基于單片機的無線網(wǎng)絡通信模塊設計

1、<p><b>　　前言</b></p><p>　　無線方案適用于布線繁雜或者不允許布線的場合，目前在遙控遙測、門禁系統(tǒng)、無線抄表、小區(qū)傳呼、工業(yè)數(shù)據(jù)采集、無線遙控系統(tǒng)、無線鼠標鍵盤等應用領域，都采用了無線方式進行遠距離數(shù)據(jù)傳輸。目前，藍牙技術和Zigbee技術已經(jīng)較為成熟的應用在無線數(shù)據(jù)傳輸領域，形成了相應的標準。然而，這些芯片相對昂貴，同時在應用中，需要做很多設計和測試工作來

2、確保與標準的兼容性，如果目標應用是點到點的專用鏈路，如無線鼠標到鍵盤，這個代價就顯得毫無必要。</p><p>　　本無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)采用挪威Nordic公司推出的工作于2.4GHzISM頻段的nRF24L01射頻芯片。與藍牙和Zigbee相比，nRF24L01射頻芯片沒有復雜的通信協(xié)議，它完全對用戶透明，同種產(chǎn)品之間可以自由通信。更重要的是，nRF24L01射頻芯片比藍牙和Zigbee所用芯片更便宜。系統(tǒng)由單片

3、機STM32F103控制無線數(shù)字傳輸芯片nRF24L01,通過無線方式進行數(shù)據(jù)雙向遠程傳輸,兩端采用全雙工方式通信，該系統(tǒng)具有成本低，功耗低，軟件設計簡單以及通信可靠等優(yōu)點。</p><p><b>　　1. 總體設計方案</b></p><p>　　無線通信技術迅速發(fā)展，有多種通訊方案可供選擇，這里從實用，經(jīng)濟和實現(xiàn)等方面進行綜合的考慮分析，選出合適的設計方案。&l

4、t;/p><p>　　1.1 無線通信方式的比較和選擇</p><p>　　方案一：采用GSM模塊進行通信，GSM模塊需要借助移動衛(wèi)星或者手機卡，雖說能夠遠距離傳輸，但是其成本較大、且需要內(nèi)置SIM卡，通信過程中需要收費，后期成本較高。</p><p>　　方案二：采用TI公司CC2430無線通信模塊，此模塊采用Zigbee總線模式，傳輸速率可達250kbps，且內(nèi)部集

5、成高性能8051內(nèi)核。但是此模塊價格較貴，且Zigbee協(xié)議相對較為復雜。</p><p>　　方案三：采用nRF24L01無線射頻模塊進行通信，nRF24L01是一款高速低功耗的無線通信模塊。他能傳輸上千米的距離（加PA），而且價格較便宜，采用SPI總線通信模式電路簡單，操作方便。</p><p>　　考慮到系統(tǒng)的復雜性和程序的復雜度，我們采用方案三作為本系統(tǒng)的通信模塊。</p&g

6、t;<p>　　1.2 微控制器的比較和選擇</p><p>　　方案一：采用傳統(tǒng)的AT89S52單片機作為主控芯片。此芯片價格便宜、操作簡便，低功耗，比較經(jīng)濟實惠,但是應用很局限，且要求較高時傳統(tǒng)的AT89S52單片機達不到要求。</p><p>　　方案二：采用TI公司生產(chǎn)的MSP430F149系列單片機作為主控芯片。此單片機是一款高性能的低功耗的16位單片機，具有非常強

7、大的功能，且內(nèi)置高速12位ADC。但其價格比較昂貴，而且是TPFQ貼片封裝，不利于焊接，需要PCB制板，大大增加了成本和開發(fā)周期。</p><p>　　方案三：基于ARM公司Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103系列處理器，采用串行單線調(diào)試和JTAG，通過JTAG調(diào)試器你可以直接從CPU獲取調(diào)試信息，從而使產(chǎn)品設計大大簡化，主要應用于要求高性能、低成本、低功耗的產(chǎn)品。</p><p>

