng)啟動(dòng)報(bào)警裝置，及時(shí)傳播示警信號(hào)，在危險(xiǎn)解除之后解除警報(bào)。</p><p>　　用戶管理收費(fèi)系統(tǒng)；對(duì)于傳統(tǒng)的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，本文對(duì)傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)和完善。以對(duì)車(chē)輛的識(shí)別技術(shù)為基礎(chǔ)（主要是對(duì)車(chē)輛牌照的識(shí)別），IC卡管理為輔助

57、，完成對(duì)所停車(chē)輛的收費(fèi)。這其中主要有用戶信息管理系統(tǒng)，對(duì)于來(lái)停車(chē)場(chǎng)的用戶建立車(chē)輛數(shù)據(jù)檔案，并保存；收費(fèi)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，完全無(wú)紙化操作和計(jì)算機(jī)控制；票據(jù)打印系統(tǒng)，對(duì)于出入的車(chē)輛，在消費(fèi)的發(fā)票上一律打印出進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)的具體時(shí)間，所停車(chē)位信息以及車(chē)輛的信息。</p><p>　　數(shù)據(jù)處理中心；對(duì)于停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的一切信息反饋，全都需要經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理中心對(duì)所傳輸?shù)膱D像，聲音以及視頻信息加以處理之后得出結(jié)論之后

58、，再做出相應(yīng)的處理結(jié)果，是整個(gè)停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)化管理監(jiān)控系統(tǒng)的大腦。</p><p><b>　　示例圖如下：</b></p><p>　　圖2.1 智能停車(chē)場(chǎng)的控制系統(tǒng)及其監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　本系統(tǒng)采用卡與車(chē)輛信息相結(jié)合，把車(chē)輛信息與IC卡的ID對(duì)應(yīng)起來(lái)，完成對(duì)車(chē)輛的統(tǒng)一管理，便于儲(chǔ)存和查詢車(chē)輛的信息。這樣的結(jié)合可以使數(shù)據(jù)中心有效地

59、與自動(dòng)泊車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)、用戶管理計(jì)費(fèi)系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合，從而使各個(gè)子系統(tǒng)集成為一個(gè)完整的停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)化管理監(jiān)控系統(tǒng)。</p><p>　　2.3 智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的工作流程簡(jiǎn)介</p><p>　　1、散客入場(chǎng)工作流程；當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入系統(tǒng)的感應(yīng)范圍之內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)掃描車(chē)輛信息，比對(duì)車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)，識(shí)別是散客還是固定會(huì)員。如是散客，系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)到車(chē)輛，并且把這個(gè)車(chē)輛信息上傳給入口控制器，在入口控制器接收到信息以

60、后，就會(huì)發(fā)出指令給攝像系統(tǒng)以及車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)。攝像系統(tǒng)拍攝到車(chē)輛的圖像、牌照、車(chē)型和顏色等信息之后再發(fā)送數(shù)據(jù)處理中心存儲(chǔ)起來(lái)。散客在系統(tǒng)語(yǔ)音提示下進(jìn)行操作，入口控制器接到操作信息，就通知發(fā)卡機(jī)給散客發(fā)放IC卡片，發(fā)卡機(jī)接到入口控制器的信號(hào)之后，向散客發(fā)送一張臨時(shí)卡。如果散客沒(méi)有及時(shí)取卡，發(fā)卡機(jī)就會(huì)自動(dòng)回收臨時(shí)卡（工作原理類(lèi)似于銀行的ATM取款機(jī)），入場(chǎng)工作就會(huì)被直接取消。如果散戶取走卡片，發(fā)卡機(jī)就會(huì)把這個(gè)信息傳給入口控制器，入口控制器馬上

61、抬桿放行。入口電動(dòng)欄桿檢測(cè)到配套車(chē)輛檢測(cè)器信號(hào)后，就會(huì)放下入口電動(dòng)欄桿，避免發(fā)生意外情況。當(dāng)入口電動(dòng)欄桿自動(dòng)完成一次從抬起到落下的過(guò)程，就表示一輛車(chē)入場(chǎng)。</p><p>　　散客入場(chǎng)的工作流程圖：</p><p>　　2、?？腿雸?chǎng)工作流程；當(dāng)拿有遠(yuǎn)距離射頻卡（固定用戶所持有的IC卡）的?？托枰M(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)，車(chē)輛在入口讀卡器讀取數(shù)據(jù)的范圍之內(nèi)時(shí)，讀卡器就會(huì)感應(yīng)到射頻IC卡的存在，然后他們之

