基于單片機at89c51數(shù)字溫度計的設(shè)計_第1頁
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文檔簡介

1、<p>  編號 20141035103 </p><p><b>  本科生畢業(yè)設(shè)計</b></p><p>  基于單片機AT89C51數(shù)字溫度計的設(shè)計</p><p>  Design of Digital Thermometer</p><p>  Based on AT89C51 Single Chi

2、p Microcomputer</p><p><b>  2014年6月</b></p><p><b>  摘 要</b></p><p>  隨著科技的不斷發(fā)展,現(xiàn)代社會對各種信息參數(shù)的精確度和準確度的要求都有了很大的增長,而如何準確和迅速的獲得這些參數(shù)就需要受制于現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展水平。</p>

3、<p>  目前的智能溫度傳感器(亦稱為數(shù)字溫度傳感器)是在20世紀90年代問世的,是微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動測試技術(shù)(ATE)的結(jié)合。它的特點是能輸出溫度數(shù)據(jù)和相關(guān)的溫度控制量,適合各種微控制器(MCU)。社會的發(fā)展使得人們對傳感器的要求也越來越高,現(xiàn)在的溫度傳感器正在基于單片機的基礎(chǔ)之上從模擬到數(shù)字式,從集成化到智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,并且朝著多功能。高精度、總線標(biāo)準化、高安全性和可靠性、開發(fā)網(wǎng)絡(luò)傳感器和虛擬傳感器、研

4、制單片測溫系統(tǒng)等高科技的方向迅速發(fā)展。本文將介紹智能集成溫度傳感器DS18B20的結(jié)構(gòu)特征和控制方法,并對以此傳感器,89C51單片機為控制器構(gòu)成的數(shù)字溫度計測量裝置的工作原理和程序設(shè)計做了詳細的介紹。和傳統(tǒng)的溫度計相比它具有測量廣泛,讀數(shù)方便,測溫準確,輸出溫度采用數(shù)字顯示,主要用于對測溫要求比較準確的場所,或者是科研實驗室使用。該設(shè)計控制器使用ATMEL公司的AT89S51單片機,測溫傳感器使用DALLAS公司的DS18B20,用液

5、晶顯示器來實現(xiàn)溫度顯示。</p><p>  關(guān)鍵詞:18B20 單片機 LED</p><p><b>  ABSTRACT</b></p><p>  With the development of science and technology, precision and accuracy of modern society on v

6、arious parameters of information requirements, there has been a lot of growth, and how accurate and fast access to these parameters will need to be subject to the level of development of modern information technology.<

7、;/p><p>  Current smart temperature sensor (also referred to as digital temperature sensor) is launched in in the 1990 of the 20th century, is micro-electronics technology, computer technology and automated tes

8、ting technologies (ATE) combination. It features the output temperature data and related temperature control, suitable for various microcontroller (MCU). Society tends to make people's requirements have become more s

9、ophisticated about sensors, temperature sensors are now based on single-chip industr</p><p>  Keywords: 18B20 Single-chip microcomputer LED </p><p><b>  目 錄</b></p><

10、p>  第1章 前 言1</p><p>  第2章 數(shù)字溫度計總體設(shè)計方案2</p><p>  2.1數(shù)字溫度計設(shè)計方案2</p><p>  2.2總體設(shè)計框圖2</p><p>  第3章 數(shù)字溫度計硬件設(shè)計3</p><p>  3.1主控制器AT89C513</p>

11、<p>  3.1.1 AT89C51的特點及特性:3</p><p>  3.1.2管腳功能說明:3</p><p>  3.1.3片內(nèi)振蕩器:5</p><p>  3.1.4芯片擦除:6</p><p>  3.2單片機主板電路7</p><p>  3.3溫度采集部分的設(shè)計7</p&

12、gt;<p>  3.3.1溫度傳感器DS18B207</p><p>  3.4顯示部分電路設(shè)計12</p><p>  3.4.1 74LS164引腳功能及特性13</p><p>  3.4.2溫度顯示電路13</p><p>  3.5 報警系統(tǒng)電路14</p><p>  第4章 數(shù)

13、字溫度計的軟件設(shè)計16</p><p>  4.1系統(tǒng)軟件設(shè)計的流程圖16</p><p>  4.2 數(shù)字溫度計部分程序清單18</p><p><b>  結(jié) 論24</b></p><p><b>  致 謝25</b></p><p><b

14、>  參考文獻26</b></p><p><b>  第1章 前 言</b></p><p>  隨著時代的進步和發(fā)展,單片機技術(shù)已經(jīng)普及到我們生活,工作,科研,各個領(lǐng)域,已經(jīng)成為一種比較成熟的技術(shù),本文將介紹一種基于單片機控制的數(shù)字溫度計,本溫度計屬于多功能溫度計,可以設(shè)置上下報警溫度,當(dāng)溫度不在設(shè)置范圍內(nèi)時,可以報警。</p>

15、<p>  現(xiàn)代信息技術(shù)的飛速發(fā)展和傳統(tǒng)工業(yè)改造的逐步實現(xiàn)。能夠獨立工作的溫度檢測和顯示系統(tǒng)應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。傳統(tǒng)的溫度檢測以熱敏電阻為溫度敏感元件。熱敏電阻的成本低,但需后續(xù)信號處理電路,而且可靠性相對較差,測溫準確度低,檢測系統(tǒng)也有一定的誤差,所以傳統(tǒng)的溫度計有反應(yīng)速度慢、讀數(shù)麻煩、測量精度不高、誤差大等缺點。</p><p>  本設(shè)計是測溫電路,首先要選用高性能的AT89C51單片機,保證在惡