8、　　根據(jù)系統(tǒng)需要，從性能和價格上綜合考慮我們選擇方案三，即用STM32F103作為本系統(tǒng)的主控芯片。</p><p>　　1.3 串行通信方式比較和選擇</p><p>　　RS-485串行通信：該接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗噪聲干擾性好。具有多機通信能力，這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設備網(wǎng)絡。接口組成的半雙工網(wǎng)絡，一般只需二根信號線，所以它的接口均采用

9、屏蔽雙絞線傳輸，數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式。但是由于電腦上沒有485接口，所以設計的時候還需要一個485轉232轉換器，較為麻煩。</p><p>　　RS-232串行通信：它是無處不在的，每一臺PC機都有一個或者更多的接口。在微控制器中，接口芯片使得將一個5V串口轉換成RS-232變的更容易。連接距離可以達到50到100ft，大多數(shù)的外設接口都不會用于太長的距離。對于一個雙向選擇，只需要3條導線。一個并行連接器一

10、般需要8條數(shù)據(jù)線，兩條或者更多的控制信號線和幾根接地線。它作為一種標準，與很多設備兼容，目前已經(jīng)在很多的微機通信接口中廣泛的被采用。所以這里采用該通信方式。</p><p>　　1.4 顯示模塊方案</p><p>　　方案一：選擇主控為ST7920的帶字庫的LCD12864來顯示信息。12864是一款通用的液晶顯示屏，能夠顯示多數(shù)常用的漢字及ASCII碼，而且能夠繪制圖片，描點畫線，設計

11、成比較理想的結果。</p><p>　　方案二：采用2.8寸TFT-LCD顯示信息，這款LCD比較通用的字符液晶模塊，能顯示字符和數(shù)字等信息，且價格便宜，容易控制。</p><p>　　方案三：采用LCD7段數(shù)碼顯示管顯示，其成本低，容易顯示控制，但不能顯示字符。</p><p>　　綜合以上方案，方便我們對信息的觀看和理解，我們選擇了經(jīng)濟實惠的2.8寸TFT-LC

12、D顯示，可以直接顯示數(shù)據(jù)、字符等。</p><p><b>　　2. 單元模塊設計</b></p><p>　　2.1 nRF24L01射頻模塊電路設計</p><p>　　2.1.1 nRF24L01芯片概述</p><p>　　nRF24L01是一款新型單片射頻收發(fā)器件,工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM頻

13、段。內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊,并融合了增強型ShockBurst技術，其中輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置。nRF24L01功耗低,在以-6 dBm的功率發(fā)射時，工作電流也只有9 mA；接收時，工作電流只有12.3 mA，多種低功率工作模式(掉電模式和空閑模式)使節(jié)能設計更方便。 </p><p>　　nRF24L01主要特性如下： </p><p>　

14、　1）2.4GHz全球開放的ISM頻段，免許可證使用。</p><p>　　2）最高工作速率2Mbps，高校的GFSK調(diào)制，抗干擾能力強。</p><p>　　3）125個可選的頻道，滿足多點通信和調(diào)頻通信的需要。</p><p>　　4）內(nèi)置CRC檢錯和點對多點的通信地址控制。</p><p>　　5）低工作電壓（1.9~3.6V）。<

15、;/p><p>　　6）可設置自動應答，確保數(shù)據(jù)可靠傳輸。</p><p>　　2.1.2 引腳功能及描述</p><p>　　nRF24L01的封裝及引腳排列如圖所示。各引腳功能如下：</p><p>　　圖 1 nRF24L01引腳示意圖</p><p>　　CE：使能發(fā)射或接收； </p><p&

16、gt;　　CSN，SCK，MOSI，MISO：SPI引腳端，微處理器可通過此引腳配置nRF24L01；</p><p>　　IRQ：中斷標志位；</p><p>　　VDD：電源輸入端； </p><p><b>　　VSS：電源地；</b></p><p>　　XC2，XC1：晶體振蕩器引腳； </p>

17、<p>　　VDD_PA：為功率放大器供電，輸出為1.8V； </p><p>　　ANT1,ANT2：天線接口；</p><p>　　IREF：參考電流輸入。</p><p>　　2.1.3 工作模式</p><p>　　nRF24L01有工作模式有四種：收發(fā)模式、配置模式、空閑模式和關機模式。nRF24L01的工作模式由PWR_

