機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試(講義)

1、機(jī)電一體化設(shè)備調(diào)試與檢修（內(nèi)部資料）天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)工程實(shí)訓(xùn)中心機(jī)電教研室1、TVTMETS3機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置概述機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置概述TVTMETS3機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置具有模擬工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線貨物分揀過程的功能可完成貨物識(shí)別、搬運(yùn)、分揀、加工、裝配、出入庫及管理等過程。TVTMETS3機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置主要由2個(gè)PLC控制單元（西門子S7200型PLC，含網(wǎng)絡(luò)）、變頻器單元（西門子MM420型）、觸摸屏單元（西門子TP1

2、77A型）、指示與主令單元、電源單元、傳感器檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、供料單元、傳輸帶單元、有軌小車單元、加工單元、裝配單元、氣動(dòng)控制單元、自動(dòng)化倉庫單元、電氣接口單元、載貨臺(tái)單元、抽屜式實(shí)訓(xùn)臺(tái)等組成。圖11METS3機(jī)電氣一體裝置結(jié)構(gòu)圖各模塊、單元又構(gòu)成行走氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)、平面?zhèn)}儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、料塊供給機(jī)構(gòu)、傳感器檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)等。各機(jī)構(gòu)能夠通過選擇不同單元及單元位置變化進(jìn)行重組，構(gòu)成2工位加工系