16、劣的工業(yè)環(huán)境下能正常運行。單片機AT89C51具有低電壓供電和體積小等特點,四個端口只需要兩個口就能滿足電路系統(tǒng)的設(shè)計要求,很適合便攜手持式產(chǎn)品的設(shè)計使用系統(tǒng)可用二節(jié)電池供電。測溫傳感器使用二極管結(jié)電壓變化的數(shù)值進而轉(zhuǎn)化成溫度的變化,將被測量溫度變化的電壓或電流采集過來,進行A/D轉(zhuǎn)換后,就可用單片機進行數(shù)據(jù)的處理,在顯示電路上就可將被測溫度顯示出來。這種設(shè)計電路簡單,軟件設(shè)計業(yè)比較簡單。在單片機設(shè)計電路中大多都是使用傳感器,這很容易做

17、到,所以用一只溫度傳感器DS18B20,它可以很容易直接讀取被測溫度值,進行轉(zhuǎn)換,這樣可以滿足設(shè)計條件【1】。</p><p>  數(shù)字式溫度計的設(shè)計將給人們的生活帶來很大的方便,為人們生活水平的提高做出了貢獻。數(shù)字溫度計在以后將應(yīng)用于我們生產(chǎn)和生活的各個方面,數(shù)字式溫度計的眾多優(yōu)點告訴我們:數(shù)字溫度計將在我們的未來生活中應(yīng)用于各個領(lǐng)域,它將會是傳統(tǒng)溫度計的理想的替代產(chǎn)品。</p><p>

18、;  第2章 數(shù)字溫度計總體設(shè)計方案</p><p>  2.1數(shù)字溫度計設(shè)計方案</p><p><b>  方案 一:</b></p><p>  采用熱敏電阻器件,利用其感溫效應(yīng),再將隨被測溫度變化的電壓或電流采集過來,進行A/D轉(zhuǎn)換后,利用單片機進行數(shù)據(jù)的處理,然后在顯示電路上,將被測溫度顯示出來。</p><p&

19、gt;<b>  方案 二:</b></p><p>  利用溫度傳感器,在單片機電路設(shè)計中,大多都是使用傳感器,所以這是非常容易想到的,所以可以采用一只溫度傳感器DS18B20,此傳感器,可以很容易直接讀取被測溫度值,進行轉(zhuǎn)換就可以滿足設(shè)計要求。</p><p>  分析上述兩種方案可以看出方案一是使用熱敏電阻之類的器件利用其感溫效應(yīng),進行A/D轉(zhuǎn)換后,利用單片機進

20、行數(shù)據(jù)的處理,在顯示電路上被測溫度顯示出來,這種設(shè)計需要用到A/D轉(zhuǎn)換電路,感溫電路比較麻煩。方案二是利用溫度傳感器直接讀取被測溫度,讀數(shù)方便,測溫范圍廣,測溫精確,適用范圍寬而且電路簡單易于實現(xiàn)【2】。</p><p>  綜合方案一和方案二的優(yōu)缺點,我們選擇方案二。</p><p><b>  2.2總體設(shè)計框圖</b></p><p> 

21、 溫度計電路設(shè)計總體設(shè)計方框圖如圖2-1所示,控制器采用單片機AT89C51,溫度傳感器采用DS18B20,用4位LED數(shù)碼管以串口傳送數(shù)據(jù)實現(xiàn)溫度顯示。</p><p>  圖2-1 總體設(shè)計方框圖</p><p>  第3章 數(shù)字溫度計硬件設(shè)計</p><p>  3.1主控制器AT89C51</p><p>  3.1.1 AT89C

22、51的特點及特性:</p><p>  40個引腳,4K Bytes FLASH片內(nèi)程序存儲器,128 Bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM),32個外部雙向輸入/輸出(I/O)口,5個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷,2個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口,看門狗(WDT)電路,片內(nèi)時鐘振蕩器。</p><p>  此外,AT89C51在空閑模式下,CPU暫停工作,而RAM定時計數(shù)

23、器,串行口,外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作,掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù),停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。同時該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式,以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求【3】。</p><p><b>  主要功能特性: </b></p><p>  兼容MCS-51指令系統(tǒng) </p><p>  4k可反復(fù)擦寫(&

24、gt;1000次)ISP FLASH ROM </p><p>  32個雙向I/O口 </p><p>  4.5-5.5V工作電壓</p><p>  2個16位可編程定時/計數(shù)器 </p><p>  時鐘頻率0-33MHZ</p><p>  全雙工UART串行中斷口

25、線 </p><p>  128X8 BIT內(nèi)部RAM</p><p>  2個外部中斷源 </p><p>  低功耗空閑和省電模式</p><p>  中斷喚醒省電模式 </p><p><b>  3級加密位</b&

26、gt;</p><p>  看門狗(WDT)電路 </p><p>  軟件設(shè)置空閑和省電功能</p><p>  靈活的ISP字節(jié)和分頁編程 </p><p><b>  雙數(shù)據(jù)寄存器指針</b></p><p>  3.1.2管腳功能說明:</p

27、><p>  AT89C51管腳如圖3-1所示:</p><p>  圖3-1 AT89C51管腳圖</p><p> ?。?)VCC:供電電壓。</p><p> ?。?)GND:接地。</p><p>  (3)P0口:P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時,被定

28、義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時,P0 口作為原碼輸入口,當(dāng)FIASH進行校驗時,P0輸出原碼,此時P0外部必須被拉高。</p><p> ?。?)P1口:P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時,將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣

29、故。在FLASH編程和校驗時,P1口作為第八位地址接收。</p><p> ?。?)P2口:P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個TTL門電流,當(dāng)P2口被寫“1”時,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時,P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時,P2口輸出地址的高八位。在給出地址“