62、間就會(huì)進(jìn)行信息交換，讀卡器及時(shí)讀取射頻卡的信息，并遠(yuǎn)距離判斷射頻卡是否合法、是否有效。如果射頻卡有效就讀取它的ID號(hào)，并且立即上傳到數(shù)據(jù)處理中心。與此同時(shí)，啟動(dòng)攝像系統(tǒng)和車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)，攝像系統(tǒng)拍攝車(chē)輛圖像，車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行匹配并驗(yàn)證車(chē)輛信息，所存儲(chǔ)車(chē)輛的牌照、車(chē)型、顏色等信息。數(shù)據(jù)處理中心把得到的ID號(hào)和系統(tǒng)中所存儲(chǔ)的進(jìn)行比對(duì)，如果匹配成功就會(huì)給入口控制器發(fā)送一個(gè)有效信號(hào)，入口控制器接收到信號(hào)之后對(duì)車(chē)輛放行。如果不匹配就拒絕放行，并由語(yǔ)

63、音提示器給出出錯(cuò)的提示信息和告警信號(hào)。同時(shí)，射頻卡在不在有效期內(nèi)是能夠通過(guò)系統(tǒng)檢查出來(lái)的，如果沒(méi)有在有效期內(nèi)，系統(tǒng)就會(huì)提醒?？?，例如“卡內(nèi)余額不夠請(qǐng)您及時(shí)充值”等信息。在檢測(cè)器檢測(cè)出由有車(chē)到無(wú)車(chē)的變化時(shí)，入口的電動(dòng)欄桿就會(huì)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)，并且放下欄桿，關(guān)閉入口。入口控制器接到上面的信號(hào)后，確認(rèn)此次入場(chǎng)過(guò)程結(jié)束。因?yàn)檫h(yuǎn)距離射頻卡與讀卡器的信息交換的有效距離在十幾米甚至是幾十米，因此當(dāng)車(chē)輛</p><p>　　?？腿?/p>

64、場(chǎng)的工作流程：</p><p>　　1、散客臨時(shí)用戶出場(chǎng)工作流程；當(dāng)散客需要出場(chǎng)時(shí)，把車(chē)行駛到出口處時(shí)，車(chē)輛檢測(cè)器就會(huì)感應(yīng)到有車(chē)需要出場(chǎng)，就會(huì)把這個(gè)信號(hào)發(fā)送給出口控制器。這時(shí)候系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)攝像系統(tǒng)以及車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)，拍攝出車(chē)輛圖像，與車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行匹配驗(yàn)證。散客把短距離射頻卡回收給發(fā)卡機(jī)，發(fā)卡機(jī)接收到信息之后傳給出口控制器，讀卡器此時(shí)把散客的射頻卡ID讀取出來(lái)，這樣射頻卡可以循環(huán)使用。數(shù)據(jù)處理中心查詢到數(shù)據(jù)庫(kù)的I

65、D號(hào)，獲得散客的入場(chǎng)信息，并進(jìn)行匹配驗(yàn)證，如果不匹配就不予以放行，并提示車(chē)輛出錯(cuò)信息并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。如果是匹配的，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出散客應(yīng)該繳納的費(fèi)用，同時(shí)費(fèi)用信息會(huì)顯示在顯示屏上。語(yǔ)音提示器同時(shí)把繳費(fèi)信息提示給散客，散客交費(fèi)完成之后，管理員提供給散客收費(fèi)單，完成該交易，出場(chǎng)控制器打開(kāi)電動(dòng)欄桿，散客車(chē)輛駛出停車(chē)場(chǎng)。車(chē)輛檢測(cè)器出現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)由有車(chē)到無(wú)車(chē)的變化后，出口電動(dòng)欄桿接收到此信號(hào)，放下欄桿。數(shù)據(jù)處理中心接到信號(hào)后，結(jié)束這次出場(chǎng)。把此散戶的

66、用戶卡號(hào)、入場(chǎng)時(shí)間、出場(chǎng)時(shí)間等相關(guān)信息保存到相應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)中備查，出場(chǎng)過(guò)程結(jié)束。</p><p>　　2.常客固定用戶出場(chǎng)工作流程；當(dāng)拿有遠(yuǎn)距離射頻卡的常客用戶需要出場(chǎng)時(shí)，讀卡器到遠(yuǎn)距離感應(yīng)到射頻卡的存在，同時(shí)讀取射頻卡的信息，把車(chē)輛數(shù)據(jù)信息上傳到數(shù)據(jù)處理中心，車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)啟動(dòng)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行匹配驗(yàn)證，如果匹配成功，就發(fā)送一個(gè)信號(hào)給出口控制器，出口控制器抬起出口電動(dòng)欄桿，車(chē)輛駛出停車(chē)場(chǎng)，結(jié)束這次出場(chǎng)；如果車(chē)輛信息不匹配，

67、系統(tǒng)就給出場(chǎng)控制器發(fā)出一個(gè)無(wú)效信號(hào)，并語(yǔ)音提示和發(fā)出報(bào)警信號(hào)，由管理人員進(jìn)行處理。</p><p>　　內(nèi)部工作流程是指用戶從入場(chǎng)到出場(chǎng)的整個(gè)流程，包括泊車(chē)引導(dǎo)、視頻監(jiān)控等流程。首先，在車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)之后，由自動(dòng)泊車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)用戶進(jìn)行語(yǔ)音提示和顯示屏上的文字提示，來(lái)告知用戶。當(dāng)有車(chē)進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)，成為檢測(cè)器檢測(cè)到有車(chē)輛進(jìn)入的信息，同時(shí)把這個(gè)信息傳送給數(shù)據(jù)處理中心，同時(shí)同步到液晶屏上顯示，方便車(chē)主第一時(shí)間知道泊車(chē)位的