18、UP、CE、TX_EN和CS三個引腳決定，如表。</p><p>　　表格 1 nRF24L01工作模式</p><p>　　收發(fā)模式：nRF24L01的收發(fā)模式有ShockBurstTM收發(fā)模式和直接收發(fā)模式兩種，收發(fā)模式由器件配置字決定。這里只介紹ShockBurstTM收發(fā)模式。</p><p>　　ShockBurstTM收發(fā)模式下，使用片內(nèi)的先入先出堆棧區(qū)

19、，數(shù)據(jù)低速從微控制器送入，但高速(1Mbps)發(fā)射，這樣可以盡量節(jié)能，因此，使用低速的微控制器也能得到很高的射頻數(shù)據(jù)發(fā)射速率。與射頻協(xié)議相關的所有高速信號處理都在片內(nèi)進行，這種做法有三大好處：</p><p><b>　　1）盡量節(jié)能；</b></p><p>　　2）低的系統(tǒng)費用(低速微處理器也能進行高速射頻發(fā)射)；</p><p>　　3）

20、數(shù)據(jù)在空中停留時間短，抗干擾性高。nRF24L01的ShockBurstTM技術同時也減小了整個系統(tǒng)的平均工作電流。</p><p>　　在ShockBurstTM收發(fā)模式下，nRF24L01自動處理字頭和CRC校驗碼。在接收數(shù)據(jù)時，自動把字頭和CRC校驗碼移去。在發(fā)送數(shù)據(jù)時，自動加上字頭和CRC校驗碼，當發(fā)送過程完成后，數(shù)據(jù)準備好引腳通知微處理器數(shù)據(jù)發(fā)射完畢。</p><p>　　配置模

21、式：在配置模式，15字節(jié)的配置字被送到nRF24L01，這通過CS、CLK1和DATA三個引腳完成。</p><p>　　空閑模式：nRF24L01的空閑模式是為了減小平均工作電流而設計，其最大的優(yōu)點是，實現(xiàn)節(jié)能的同時，縮短芯片的起動時間。在空閑模式下，部分片內(nèi)晶振仍在工作，此時的工作電流跟外部晶振的頻率有關，如外部晶振為4MHz時工作電流為12uA，外部晶振為16MHz時工作電流為32uA。在空閑模式下，配置字

22、的內(nèi)容保持在nRF24L01片內(nèi)。</p><p>　　關機模式：在關機模式下，為了得到最小的工作電流，一般此時的工作電流小于1uA。關機模式下，配置字的內(nèi)容也會被保持在nRF24L01片內(nèi)，這是該模式與斷電狀態(tài)最大的區(qū)別。</p><p>　　2.2 STM32F103模塊電路</p><p>　　2.2.1 電源電路</p><p>　　

23、由于STM32直接由PC的USB供電，提供5V電源，所以不需要總電源，但nRF24L01模塊需要低于3.5V電壓，所以需要3.3V穩(wěn)壓電路，如下：</p><p>　　圖 2 3.3V穩(wěn)壓電路</p><p>　　2.2.2 顯示模塊</p><p>　　2.8寸TFT-LCD與STM32連接原理圖，如下：</p><p><b>

24、　　圖 3LCD原理圖</b></p><p><b>　　2.2.3按鍵模塊</b></p><p>　　在課程設計中用到了按鍵控制發(fā)送數(shù)據(jù)，按鍵原理圖，如下：</p><p>　　圖 4 按鍵連接原理圖</p><p>　　2.2.4nRF24L01模塊</p><p>　　nRF

25、24L01模塊有八個引腳需要連接到STM32，在這里由于用到了SPI1的四個引腳，直接與PA(4-6)引腳相連，設置GPIO復用功能就直接可用SPI1，無線模塊的其他引腳分別與PA1和PA7相連，這樣可以簡化電路，如下：</p><p>　　圖 5 nRF24L01原理圖</p><p>　　3. 系統(tǒng)功能與軟件設計</p><p>　　3.1 系統(tǒng)總結構與流程&l