30、1”時,它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢,當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時,P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號【4】。</p><p> ?。?)P3口:P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流(ILL)這是由于上拉的緣故。P3

31、口也可作為AT89C51的一些特殊功能口,如下所示:</p><p>  P3.0 RXD(串行輸入口)</p><p>  P3.1 TXD(串行輸出口)</p><p>  P3.2 /INT0(外部中斷0)</p><p>  P3.3 /INT1(外部中斷1)</p><p>  P3.4 T0(記時器0外部輸

32、入)</p><p>  P3.5 T1(記時器1外部輸入)</p><p>  P3.6 /WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)</p><p>  P3.7 /RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)</p><p>  P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。</p><p> ?。?)RST:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時,

33、要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。</p><p> ?。?)ALE/PROG:當(dāng)訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時,ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是:每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8E

34、H地址上置0。此時, ALE只有在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止,置位無效【5】。</p><p> ?。?)/PSEN:外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間,每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。</p><p>  (10)/EA/VPP:當(dāng)

35、/EA保持低電平時,則在此期間外部程序存儲器(0000H-FFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時,/EA將內(nèi)部鎖定為RESET;當(dāng)/EA端保持高電平時,此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間,此引腳也用于施加12V編程電源(VPP)。</p><p>  (11)XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。</p><p> ?。?2)XTAL2:來自反向

36、振蕩器的輸出【6】。</p><p>  3.1.3片內(nèi)振蕩器:</p><p>  該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器,如圖3-2所示。</p><p>  圖3-2 片內(nèi)振蕩器</p><p>  3.1.4芯片擦除:</p><p>  整個PEROM陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合,并保持AL

37、E管腳處于低電平10ms 來完成。在芯片擦操作中,代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復(fù)編程以前,該操作必須被執(zhí)行。</p><p>  此外,AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯,可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯,支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下,CPU停止工作。但RAM、定時器、計數(shù)器、串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下,保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器,禁止所用其他芯片功能,直到下一個硬件復(fù)位為止。單

38、片機AT89C51具有低電壓供電和體積小等特點,四個端口只需要兩個口就能滿足電路系統(tǒng)的設(shè)計需要,很適合便攜手持式產(chǎn)品的設(shè)計使用系統(tǒng)可用二節(jié)電池供電。</p><p>  單片機AT89C51具有低電壓供電和體積小等特點,四個端口只需要兩個口就能滿足電路系統(tǒng)的設(shè)計需要,很適合便攜手持式產(chǎn)品的設(shè)計使用系統(tǒng)可用二節(jié)電池供電。</p><p>  AT89C2051構(gòu)成的溫度計主要有三部分組成:D

39、S18B20溫度傳感器、單片機AT89C2051、由LED數(shù)碼管構(gòu)成的顯示模塊。其系統(tǒng)原理框圖如圖。DS18B20作為單片機AT89C2051的外部信號源,把所采集到的溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,通過I/O接口傳給51單片機,51單片機啟動ROM內(nèi)的控制程序驅(qū)動LED數(shù)碼管,通過I/O接口的數(shù)據(jù)線(單片機和數(shù)碼管的接口)把數(shù)據(jù)線傳送給數(shù)碼管,將采集到的溫度顯示出來。</p><p>  DS18B20的特點:</p

40、><p>  它是采用單總線專用技術(shù),既可以通過串行口西岸,又可以通過其他I/O口線和微機接口,不需要經(jīng)過其他的轉(zhuǎn)換電路,直接就可以輸出被測溫度值。測量溫度范圍是:-55~+125,分辨率為0.0625,它內(nèi)含64位經(jīng)過激光修正的只讀存儲器ROM,適合各種單片機和系統(tǒng)機,用戶可以分別設(shè)定溫度的上.下限,它內(nèi)含寄生電源。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)重要由4部分組成:64位光刻ROM,溫度傳感器,非揮發(fā)的溫度報警觸發(fā)器TH和TL,高速暫

41、存器。</p><p>  在硬件上,它和單片機的鏈接有兩種方式。一種是VCC接外部電源,GND接地,I/O和單片機的I/O線相連;第二種是用寄生電源供電,此時UDD.GND接地,I/O接地,I/O接單片機的I/O。不論是內(nèi)部寄生電源還是外部寄生電源供電,I/O口線都要接5K歐左右的上拉電阻。</p><p>  把它的數(shù)據(jù)線與單片機的13管腳鏈接。</p><p>

42、;  CPU對它的訪問流程:先對DS18B20初始化,再進行ROM操作命令,最后才能對存儲器操作和數(shù)據(jù)操作。它的每一步操作都要遵循嚴格的工作時序和通信協(xié)議。 </p><p>  3.2單片機主板電路</p><p>  單片機AT89C51是數(shù)字溫度計的核心元件,單片機的主板電路如圖3-3所示,包括單片機芯片、報警系統(tǒng)電路、晶振電路

43、、上拉電阻以及與單片機相連的其他電路。</p><p>  圖3-3 單片機的主板電路</p><p>  3.3溫度采集部分的設(shè)計</p><p>  3.3.1溫度傳感器DS18B20</p><p>  DS18B20溫度傳感器是美國DALLAS半導(dǎo)體公司最新推出的一種改進型智能溫度傳感器,與傳統(tǒng)的熱敏電阻等測溫元件相比,它能直接讀出

44、被測溫度,并且可根據(jù)實際要求通過簡單的編程實現(xiàn)9~12位的數(shù)字值讀數(shù)方式【7】。 </p><p>  TO-92封裝的DS18B20的引腳排列見圖3-4,其引腳功能描述見表3-1。</p><p>  表3-1 DS18B20詳細引腳功能描述</p><p>  圖3-4 DS18B20引腳排列</p><p>  DS18B20的性能特