68、信息，提高了工作效率。其次，是視頻監(jiān)控系統(tǒng)；在車(chē)輛停泊在泊車(chē)位以后，我們可以對(duì)車(chē)輛信息時(shí)時(shí)監(jiān)控，用圖像和視頻采樣的方式監(jiān)控，同時(shí)進(jìn)行比對(duì)，如果有不明人員對(duì)車(chē)輛有所企圖，我們停車(chē)場(chǎng)的管理人員可以第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)并采取措施。最后，我們可以把停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)信息（所停車(chē)輛多少，剩余的各種類(lèi)型停車(chē)位還剩下多少）傳輸?shù)匠鞘薪煌ㄊ鑼?dǎo)中心上，及時(shí)告知市民停車(chē)場(chǎng)訊息，以便于能夠?yàn)槭忻窀旄玫姆?wù)，同時(shí)也減輕了城市交通的壓力，是城市的交通能夠更通暢。</

69、p><p>　　2.4 停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)化管理監(jiān)控系統(tǒng)主要硬件設(shè)備介紹</p><p>　　1、管理及監(jiān)控PC機(jī)；管理計(jì)算機(jī)配備相應(yīng)的停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)智能管理軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)日常的運(yùn)營(yíng)管理，例如計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)、收費(fèi)顯示、車(chē)位數(shù)量顯示以及收費(fèi)統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)信息管理、圖像采集、顯示以及數(shù)據(jù)比對(duì)等管理功能。</p><p>　　監(jiān)視計(jì)算機(jī)需要配備組態(tài)軟件與現(xiàn)場(chǎng)控制器進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò)，采集車(chē)輛、車(chē)位的動(dòng)、

70、靜態(tài)信息并在監(jiān)控計(jì)算機(jī)的監(jiān)控界面顯示，為停車(chē)場(chǎng)車(chē)位狀態(tài)監(jiān)控提供最直觀的信息。</p><p>　　2、現(xiàn)場(chǎng)控制器PLC；本文系統(tǒng)中采用PLC作為現(xiàn)場(chǎng)控制器，匯總現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備以及PC機(jī)上傳來(lái)的各類(lèi)信息，再根據(jù)管理和監(jiān)控流程進(jìn)行信息數(shù)據(jù)處理，輸出控制信號(hào)，有效地控制停車(chē)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工作，并可以向管理、監(jiān)視PC機(jī)時(shí)時(shí)傳送現(xiàn)場(chǎng)信息。</p><p>　　3、讀卡器；在車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)，讀卡器通過(guò)對(duì)用戶

71、IC卡的讀取，及時(shí)地獲取車(chē)輛信息，再傳輸給PC控制中心，進(jìn)行信息比對(duì)；對(duì)于固定用戶的遠(yuǎn)距離射頻卡，要做到能及時(shí)地讀出車(chē)輛信息，并傳輸至處理中心，保證車(chē)輛順利通行。</p><p>　　車(chē)輛檢測(cè)以及泊車(chē)輔助相關(guān)硬件：1、車(chē)輛檢測(cè)器以及射頻感應(yīng)設(shè)備；當(dāng)車(chē)輛距離停車(chē)場(chǎng)入口一段距離時(shí)，需要啟動(dòng)車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備，以保證停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)能及時(shí)準(zhǔn)確地捕捉到車(chē)輛信息，本文以射頻識(shí)別系統(tǒng)為例。讀卡器通過(guò)天線產(chǎn)生自身頻率的射頻信號(hào)，當(dāng)感應(yīng)到射

72、頻卡的時(shí)候，就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，激活射頻卡，射頻卡把車(chē)輛信息通過(guò)電流信號(hào)傳輸出去，讀卡器的天線收到信號(hào)之后，經(jīng)過(guò)處理再傳送至數(shù)據(jù)處理中心，經(jīng)處理中心識(shí)別驗(yàn)證通過(guò)之后，予以放行。</p><p>　　2、攝像設(shè)備；攝像設(shè)備是停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行圖像采集，時(shí)時(shí)監(jiān)控的重要設(shè)備。在攝像設(shè)備采集到車(chē)輛圖像信息之后，傳輸至數(shù)據(jù)處理中心，通過(guò)處理中心數(shù)據(jù)分析之后得到車(chē)輛的完整信息；同時(shí)攝像設(shè)備也需要時(shí)時(shí)監(jiān)控停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部的狀況。</p&