26、t;/p><p>　　系統(tǒng)主要包括兩個分別具有收發(fā)功能的無線通信模塊，每個模塊均由STM32F103和無線收發(fā)芯片nRF24L01組成。系統(tǒng)的原理框圖如圖所示，發(fā)送時，單片機通過IO總線向nRF24L01寫人控制命令及所需發(fā)送的數(shù)據(jù)，nRF24L01通過天線發(fā)送出去；接收時，單片機通過IO總線讀取nRF24L01的工作狀態(tài)，獲取芯片相關信息及接收到的數(shù)據(jù)。兩個收發(fā)模塊之間相互通信，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸。同時接收端將

27、接收到的數(shù)據(jù)存儲到擴展的片外數(shù)據(jù)存儲器中。</p><p><b>　　系統(tǒng)結構框圖：</b></p><p><b>　　圖 6整體結構框圖</b></p><p>　　根據(jù)功能不同，可以把整個系統(tǒng)分為STM32、nRF24L01無線通信模塊、LCD顯示模塊、按鍵發(fā)送模塊。</p><p>　　S

28、TM32主要功能是控制nRF24L01無線通信和LCD顯示，按鍵中斷控制nRF24L01無線模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，LCD顯示模塊顯示數(shù)據(jù)。</p><p>　　當按下按鍵時，STM32控制LCD顯示相應的數(shù)字，同時通過nRF24L01將該數(shù)字發(fā)送出去，另一個nRF24L01接收到該數(shù)字，經(jīng)由STM32F103顯示于LCD上。</p><p>　　系統(tǒng)的工作流程圖如下：</p><

29、;p><b>　　圖 7系統(tǒng)流程圖</b></p><p>　　3.2 初始化程序的設計</p><p>　　系統(tǒng)在正式工作前，都要進行一些初始化工作。因此在系統(tǒng)啟動之初，為了能夠讓STM32F103單片機各項功能合理有序的工作，需要進行一系列的初始化配置。本文系統(tǒng)設計中初始化程序主要包括微處理器STM32F103開發(fā)板的初始化程序、串行外設接口（SPI）的初始

30、化程序、nRF24L01芯片的初始化程序、按鍵的初始化程序、LCD顯示模塊的初始化程序等。其中STM32F103單片機的初始化又包括GPIO口初始化配置、中斷初始化配置等。</p><p>　　3.2.1 SPI的初始化配置</p><p>　　STM32F103的串行SPI接口置配置時，設SPI為主，串行時鐘在SCK腳產(chǎn)生。配置程序軟件及步驟如下：</p><p>

31、;　　1.配置nRF24L01的MOSI、MISO輸入輸出線和SCLK時鐘線分別同CPU的SPI對應的外設線相連接，即SPI1與SCK（PA5/SPI1_SCK）、MISO（PA6/SPI1_MISO）、MOSI（PA7/SPI1_MOSI）、NSS（PA4/SPI1_NSS）相連接。</p><p>　　2.通過SPI_CR1寄存器的BR位定義串行時鐘波特率分頻值為16。</p><p>

32、;　　3.選擇CPOL和CPHA位，定義數(shù)據(jù)傳輸和串行時鐘的相位關系，選擇了串行時鐘的穩(wěn)態(tài)，時鐘懸空低電平，數(shù)據(jù)捕獲于第一個時鐘沿。</p><p>　　4.設置DRR位來定義為8位。</p><p>　　5.配置SPI_CR1寄存器的LSBFIRST位定義幀格式。</p><p>　　6.如果NSS引腳需要工作在輸入模式，硬件模式中在整個數(shù)據(jù)幀傳輸器件應把NSS腳

33、連接到高電平；在軟件模式中，需設置SPI_CR1寄存器的SSM和SSI位，如果NSS引腳工作在輸出模式，則只需設置SSOE位。</p><p>　　7.設置MSTR和SPE位在這個配置中，MOSI腳是數(shù)據(jù)輸出，而MISO腳是數(shù)據(jù)輸入。SPI串行口初始化流程圖如3-5所示：</p><p>　　圖 8 SPI初始化</p><p>　　3.2.2NVIC中斷向量及EX