45、點如下:</p><p>  ●獨特的單線接口僅需要一個端口引腳進行通信;</p><p>  ●多個DS18B20可以并聯(lián)在惟一的三線上,實現(xiàn)多點組網(wǎng)功能;</p><p><b>  ●無須外部器件;</b></p><p>  ●可通過數(shù)據(jù)線供電,電壓范圍為3.0~5.5V;</p><p>

46、;<b>  ●零待機功耗;</b></p><p>  ●溫度以9或12位數(shù)字;</p><p>  ●用戶可定義報警設(shè)置;</p><p>  ●報警搜索命令識別并標(biāo)志超過程序限定溫度(溫度報警條件)的器件;</p><p>  ●負電壓特性,電源極性接反時,溫度計不會因發(fā)熱而燒毀,但不能正常工作; </p&g

47、t;<p>  DS18B20采用3腳PR-35封裝或8腳SOIC封裝【8】,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖3-5所示。</p><p><b>  圖</b></p><p>  圖3-5 DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p>  64位ROM的結(jié)構(gòu)開始8位是產(chǎn)品類型的編號,接著是每個器件的惟一的序號,共有48位,最后8位是前面56位

48、的CRC檢驗碼,這也是多個DS18B20可以采用一線進行通信的原因。溫度報警觸發(fā)器TH和TL,可通過軟件寫入戶報警上下限【9】。</p><p>  DS18B20溫度傳感器的內(nèi)部存儲器還包括一個高速暫存RAM和一個非易失性的可電擦除的EERAM。高速暫存RAM的結(jié)構(gòu)為8字節(jié)的存儲器,結(jié)構(gòu)如圖3-6所示。頭8個字節(jié)包含測得的溫度信息,第8和第8字節(jié)TH和TL的拷貝,是易失的,每次上電復(fù)位時被刷新。第8個字節(jié),為配

49、置寄存器,它的內(nèi)容用于確定溫度值的數(shù)字轉(zhuǎn)換分辨率。DS18B20工作時寄存器中的分辨率轉(zhuǎn)換為相應(yīng)精度的溫度數(shù)值。該字節(jié)各位的定義如圖3-6所示。低8位一直為1,TM是工作模式位,用于設(shè)置DS18B20在工作模式還是在測試模式,DS18B20出廠時該位被設(shè)置為8,用戶要去改動,R1和R0決定溫度轉(zhuǎn)換的精度位數(shù),來設(shè)置分辨率【10】。</p><p>  DS18B20最大的特點是單總線數(shù)據(jù)傳送方式,DS18B20的

50、數(shù)據(jù)I/O均由同一條線來完成。DS18B20的電源供電方式有兩種:外部供電方式和寄生電源方式。工作于寄生電源方式時,VDD和GND均接地,它在需要遠程溫度探測和空間受限的場合特別有用處。原理是當(dāng)1Wire總線的信號線DQ為高電平時,竊取信號能量給DS18B20供電,同時一部分能量給內(nèi)部電容充電,當(dāng)DQ為低電平時釋放能量為DS18B20供電。但是寄生電源方式需要強上拉電路,軟件控制變得復(fù)雜(特別是在完成溫度轉(zhuǎn)換和拷貝數(shù)據(jù)到E2PROM時)

51、,同時芯片的性能也有所降低。因此,在條件允許的場合,盡量采用外供電方式。無論是內(nèi)部寄生電源還是外部供電,I/O口線要接5K歐左右的上拉電阻,在這采用前者方式供電。</p><p>  采集的溫度經(jīng)過處理后,超過規(guī)定溫度上限的時候,單片機將通過P1.5口向蜂鳴器發(fā)送高電平信號使其發(fā)送警報聲;當(dāng)采集到的溫度經(jīng)過處理后,低于設(shè)定溫度下線時,單片機將通過P1.5口向蜂鳴器發(fā)送高電平信號使其發(fā)送警報聲。要是由于環(huán)境溫度變化

52、太劇烈或加熱,或溫度傳感頭出現(xiàn)故障,而在一定時間內(nèi),不能將溫度控制到規(guī)定的溫度限內(nèi),單片機也將會通過P1.5口向蜂鳴器發(fā)送高電平信號使其發(fā)送警報聲。在實驗中設(shè)置的下限溫度是20攝氏度,當(dāng)溫度達到20攝氏度時,蜂鳴器就將發(fā)出警報聲,實驗中設(shè)置的上限溫度為40攝氏度,當(dāng)溫度達到所顯示的40攝氏度時,蜂鳴器就會開始警報。</p><p>  報警模塊的器件選擇:在本設(shè)計中溫度測量范圍是0攝氏度到+125攝氏度之間,因此

53、只需要液晶就可以完成相關(guān)的顯示功能,報警器可以用有源蜂鳴器配合三極管來代替。</p><p>  圖3-6 DS18B20字節(jié)定義</p><p>  由表3-2可見,DS18B20溫度轉(zhuǎn)換的時間比較長,而且分辨率越高,所需要的溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時間越長。因此,在實際應(yīng)用中要將分辨率和轉(zhuǎn)換時間權(quán)衡考慮。</p><p>  表3-2 DS18B20溫度轉(zhuǎn)換時間表<

54、;/p><p>  高速暫存RAM的第6、7、8字節(jié)保留未用,表現(xiàn)為全邏輯1。第9字節(jié)讀出前面所有8字節(jié)的CRC碼,可用來檢驗數(shù)據(jù),從而保證通信數(shù)據(jù)的正確性。</p><p>  當(dāng)DS18B20接收到溫度轉(zhuǎn)換命令后,開始啟動轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換完成后的溫度值就以16位帶符號擴展的二進制補碼形式存儲在高速暫存存儲器的第1、2字節(jié)。單片機可以通過單線接口讀出該數(shù)據(jù),讀數(shù)據(jù)時低位在先,高位在后,數(shù)據(jù)格式以0