73、gt;<p>　　3、車(chē)位傳感器；在停車(chē)位上方設(shè)置車(chē)位傳感器，起目的是檢測(cè)車(chē)輛到位及離位狀態(tài)，以輸出信號(hào)作為時(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛、車(chē)位動(dòng)態(tài)的基本信息，常采用超聲波車(chē)位傳感器。</p><p>　　其他輔助性硬件設(shè)備：1、擋車(chē)器；擋車(chē)器又稱(chēng)之為道閘，是停車(chē)場(chǎng)進(jìn)出口的關(guān)鍵性設(shè)備，其控制的方式一般有手動(dòng)按鈕、遙控控制、自動(dòng)程序控制道閘升降等方式。</p><p>　　2、照明設(shè)備；在停車(chē)場(chǎng)

74、內(nèi)部的燈光指示，便于車(chē)主的進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)。</p><p>　　3、語(yǔ)音提示裝置以及報(bào)警裝置；輔助性設(shè)備，能夠有效地提高停車(chē)場(chǎng)的安全性，能更好地為用戶服務(wù)。</p><p>　　本章在研究停車(chē)場(chǎng)管理模式基礎(chǔ)上對(duì)停車(chē)場(chǎng)的管理、監(jiān)控需求進(jìn)行全面分析，完成了對(duì)停車(chē)場(chǎng)的管理、監(jiān)控流程的設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)構(gòu)成設(shè)計(jì)。確定了分類(lèi)和分區(qū)管理，針對(duì)不同類(lèi)型的用戶分別對(duì)待，對(duì)臨時(shí)區(qū)域停車(chē)的用戶采用門(mén)禁與圖像信息結(jié)合的管

75、理模式;對(duì)固定用戶區(qū)域停車(chē)則采用門(mén)禁與車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合的方式進(jìn)行管理，全面監(jiān)控停、取車(chē)流程的管理模式。通過(guò)需求分析，研究出系統(tǒng)的主要功能，并對(duì)系統(tǒng)的主要硬件設(shè)備作出簡(jiǎn)單介紹。</p><p>　　第3章 停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)軟硬件集成設(shè)計(jì)</p><p>　　本章著重對(duì)停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)的硬件與軟件集成的設(shè)計(jì)與介紹。停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)的硬件是實(shí)現(xiàn)監(jiān)控管理系統(tǒng)工作流程的最基本物質(zhì)條件，本章主要介紹各個(gè)模塊

76、的工作原理設(shè)計(jì)以及如何選擇適合的硬件。</p><p>　　3.1 停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制器</p><p>　　在停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)中對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的采集需要用到現(xiàn)場(chǎng)控制器，本文主要以可編程控制器PLC（Programmable Logic Controller)作為現(xiàn)場(chǎng)的控制器。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1、可靠性高；可編程控制器的平均無(wú)故障時(shí)間長(zhǎng)達(dá)

77、30萬(wàn)小時(shí)，使用壽命長(zhǎng)達(dá)30多年，目前為止，尚無(wú)任何一種工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性能達(dá)到或者超越PLC。PLC在硬件方面，采用了屏蔽、濾波、電源調(diào)整與保護(hù)、隔離模塊結(jié)構(gòu)等措施來(lái)增加PLC的可靠性。在軟件方面，設(shè)置了自我診斷、集中輸出的工作方式有效地提高了自身的抗干擾能力。</p><p>　　2、控制程序可變，具有很好的柔性；在生產(chǎn)工藝流程改變或者設(shè)備更新以后，往往需要改變控制功能以達(dá)到工業(yè)需求，此時(shí)PLC可以不改變硬

78、件設(shè)備，只需要改變一下應(yīng)用程序就可以達(dá)到目的。</p><p>　　3、編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)；大多數(shù)的編程采用的都是與繼電控制電路相似的梯形圖，它形象直觀，易學(xué)易懂，因此受到普遍歡迎PLC還針對(duì)具體問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了順序功能圖語(yǔ)言，簡(jiǎn)化了復(fù)雜控制系統(tǒng)的編程。</p><p>　　4、功能強(qiáng)，性價(jià)比高；PLC它不僅具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順控等功能，還具有較強(qiáng)的數(shù)值處理功能、模擬量輸入輸出處理功能、

79、通信聯(lián)網(wǎng)功能；此外，還能擴(kuò)展位置控制、運(yùn)動(dòng)控制等各種特殊功能的智能模塊。</p><p>　　5、體積小，重量輕，能耗低；由于半導(dǎo)體集成電路的應(yīng)用，PLC的體積相對(duì)很小，能耗也因此很低，是機(jī)電一體化的理想裝置。</p><p>　　PLC控制器的選型：可編程控制器有多種分類(lèi)方式，根據(jù)控制規(guī)模PLC可分為小型機(jī)、中型機(jī)以及大型機(jī)。小型機(jī)的I/0點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，價(jià)格低、體積小、功能少，