34、TI外部中斷配置</p><p>　　為了能讓系統(tǒng)程序的執(zhí)行效率更高，所以必須盡量使用STM32F103的中斷響應函數(shù)來取代傳統(tǒng)的循環(huán)判斷方式。STM32F103中斷配置以搶占優(yōu)先級與響應優(yōu)先級這兩項為主要參數(shù)，搶占優(yōu)先級代表了中斷的嵌套關系，搶占優(yōu)先級較高（數(shù)值較?。┑闹袛嗄軌蛟趦?yōu)先級較低的中斷里面嵌套執(zhí)行。響應優(yōu)先級表示了當中斷同時發(fā)生的時候STM32F103響應的順序，數(shù)值較小的中斷優(yōu)先響應。</p&

35、gt;<p>　　配置EXTI外部中斷，EXTI_line0對應按鍵PA0，當按鍵按下觸發(fā)中斷，進入中斷服務函數(shù)，延時消抖后清除中斷標志位，開啟片選后在服務函數(shù)中調(diào)用nRF24L01發(fā)送程序關閉片選。</p><p>　　圖 9 按鍵及中斷配置</p><p>　　3.2.3 nRF24L01工作模式配置及接收函數(shù)</p><p>　　當使用nRF24

36、L01時需要對其接收或者發(fā)送模式進行配置，首先調(diào)用初始化SPI函數(shù)，然后配置寄存器使芯片工作于發(fā)送模式后拉高CE端至少10us，讀狀態(tài)寄存器STATUS，判斷是否是發(fā)送完成標志位置位，清標志，清數(shù)據(jù)緩沖。工作模式配置可以參考數(shù)據(jù)手冊在表1可以得到。配置過程如圖：</p><p>　　圖 10 工作模式配置及接收函數(shù)</p><p>　　3.2.4 LCD初始化配置</p>&

37、lt;p>　　LCD初始化直接調(diào)用庫函數(shù)，經(jīng)過初始化LCD，設置背景顏色和設置字體顏色，過程非常簡單，這里不做過多說明。</p><p><b>　　4. 設計總結</b></p><p>　　在本次無線通信應用系統(tǒng)設計中我收獲了不少。在之前我都是學習了書本上</p><p>　　的東西，而很少將其應用到實際中去，雖然之前我也做過一些課程

38、設計，但這次的課程設計更加從實。我從選取題目，畫原理圖到購買元器件再到焊接電路還有后面的調(diào)試測試工作我都一一的親身經(jīng)歷并學到了不少課本上學不到的東西。以前我學習課本上的知識，覺得要將其應用到實際中會是一件較為輕松的事，也看其他人做的東西很有意義，但我自己實際去設計制作時，才發(fā)現(xiàn)了要做好一個作品是那么的不容易，自己去做時，才發(fā)現(xiàn)自己的種種不足，動起手來是那么的笨拙。老師常常給我們講動手能力對我們學習電子的同學有多么重要，因此我也都一直想著

39、要提高自己的動手能力，這次課程設計對我來說是一次難的機會，對于我提高自己的動手能力有很大的幫助。我不僅學到了怎樣去改進、優(yōu)化、美化電路布局，也掌握更多調(diào)試、測試電路的方法，也學到了不少怎樣去選取合適的元器件的方法。在以后的學習工作做，我要不斷的提高自己的動手能力，就要不斷親身去設計、自作實際的東西，這樣才不會被時代所淘汰成為對社會有用的人。</p><p><b>　　5. 參考文獻</b>

40、</p><p>　　[1] 趙亮、候國銳.單片機C語言編程與實例[M].北京：人民郵電出版社，2003年9月.</p><p>　　[2] 海創(chuàng).無線收發(fā)模塊nRF24L01開發(fā)包資料[J].海創(chuàng)電子科技,2010年.P99—P121.</p><p>　　[3] 張毅剛.單片機原理及應用[M].北京:高等教育出版社，2010年11月</p><