55、.0625℃/LSB形式表示【11】。</p><p>  當(dāng)符號位S=0時,表示測得的溫度值為正值,可以直接將二進制位轉(zhuǎn)換為十進制;當(dāng)符號位S=1時,表示測得的溫度值為負值,要先將補碼變成原碼,再計算十進制數(shù)值。表3-3是一部分溫度值對應(yīng)的二進制溫度數(shù)據(jù)。</p><p>  DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換后,就把測得的溫度值與RAM中的TH、TL字節(jié)內(nèi)容作比較。若T>TH或T<

56、TL,則將該器件內(nèi)的報警標(biāo)志位置位,并對主機發(fā)出的報警搜索命令作出響應(yīng)。因此,可用多只DS18B20同時測量溫度并進行報警搜索。</p><p>  在64位ROM的最高有效字節(jié)中存儲有循環(huán)冗余檢驗碼(CRC)。主機ROM的前56位來計算CRC值,并和存入DS18B20的CRC值作比較,以判斷主機收到的ROM數(shù)據(jù)是否正確。</p><p>  DS18B20的測溫原理是這這樣的,器件中低溫

57、度系數(shù)晶振的振蕩頻率受溫度的影響很小,用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號送給減法計數(shù)器1;高溫度系數(shù)晶振隨溫度變化其振蕩頻率明顯改變,所產(chǎn)生的信號作為減法計數(shù)器2的脈沖輸入。器件中還有一個計數(shù)門,當(dāng)計數(shù)門打開時,DS18B20就對低溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的時鐘脈沖進行計數(shù)進而完成溫度測量。計數(shù)門的開啟時間由高溫度系數(shù)振蕩器來決定,每次測量前,首先將-55℃所對應(yīng)的一個基數(shù)分別置入減法計數(shù)器1、溫度寄存器中,計數(shù)器1和溫度寄存器被預(yù)置在-55℃所對應(yīng)

58、的一個基數(shù)值【12】。</p><p>  減法計數(shù)器1對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進行減法計數(shù),當(dāng)減法計數(shù)器1的預(yù)置值減到0時,溫度寄存器的值將加1,減法計數(shù)器1的預(yù)置將重新被裝入,減法計數(shù)器1重新開始對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進行計數(shù),如此循環(huán)直到減法計數(shù)器計數(shù)到0時,停止溫度寄存器的累加,此時溫度寄存器中的數(shù)值就是所測溫度值。其輸出用于修正減法計數(shù)器的預(yù)置值,只要計數(shù)器門仍未關(guān)閉就重復(fù)上述過程,直到溫

59、度寄存器值大致被測溫度值。</p><p>  表3-3 一部分溫度對應(yīng)值表</p><p>  另外,由于DS18B20單線通信功能是分時完成的,它有嚴格的時隙概念,因此讀寫時序很重要。系統(tǒng)對DS18B20的各種操作按協(xié)議進行。操作協(xié)議為:初使化DS18B20(發(fā)復(fù)位脈沖)→發(fā)ROM功能命令→發(fā)存儲器操作命令→處理數(shù)據(jù)【12】。</p><p>  3.3.2

60、 DS18B20溫度傳感器與單片機的接口電路</p><p>  DS18B20可以采用兩種方式供電,一種是采用電源供電方式,此時DS18B20的1腳接地,2腳作為信號線,3腳接電源;另一種是寄生電源供電方式,如圖3-7所示單片機端口接單線總線,為保證在有效的DS18B20時鐘周期內(nèi)提供足夠的電流,可用一個MOSFET管來完成對總線的上拉。</p><p>  圖3-7 DS18B20與

61、單片機的接口電路</p><p>  當(dāng)DS18B20處于寫存儲器操作和溫度A/D轉(zhuǎn)換操作時,總線上必須有強的上拉,上拉開啟時間最大為10us。采用寄生電源供電方式時VDD端接地。由于單線制只有一根線,因此發(fā)送接口必須是三態(tài)的。由于DS18B20是在一根I/O線上讀寫數(shù)據(jù),因此,對讀寫的數(shù)據(jù)位有著嚴格的時序要求。DS18B20有嚴格的通信協(xié)議來保證各位數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性【13】。</p>&l

62、t;p>  3.4顯示部分電路設(shè)計</p><p>  3.4.1 74LS164引腳功能及特性</p><p>  74LS164是一個串入并出的8位移位寄存器,他常用于單片機系統(tǒng)中,下面總結(jié)一下這個元件的基本知識.如圖3-8為74LS164引腳圖, 圖3-9為74LS164內(nèi)部功能圖。</p><p>  圖3-8 74LS164引腳</p>

63、;<p>  圖3-9 74LS164內(nèi)部功能圖</p><p>  ? 串行輸入帶鎖存 </p><p>  ? 時鐘輸入,串行輸入帶緩沖 </p><p><b>  ? 異步清除 </b></p><p>  ? 最高時鐘頻率可高達36MHZ </p><p>  ?