80、適用于小規(guī)模開(kāi)關(guān)量的條件、順序控制等。部分小型機(jī)具有算數(shù)運(yùn)算、模擬量處理以及數(shù)據(jù)通信等功能。中型機(jī)I/0點(diǎn)數(shù)在256-2048點(diǎn)之間，其功能性強(qiáng)，配置靈活，適用于具有諸如溫度、壓力、流量、速度、開(kāi)關(guān)量控制的等復(fù)雜機(jī)械或者連續(xù)生產(chǎn)控制工程結(jié)合角度、位置等模擬量進(jìn)行控制。大型機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上，其功能更加強(qiáng)大，組網(wǎng)能力非常強(qiáng)，可用于大規(guī)模的過(guò)程控制系統(tǒng)，或者整個(gè)工廠的集散控制。</p><p>　　結(jié)合本文

81、設(shè)計(jì)以及停車(chē)場(chǎng)的需求，對(duì)車(chē)位監(jiān)控的系統(tǒng)所需的I/O點(diǎn)數(shù)較少，控制流程相對(duì)簡(jiǎn)單，信息量處理較少，所以我們選擇小型PLC作為本文涉及的控制器。鑒于我們所學(xué)知識(shí)以及對(duì)實(shí)際情況的把握，在本次實(shí)際中我選擇了三菱的FX系列PLC作為現(xiàn)場(chǎng)控制器。</p><p>　　3.2 停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)構(gòu)成流程</p><p>　　用戶區(qū)域的控制管理系統(tǒng)采用車(chē)位與所停車(chē)輛一一對(duì)應(yīng)的權(quán)限管理模式，通過(guò)門(mén)禁系統(tǒng)以及車(chē)位監(jiān)

82、控系統(tǒng)的監(jiān)控，杜絕非權(quán)限卡的入庫(kù)、占位，杜絕非權(quán)限卡的取車(chē)、出庫(kù)，杜絕車(chē)輛的亂停放，這樣可以有效地防止盜車(chē)現(xiàn)象的發(fā)生。本文中所采用的用戶現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的控制器既要控制出入口門(mén)禁系統(tǒng)的開(kāi)啟、關(guān)閉，同時(shí)還需要采集車(chē)路、車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)的車(chē)輛經(jīng)、停、占、空等狀態(tài)信號(hào)，并且將根據(jù)控制流程時(shí)時(shí)處理采集到的各類(lèi)信息，將車(chē)位監(jiān)控信息傳遞給組態(tài)軟件，車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)狀態(tài)信息則傳遞給管理PC機(jī)，由通信接口程序處理上述信息。系統(tǒng)構(gòu)成如圖 3-1 所示。管理系統(tǒng)及組態(tài)軟

83、件通過(guò)通信接口接收并進(jìn)一步處理上述信息。</p><p>　　在本系統(tǒng)中系統(tǒng)采集的信號(hào)都為邏輯量開(kāi)關(guān)信號(hào)，沒(méi)有對(duì)模擬量信號(hào)的處理。輸入的點(diǎn)位數(shù)隨停車(chē)場(chǎng)車(chē)位數(shù)的增加而增加，但本文所設(shè)計(jì)的只是小型停車(chē)場(chǎng)，因此用到I/O點(diǎn)數(shù)少的小型PLC。同時(shí)由于車(chē)位要與卡號(hào)一一對(duì)應(yīng)，要實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)應(yīng)卡號(hào)車(chē)位的過(guò)程監(jiān)控，卡號(hào)及其ID信息作為關(guān)鍵信息會(huì)時(shí)時(shí)在監(jiān)控過(guò)程中通過(guò)系統(tǒng)傳送、通信，因此系統(tǒng)內(nèi)的信息通信較為頻繁，此時(shí)就要求 PLC 具有

84、較強(qiáng)的通信能力，同時(shí)具有較強(qiáng)的點(diǎn)位擴(kuò)展能力，但對(duì) PLC 的模擬量處理能力不作要求。同時(shí)因?yàn)檐?chē)輛出入都需處理卡號(hào)信息，并且該信息在處理過(guò)程中需多次雙向傳遞，為避免信息間傳遞相互干擾，故對(duì)系統(tǒng)的進(jìn)出場(chǎng)控制采用不同的 PLC 作為現(xiàn)場(chǎng)控制器。綜合考慮上述系統(tǒng)需求，選用三菱FX2N 系列PLC，分別作為固定用戶出、入流程現(xiàn)場(chǎng)控制器、臨時(shí)用戶區(qū)域設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)控制器。其主要技術(shù)指標(biāo)如下：</p><p>　　● 控制規(guī)模：16

85、~256點(diǎn)</p><p>　　● 內(nèi)置8K容量的RAM存儲(chǔ)器，最大可以擴(kuò)展到16K</p><p>　　● CPU運(yùn)算處理速度0.08μS/基本指令</p><p>　　● 在FX2N系列右側(cè)可連接輸入輸出擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊 </p><p>　　● 基本單元內(nèi)置2軸獨(dú)立最高20kHz定位功能(晶體管輸出型）</p>&l