41、;p>　　[4] 康華光.電子技術基礎模擬部分（第五版）[M].北京：高等教育出版社,2010年.</p><p>　　[5] 康華光.電子技術基礎數(shù)字部分（第五版）[M].北京:高等教育出版社,2010年.</p><p>　　[6] 謝自美.電子線路設計.實驗.測試[M].武漢:華中科技大學出版社,2009年7月.</p><p>　　[7] 趙海,趙杰,

42、劉錚等.一種無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的設計與實現(xiàn)[J].東北大學學報:自然科學版,2009年.P809—P812.</p><p>　　[8] 王秀梅.低功耗2.4GHz無線通信分系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J]．中國數(shù)據(jù)通信,2004年.P57—P61.</p><p>　　[9] 李文忠,段朝玉.短距離無線數(shù)據(jù)通信[M].北京:北京航空航天大學出版社,2006年.P178—P187.</p>

43、;<p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　程序附錄1按鍵配置</b></p><p>　　void key_int(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　/*******************gpio***

44、****************/</p><p>　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;</p><p>　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;</p><p>　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;</p><p>　　

45、GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_8;</p><p>　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;</p><p>　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;</p><p>　　GPI

46、O_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);</p><p>　　/*******************NVIC*******************/</p><p>　　NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);</p><p>　　NVIC_InitStructure.NV

47、IC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;</p><p>　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;</p><p>　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;</p><p>　　NVIC_InitStructur

48、e.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;</p><p>　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);</p><p>　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;</p><p>　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPr

49、eemptionPriority = 0;</p><p>　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;</p><p>　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;</p><p>　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure

50、);</p><p>　　/*******************EXTI*******************/</p><p>　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;</p><p>　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;</p>

51、<p>　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; </p><p>　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;</p><p>　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);</p><p>　　EXTI_In

52、itStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8;</p><p>　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;</p><p>　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; </p><p>　　EXTI_Ini

53、tStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;</p><p>　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　程序附錄2spi初始化</p><p>　　void GPIO_SEG(void)</p>

54、<p><b>　　{</b></p><p>　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;</p><p>　　SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;</p><p>　　RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);</p><

55、;p>　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//¿ªÆô¸´Óù¦ÄÜ</p><p>　　SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);

56、 //±ØÐëÏȽûÄÜ,²ÅÄܸıäMODE</p><p>　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;//5clk,7mosi<

57、/p><p>　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;</p><p>　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;</p><p>　　GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);</p><p

58、>　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//miso</p><p>　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;</p><p>　　GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);</p><p>　　GPI

59、O_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//NSS</p><p>　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;</p><p>　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;</p><p>　　GPIO_Init(

60、GPIOA, &GPIO_InitStructure);</p><p>　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;//2CE,3CS</p><p>　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;</p><p>　　GPIO_Ini

61、t(GPIOA, &GPIO_InitStructure);</p><p>　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;// IRQ</p><p>　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;</p><p>　　GPIO_Init(GPIOA, &GP

62、IO_InitStructure);</p><p>　　SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//Ñ¡ÔñÈ«Ë«¹¤</p><p>　　SPI_InitStructure.SPI_Mode =

63、 SPI_Mode_Master;</p><p>　　SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;</p><p>　　SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;</p><p>　　SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge

64、;</p><p>　　SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;</p><p>　　SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;</p><p>　　SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_First

65、Bit_MSB;</p><p>　　SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;</p><p>　　SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);</p><p>　　SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);</p><p>　　GPIO_ResetBits(GPIO

66、A,GPIO_Pin_2);//ʹÄÜ 24L01</p><p>　　GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//SPIƬѡȡÏû</p><p><b>　　}</b></p><p>&l

67、t;b>　　附錄3 lcd顯示</b></p><p>　　void lcd_int(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　STM3210B_LCD_Init();</p><p>　　LCD_SetTextColor(Black);</p><p&

68、gt;　　LCD_SetBackColor(Cyan);</p><p>　　LCD_Clear(Cyan);</p><p>　　LCD_DisplayStringLine(Line0,"2.4Ghz test");</p><p><b>　　}</b></p><p>　　圖 11 lcd顯示圖