64、 功耗:10mW/bit </p><p>  ? 74系列工作溫度: 0°C — 70°C </p><p>  ? Vcc最高電壓:7V </p><p>  ? 輸入最高電壓:7V </p><p>  ? 高電平:-0.4mA. </p><p>  ? 低電平:8mA.<

65、/p><p>  3.4.2溫度顯示電路</p><p>  溫度顯示電路(如圖3-10)采用4位共陽LED數(shù)碼管,從P3口RXD,TXD串口輸出段碼。顯示電路是使用的串口顯示,這種顯示最大的優(yōu)點就是使用口資源比較少,該顯示電路只使用單片機的3個端口:P1.7,P3.0,P3.1,并配以4片串入并出移位寄存器74LS164(LED驅(qū)動)四只數(shù)碼管采用74LS164右移寄存器驅(qū)動,顯示比較清晰【

66、14】。</p><p><b>  其工作過程如下:</b></p><p>  1.串行數(shù)據(jù)由P3.0發(fā)送,移位時鐘由P3.1送出。</p><p>  2.在移位時鐘的作用下,串行口發(fā)送緩沖器的數(shù)據(jù)一位一位地移入74LS164中。</p><p>  3.四片74LS164串級擴展為4個8位并行輸出口,分別連接到4

67、個LED顯示器的段選端作靜態(tài)顯示【15】。</p><p>  圖3-10 溫度顯示電路</p><p>  3.5 報警系統(tǒng)電路</p><p>  在圖3-11中蜂鳴器可以在被測溫度不在上下限范圍內(nèi)時,發(fā)出報警鳴叫聲音,同時LED數(shù)碼管將沒有被測溫度值顯示。圖中有三個獨立式按鍵可以分別調(diào)整溫度計的上下限報警設(shè)置,圖中蜂鳴器可以在被測溫度不在上下限范圍內(nèi)時,發(fā)

68、出報警鳴叫聲音,同時LED數(shù)碼管將沒有被測溫度值顯示,這時可以調(diào)整報警上下限,從而測出被測的溫度值。圖中的按健復(fù)位電路是上電復(fù)位加手動復(fù)位,使用比較方便,在程序跑飛時,可以手動復(fù)位,這樣就不用在重起單片機電源,就可以實現(xiàn)復(fù)位【16】。</p><p>  圖3-11 報警系統(tǒng)電路</p><p>  第4章 數(shù)字溫度計的軟件設(shè)計</p><p>  4.1系統(tǒng)軟

69、件設(shè)計的流程圖</p><p>  系統(tǒng)程序主要包括主程序,讀出溫度子程序,溫度轉(zhuǎn)換命令子程序,計算溫度子程序,顯示數(shù)據(jù)刷新子程序等。</p><p>  主程序的主要功能是負責(zé)溫度的實時顯示、讀出并處理DS18B20的測量的當(dāng)前溫度值,溫度測量每1S進行一次。這樣可以在一秒之內(nèi)測量一次被測溫度,其程序流程見圖4-1所示。</p><p>  圖4-1 主程序流程圖

70、</p><p>  溫度轉(zhuǎn)換命令子程序主要是發(fā)溫度轉(zhuǎn)換開始命令,當(dāng)采用12位分辨率時轉(zhuǎn)換時間約為750ms,在本程序設(shè)計中采用1s顯示程序延時法等待轉(zhuǎn)換的完成。溫度轉(zhuǎn)換命令子程序流程圖如上圖,圖4-2所示。</p><p>  圖 4-2溫度轉(zhuǎn)換流程圖</p><p>  計算溫度子程序?qū)AM中讀取值進行BCD碼的轉(zhuǎn)換運算,并進行溫度值正負的判定,其程序流程圖如

71、圖4-3示。</p><p>  圖4-3計算溫度流程圖</p><p>  顯示數(shù)據(jù)刷新子程序主要是對顯示緩沖器中的顯示數(shù)據(jù)進行刷新操作,當(dāng)最高顯示位為0時將符號顯示位移入下一位【17】。程序流程圖如圖4-4。</p><p>  圖4-4顯示數(shù)據(jù)刷新流程圖</p><p>  4.2 數(shù)字溫度計部分程序清單</p><

72、p><b>  (1)初始化程序</b></p><p>  S1OK  EQU 5FH</p><p>  TEMPUTER  EQU 39H</p><p>  TEMPH EQU 5EH</p><p>  TEMPL EQU 5DH</p><p>  MS50  EQ

73、U 5CH</p><p>  SIGN  EQU 5BH</p><p>  S1 BIT P1.0</p><p>  S2 BIT P1.1</p><p>  S3 BIT P1.2</p><p>  S4 BIT P1.3</p><p>  ORG

74、0000H</p><p>  LJMP MAIN</p><p>  ORG 000BH</p><p>  LJMP  TOIT</p><p>  ORG 0030H</p><p>  MAIN: MOV SP, #60H</p><p>  MOV TMOD,

75、#01H</p><p>  MOV TH0, #3CH</p><p>  MOV TL0, #0B0H</p><p><b>  SETB ET0</b></p><p><b>  SETB TR0</b></p><p><b>  SETB

76、 EA</b></p><p>  MOV TEMPH, #30</p><p>  MOV TEMPL, #9</p><p>  MOV TEMPUTER, #15 </p><p>  MOV S1OK, #00H</p><p>  MOV 38H, #0BH</p>

77、<p>  MOV 37H, #0CH</p><p>  MOV 36H, #0BH</p><p>  ACALL DISP</p><p><b>  ACALL T1S</b></p><p><b>  (2)主程序</b></p><p>  

78、START: JB S1, NET1</p><p>  ACALL T12MS</p><p>  JB S1, NET1</p><p>  JNB S1, $</p><p><b>  INC SIGN</b></p><p>  MOV A, SIGN</p>

79、<p>  CJNE A, #1, TIAO</p><p>  ACALL TIAOTL</p><p>  TIAO:CJNE A, #2, NET1</p><p>  MOV SIGN, #0</p><p>  ACALL TIAOTH</p><p>  NET1: MOV A, S1OK&l

80、t;/p><p>  CJNE A, #1, START</p><p>  MOV A, TEMPUTER</p><p>  SUBB A, TEMPH</p><p>  JNB ACC.7, ALEM</p><p>  MOV A, TEMPUTER</p><p>  