86、t;p>　　3.3 停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)</p><p>　　在三菱PLC的程序設(shè)計(jì)中有多種程序設(shè)計(jì)方法，我們一般采用的是梯形圖分析以及梯形圖時(shí)序設(shè)計(jì)法，除此之外還有順序功能圖設(shè)計(jì)法。鑒于我所學(xué)知識(shí)有限以及掌握PLC程序設(shè)計(jì)的熟練程度，我選擇了梯形圖對(duì)停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。.</p><p>　　梯形圖是使用最多的可編程控制器圖形編程語(yǔ)言。我們經(jīng)常把梯形圖稱(chēng)為電路或程

87、序，把梯形圖的設(shè)計(jì)叫做編程。梯形圖的分析設(shè)計(jì)法是根據(jù)控制要求選擇相關(guān)聯(lián)的基本控制環(huán)節(jié)或經(jīng)驗(yàn)證正確的成熟程序，對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)充和修改。最終綜合成滿足控制要求的完整程序。假如找不到現(xiàn)成的相關(guān)聯(lián)程序，只能根據(jù)控制要求一邊分析一邊設(shè)計(jì)，隨時(shí)增加或減少元件以及改變觸電的組合方式，經(jīng)過(guò)反復(fù)修改最終得到理想的程序。因此，要熟練地掌握和使用這種設(shè)計(jì)方法，必須要掌握許多的常用的基本控制程序并具備一定的讀圖分析能力，所以這種方法又稱(chēng)為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。其特點(diǎn)是無(wú)固定

88、的設(shè)計(jì)步驟，方法簡(jiǎn)單易學(xué)；缺點(diǎn)是最終設(shè)計(jì)結(jié)果未必是最佳方案。</p><p>　　在用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的梯形圖時(shí)，沒(méi)有一套固定的方法和步驟可以遵循，試探性和隨意性很大。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的努力，也許還不能得到一個(gè)非常滿意的結(jié)果?？梢圆捎眠@種方法設(shè)計(jì)出的梯形圖，需要對(duì)程序改進(jìn)時(shí)存在著較大困難，因?yàn)槠渲袕?fù)雜的邏輯關(guān)系除設(shè)計(jì)者以外的任何人分析起來(lái)都會(huì)很困難。</p><p>　　對(duì)此，我們應(yīng)該而且必須

89、掌握一些有章可循的設(shè)計(jì)方法。對(duì)于輸出的變化完全是時(shí)間原則的系統(tǒng)，可以用多個(gè)定時(shí)器的接力賽來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能，此種方法稱(chēng)之為時(shí)序設(shè)計(jì)法。與經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法相比，時(shí)序設(shè)計(jì)法思路清晰，規(guī)律性強(qiáng)，程序靈活性大，調(diào)試、維修以及改進(jìn)時(shí)都很方便。</p><p>　　3.4 停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)流程圖以及梯形圖設(shè)計(jì)</p><p>　　進(jìn)場(chǎng)的流程設(shè)計(jì)思路：</p><p>　　在車(chē)輛駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)的過(guò)

90、程中，首先車(chē)輛接近于停車(chē)場(chǎng)時(shí)，停車(chē)場(chǎng)的檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)車(chē)輛的射頻卡信號(hào)；如果檢測(cè)到射頻卡信號(hào)，這系統(tǒng)提示是固定用戶進(jìn)場(chǎng)，提取信息完成后，道閘開(kāi)啟，進(jìn)入之后道閘關(guān)閉；如果沒(méi)有檢測(cè)到射頻卡信號(hào)，系統(tǒng)提示是臨時(shí)停車(chē)用戶進(jìn)場(chǎng)，需要取卡機(jī)吐卡記錄車(chē)輛信息的操作，在完成記錄之后，道閘開(kāi)啟，車(chē)輛駛?cè)牒蟮篱l關(guān)閉，如果因?yàn)槠渌蛟谌】ㄆ魍鲁隹ㄖ蟮?0秒內(nèi)，臨時(shí)停車(chē)用戶沒(méi)有取卡，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)回收。</p><p>　　出場(chǎng)的流程設(shè)

91、計(jì)思路：</p><p>　　在車(chē)輛出場(chǎng)的過(guò)程中，車(chē)輛駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)出口位置，系統(tǒng)檢測(cè)如果到射頻卡信號(hào)，則系統(tǒng)提示是固定用戶出場(chǎng)，計(jì)費(fèi)結(jié)束后，道閘開(kāi)啟，車(chē)輛駛出，道閘關(guān)閉。如果系統(tǒng)未能檢測(cè)到射頻卡信號(hào)，則系統(tǒng)提示是臨時(shí)用戶出場(chǎng)，需要回收停車(chē)卡，回收到停車(chē)卡之后，并且計(jì)費(fèi)完成之后，道閘開(kāi)啟，車(chē)輛駛出，道閘關(guān)閉。如果在30秒之內(nèi)，因?yàn)槟撤N原因，取卡機(jī)未能檢測(cè)到有卡回收，系統(tǒng)則會(huì)報(bào)警，等待相關(guān)人員來(lái)進(jìn)行處理。</p&

92、gt;<p>　　進(jìn)出場(chǎng)的操作流程圖：</p><p>　　3.4.3 順序功能圖的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　梯形圖的設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　3.3 入場(chǎng)梯形圖設(shè)計(jì)</p><p>　　Y000：未檢測(cè)到射頻卡信號(hào)</p><p>　　Y001：取卡機(jī)吐出IC卡&

93、lt;/p><p>　　Y002：道閘開(kāi)啟車(chē)輛入場(chǎng)</p><p>　　Y003：車(chē)輛進(jìn)入道閘關(guān)閉</p><p>　　Y004：檢測(cè)到射頻卡信號(hào)</p><p>　　Y005：30秒內(nèi)如無(wú)人取卡則自動(dòng)取回卡</p><p>　　3.4 出場(chǎng)梯形圖設(shè)計(jì)</p><p>　　Y000：未檢測(cè)到射頻信號(hào)

94、</p><p>　　Y002：回收停車(chē)卡成功并開(kāi)啟道閘</p><p>　　Y003：車(chē)輛駛出關(guān)閉道閘</p><p>　　Y004：檢測(cè)到射頻卡信號(hào)</p><p>　　Y005：在30秒內(nèi)取卡機(jī)未回收到IC卡</p><p>　　Y006：報(bào)警裝置啟動(dòng)并請(qǐng)相關(guān)人員進(jìn)行干預(yù)</p><p>

95、　　本章著重介紹了停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成，所采用的組態(tài)軟件以及硬件設(shè)備。運(yùn)用三菱FX系列PLC進(jìn)行編程設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的方式是以順序功能圖設(shè)計(jì)法為主，同時(shí)參照其他方法而做出來(lái)的。除此之外，本章還簡(jiǎn)要介紹了三菱PLC的系統(tǒng)參數(shù)，以及順序功能圖設(shè)計(jì)中所需要注意的一些細(xì)節(jié)。</p><p>　　1、完成了停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)的PLC選材，選擇了三菱FX系列PLC作為停車(chē)場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)控制器。</p><p>　　2

96、、完成了進(jìn)出場(chǎng)的流程圖的設(shè)計(jì)，大致把握出設(shè)計(jì)方向與思路。</p><p>　　3、簡(jiǎn)要介紹介紹了順序功能圖設(shè)計(jì)法，以及順序功能圖設(shè)計(jì)法中所需要注意的細(xì)節(jié)，羅列了順序功能圖設(shè)計(jì)的基本結(jié)構(gòu)及其組成。</p><p>　　4、利用順序功能圖設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)出設(shè)和本系統(tǒng)的順序功能圖程序。</p><p>　　第4章 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　4.

97、2 監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用及其簡(jiǎn)介</p><p>　　監(jiān)控系統(tǒng)是智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)中最為重要的系統(tǒng)之一，它肩負(fù)著停車(chē)場(chǎng)內(nèi)全部車(chē)輛以及人員的安全問(wèn)題，如何做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，監(jiān)控不留死角，是本文系統(tǒng)所要處理的問(wèn)題。</p><p>　　在我們傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中，我們主要是運(yùn)用視頻圖像實(shí)時(shí)監(jiān)控，輔助以警報(bào)裝置進(jìn)行停車(chē)場(chǎng)的監(jiān)控管理。在本文的設(shè)計(jì)中，我們還將采用紅外線感測(cè)裝置以及環(huán)形線圈檢測(cè)技術(shù)，車(chē)位傳感器

98、、超聲波傳感器以及語(yǔ)音提示及報(bào)警裝置等原理，輔助以視頻圖像監(jiān)控系統(tǒng)全方位、立體式地對(duì)停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行全天候監(jiān)控。下面就簡(jiǎn)要介紹這些系統(tǒng)裝置的工作原理及其組成。</p><p>　　視頻監(jiān)控系統(tǒng)；視頻監(jiān)控系統(tǒng)是現(xiàn)在停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)中最為常見(jiàn)和普遍的監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成，也是現(xiàn)今比較好的監(jiān)控系統(tǒng)之一，在國(guó)內(nèi)的大多數(shù)停車(chē)內(nèi)，基本上都采用了此類(lèi)型的監(jiān)控系統(tǒng)。它是根據(jù)視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至PC機(jī)控制中心，又控制中心人員進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與檢查，一旦

99、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，立即采取相關(guān)措施進(jìn)行處理。雖然此種系統(tǒng)在停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛，但是也有許多弊病。例如，在發(fā)生緊急狀況時(shí)（例如停車(chē)場(chǎng)供電終端發(fā)生故障不能及時(shí)供電）的反應(yīng)速度比較慢，二是，需要人員進(jìn)行24小時(shí)值班，才能保證出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)能夠及時(shí)地發(fā)現(xiàn)和處理，但是人工環(huán)節(jié)，特別是在晚上工作時(shí)容易出現(xiàn)疏忽的狀況，而晚上卻是停車(chē)場(chǎng)事故高發(fā)的時(shí)間段。以此，我們針對(duì)這種情況，需要做出改良與系統(tǒng)完善。</p><p>　　紅外感測(cè)