81、SUBB A, TEMPL</p><p>  JB ACC.7, ALEM</p><p>  SETB P2.1</p><p>  ACALL WENDU</p><p>  ACALL DISP</p><p>  MOV S1OK, #00H</p><p>  AJ

82、MP START</p><p>  ALEM: MOV 36H, #0CH</p><p>  MOV 37H, #0CH</p><p>  MOV 38H, #0CH</p><p>  CLR P2.1</p><p>  ACALL DISP</p><p><

83、b>  ACALL T1S</b></p><p>  LCALL WENDU</p><p>  LCALL DISP</p><p>  MOV S1OK, #00H</p><p>  SJMP START</p><p><b>  (3)溫度總子程序</b>&l

84、t;/p><p>  ACALL INIT_1820</p><p>  ACALL RE_CONFIG</p><p>  ACALL GET_TEMPER</p><p>  ACALL TEMPER_COV</p><p><b>  RET</b></p><

85、;p>  (4)DS18B20初始化程序</p><p>  INIT_1820:</p><p><b>  SETB P2.0</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  CLR P2.0</b></p><p&

86、gt;  MOV R0,#06BH</p><p>  MOV R1,#03H</p><p><b>  TSR1:</b></p><p>  DJNZ R0,TSR1 ; 延時</p><p>  MOV R0,#6BH</p><p>  DJNZ R1,TSR1</p>&

87、lt;p><b>  SETB P2.0</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p>  MOV R0,#25H</p>&

88、lt;p><b>  TSR2:</b></p><p>  JNB P2.0,TSR3</p><p>  DJNZ R0,TSR2</p><p>  LJMP TSR4 ; 延時</p><p><b>  TSR3:</b></p><p>  SETB 20H

89、.1 ; 置標(biāo)志位,表示DS1820存在</p><p><b>  LJMP TSR5</b></p><p><b>  TSR4:</b></p><p>  CLR 20H.1 ; 清標(biāo)志位,表示DS1820不存在</p><p><b>  LJMP TSR7</b>

90、;</p><p><b>  TSR5:</b></p><p>  MOV R0,#06BH</p><p>  MOV R1,#03H</p><p>  TSR6:DJNZ R0,TSR6 ; 延時</p><p>  MOV R0,#6BH</p><p>  

91、DJNZ R1,TSR6</p><p>  TSR7:SETB P2.0</p><p><b>  RET</b></p><p>  (5)讀出轉(zhuǎn)換后的溫度值</p><p>  GET_TEMPER:</p><p>  SETB P2.0 ; 定時入口</p><p&

92、gt;  LCALL INIT_1820</p><p>  JB 20H.1,TSS2</p><p>  RET ; 若DS18B20不存在則返回</p><p><b>  TSS2:</b></p><p>  MOV A,#0CCH ; 跳過ROM匹配</p><p>  LCALL W

93、RITE_1820</p><p>  MOV A,#44H ; 發(fā)出溫度轉(zhuǎn)換命令</p><p>  LCALL WRITE_1820</p><p>  LCALL INIT_1820</p><p>  MOV A,#0CCH ; 跳過ROM匹配</p><p>  LCALL WRITE_1820</p&

94、gt;<p>  MOV A,#0BEH ; 發(fā)出讀溫度命令</p><p>  LCALL WRITE_1820</p><p>  LCALL READ_18200</p><p>  MOV 37H,A ; 將讀出的溫度數(shù)據(jù)保存</p><p><b>  RET</b></p>&

95、lt;p>  (6)寫DS18B20的程序</p><p>  WRITE_1820:</p><p><b>  MOV R2,#8</b></p><p><b>  CLR C</b></p><p>  WR1:CLR P2.0</p><p><b>

96、;  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  RRC A</b></p><p> 

97、 MOV P2.0,C</p><p>  MOV R3,#35</p><p><b>  DJNZ R3,$</b></p><p><b>  SETB P2.0</b></p><p><b>  NOP</b></p><p>  DJNZ R

98、2,WR1</p><p><b>  SETB P2.0</b></p><p><b>  RET</b></p><p>  讀DS18B20的程序,從DS18B20中讀出兩個字節(jié)的溫度數(shù)據(jù)</p><p>  READ_18200:</p><p>  MOV R4,

99、#2 ; 將溫度高位和低位DS18B20中讀 </p><p>  RE00:MOV R2,#8</p><p>  RE01:CLR C</p><p><b>  SETB P2.0</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>

100、  NOP</b></p><p><b>  CLR P2.0</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p>

101、;<b>  SETB P2.0</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p>  MOV C,P2.0</p><p>  MOV R3,#35</p><p><b>  R

102、E20:</b></p><p>  DJNZ R3,RE20</p><p><b>  RRC A</b></p><p>  DJNZ R2,RE01</p><p><b>  MOV @R1,A</b></p><p><b>  DEC R1

103、</b></p><p>  DJNZ R4,RE00</p><p><b>  RET</b></p><p>  將從DS18B20中讀出的溫度數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換</p><p>  TEMPER_COV:</p><p>  MOV A,#0F0H</p><p&

104、gt;  ANL A,36H ; 舍去溫度低位中小數(shù)點</p><p><b>  SWAP A</b></p><p><b>  MOV 37H,A</b></p><p><b>  MOV A,36H</b></p><p>  NB ACC.3,TEMPER_COV1

105、 ; 四舍五入去溫度值</p><p><b>  INC 37H</b></p><p>  TEMPER_COV1:</p><p><b>  MOV A,35H</b></p><p>  ANL A,#07H</p><p><b>  SWAP A<