100、裝置；在停車(chē)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中，我們一般是在水平方向上相對(duì)設(shè)置紅外接收裝置，當(dāng)有車(chē)輛通過(guò)時(shí)，紅外光線被遮擋住，接收端隨即發(fā)出檢測(cè)信號(hào)。一組檢測(cè)器中需要使用兩套收發(fā)裝置是為了區(qū)分通過(guò)的到底是人還是汽車(chē)，只有兩套收發(fā)裝置都被光遮住時(shí)，控制器才會(huì)確認(rèn)是有汽車(chē)通過(guò)而隨即發(fā)出會(huì)車(chē)警示信號(hào)。而對(duì)于汽車(chē)的行進(jìn)方向則是利用檢測(cè)器的遮光順序加以區(qū)分的。該種系統(tǒng)在安裝時(shí)，收發(fā)裝置必須要相互對(duì)準(zhǔn)，并且不可讓其它光線直射。所以在設(shè)計(jì)要求與安裝要求上，紅外線感測(cè)裝置運(yùn)

101、用比較困難，只能于較少部分的停車(chē)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)。</p><p>　　環(huán)形線圈檢測(cè)技術(shù)；其檢測(cè)系統(tǒng)是由感應(yīng)器和感應(yīng)線圈所組成，感應(yīng)器被放于各出入口的設(shè)備箱體內(nèi)，感應(yīng)線圈則需要埋放于檢測(cè)部位地面下。地感線圈的兩端接入感應(yīng)器中。感應(yīng)線圈中通以極小電流，從而使地感線圈周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)，當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)該位置時(shí)，該磁場(chǎng)迅速加強(qiáng)，感應(yīng)器檢測(cè)到該信號(hào)后隨即發(fā)出檢測(cè)到車(chē)輛通過(guò)的信號(hào)。紅外感測(cè)在安裝上受外界光線的影響較大，檢測(cè)的可靠性比較低，

102、特別在汽車(chē)燈光下的干擾不易排出；同時(shí)市場(chǎng)上環(huán)形線圈檢測(cè)的產(chǎn)品使用的更多、技術(shù)更成熟、資料更易于獲得，既有利于前期設(shè)計(jì)工作的開(kāi)展更有利于系統(tǒng)集成后的運(yùn)行，而且成本較低。因此本文系統(tǒng)選用了環(huán)形線圈檢測(cè)方式來(lái)完成對(duì)車(chē)輛通過(guò)的檢測(cè)。</p><p>　　車(chē)位傳感器以及超聲波技術(shù)；車(chē)位傳感器是負(fù)責(zé)采集車(chē)位信號(hào)的設(shè)備，現(xiàn)今已經(jīng)大量運(yùn)用于城市大型停車(chē)場(chǎng)中。超聲波車(chē)位傳感器則采用了超聲波測(cè)距的工作原理，利用超聲波發(fā)射、波形反射、

103、回波接收后的一個(gè)時(shí)差來(lái)進(jìn)行測(cè)量被測(cè)距離的非接觸式測(cè)量?jī)x器?？梢詸z測(cè)到車(chē)輛是否?？吭谲?chē)位上，具有防誤檢的功能。例如，防相鄰車(chē)位誤檢、停車(chē)人員在停車(chē)位誤檢以及障礙物誤檢等。由于使用超聲波偵測(cè)技術(shù)，不會(huì)象使用紅外線及微波等偵測(cè)方式易受外在環(huán)境的變化而產(chǎn)生干擾造成誤報(bào)問(wèn)題。由于每個(gè)傳感器都有獨(dú)立的防干擾功能，因而也不受到周?chē)鷤鞲衅鞯母蓴_。在檢測(cè)車(chē)位狀態(tài)時(shí)，可以采用光電、電磁以及紅外檢測(cè)等多種方式設(shè)計(jì)車(chē)位傳感器。但從檢測(cè)原理以及工程實(shí)施的可行性來(lái)

104、看，超聲波檢測(cè)器具有造價(jià)低、無(wú)附加反射裝置、易于維護(hù)以及抗靜電干擾等顯著優(yōu)點(diǎn)，非常有利于網(wǎng)絡(luò)群測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成。鑒于超聲波傳感器的以上優(yōu)點(diǎn)，本文監(jiān)控系統(tǒng)中對(duì)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位的檢測(cè)與監(jiān)控選用了超聲波車(chē)位傳感器。</p><p>　　語(yǔ)音提示以及報(bào)警系統(tǒng)；在停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)中的語(yǔ)音提示及報(bào)警裝置，我們可以采用一定的語(yǔ)音芯片，以PLC輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)為信號(hào)源，對(duì)不同的場(chǎng)景采取不同的語(yǔ)音提示，對(duì)特殊的場(chǎng)景啟動(dòng)報(bào)警裝置，進(jìn)行人工干預(yù)。<