106、;/b></p><p>  ADD A,37H</p><p>  MOV 37H,A ; 保存變換后的溫度數(shù)據(jù)</p><p>  LCALL BIN_BCD</p><p><b>  RET</b></p><p>  將16進制的溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成壓縮BCD碼</p>

107、<p>  ; 38H中放百位,37十位,36個位</p><p><b>  BIN_BCD:</b></p><p>  MOV 39H,37H</p><p>  MOV A,37H</p><p>  MOV B,#100</p><p><b>  DIV

108、 AB</b></p><p>  MOV 38H,A</p><p>  MOV 37H,B</p><p>  XCH A,B</p><p>  MOV B,#10</p><p>  DIV AB</p><p>  MOV 3

109、7H,A</p><p>  MOV 36H,B</p><p><b>  RET</b></p><p>  DISP: SETB RS0</p><p>  MOV R0, #36H</p><p>  MOV R7, #3</p><p>  LOO

110、PP:MOV A, @R0</p><p>  MOV DPTR, #TAB</p><p>  MOVC A, @A+DPTR</p><p>  MOV SBUF, A</p><p>  JNB TI, $</p><p><b>  CLR TI</b></p>

111、<p><b>  NC R0</b></p><p>  DJNZ R7, LOOPP</p><p><b>  CLR RS0</b></p><p><b>  RET</b></p><p>  TAB: DB 11H, 0D7H, 32H, 92

112、H, 0D4H, 98H, 18H, 0D1H, 10H, 90H ,0FFH, 070H, 0FEH</p><p><b>  結(jié) 論</b></p><p>  隨著人們生活水平的不斷提高,單片機控制無疑是人們追求的目標(biāo)之一,它所給人帶來的方便也是不可否定的,其中數(shù)字溫度計就是一個典型的例子,但人們對它的要求越來越高,要為現(xiàn)代人工作、科研、生活、提供更好的

113、更方便的設(shè)施就需要從數(shù)單片機技術(shù)入手,一切向著數(shù)字化控制,智能化控制方向發(fā)展。</p><p>  目前溫度計的發(fā)展很快,從原始的玻璃管溫度計發(fā)展到了現(xiàn)在的熱電阻溫度計、熱電偶溫度計、數(shù)字溫度計、電子溫度計等等。目前的溫度計中傳感器是它的重要組成部分,它的精度靈敏度基本決定了溫度計的精度、測量范圍、控制范圍和用途等。本文設(shè)計的數(shù)字溫度計選用AT89C51型單片機作為主控制器件,DS18B20作為測溫傳感器通過4位

114、共陽極LED數(shù)碼管串口傳送數(shù)據(jù),實現(xiàn)溫度顯示。通過DS18B20直接讀取被測溫度值,進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,該器件的物理化學(xué)性能穩(wěn)定,線性度較好,在0~100℃最大線性偏差小于0.1℃。該器件可直接向單片機傳輸數(shù)字信號,便于單片機處理及控制。傳感器應(yīng)用極其廣泛,目前已經(jīng)研制出多種新型傳感器。但是,作為應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計人員需要根據(jù)系統(tǒng)要求選用適宜的傳感器,并與自己設(shè)計的系統(tǒng)連接起來,從而構(gòu)成性能優(yōu)良的監(jiān)控系統(tǒng)。</p><p>

115、  本設(shè)計所介紹的數(shù)字溫度計與傳統(tǒng)的溫度計相比,具有讀數(shù)方便,測溫范圍廣,測溫準確,其輸出溫度采用數(shù)字顯示,主要用于對測溫比較準確的場所,或科研實驗室使用。數(shù)字溫度計具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價格低廉、精確度高、反應(yīng)速度快、數(shù)字化顯示和不易損壞等特點,且性能穩(wěn)定,適用范圍廣,因此特別適用于對測溫要求比較準確的場所。</p><p><b>  致 謝</b></p><

116、p>  通過幾個月的努力研究與制作,本次畢業(yè)設(shè)計已進入了尾聲,由于本人動手能力以及理論知識不夠精通,難免會遇到很多不解之處,如果沒有導(dǎo)師的耐心指導(dǎo)以及同學(xué)的幫助,要想順利完成這個設(shè)計應(yīng)該是件很難的事情。</p><p>  在這里我要感謝 定論文題目到撰寫論文,王老師為之付諸了很多的時間與精力,他嚴謹求實的治學(xué)態(tài)度,一絲不茍的工作作風(fēng),創(chuàng)造性的思維方法都極大地影響和教育了我,給予我無盡的啟迪。&l

117、t;/p><p>  在平時生活中,王老師也總是那么的親切和藹,平易近人,每每遇到困難的時候王老師總是會第一時間的給予我?guī)椭偸呛苡心托牡闹更c與指引,從而我學(xué)到了很多,這對我以后的人生有著很大的影響。在此對于王老師的教導(dǎo)致以最真誠、最深切的謝意。這段期間一直辛辛苦苦的給予我的無限幫助,讓我能順利完成論文。</p><p>  我還要深深地感謝陪伴我四年的母校,感謝母校對我的栽培,在這四年里,

118、母校教給我的不僅僅是學(xué)術(shù)專業(yè)方面的知識,同時也教會了我為人處事的道理,這為以后進入工作崗位奠定了良好的基礎(chǔ)。</p><p>  最后,祝愿我的老師和同學(xué):身體健康、工作順利、每天都有好的心情。</p><p><b>  參考文獻</b></p><p>  [1]姚翔,蘇永春,于巍,鄧親愷.超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)中可編程增益的研究[J].醫(yī)療衛(wèi)生裝

119、備.2006(06)</p><p>  [2]Y. S. Huang M. S. Young.An Accurate Ultrasonic Distance Measurement System with Self Temperature Compensat [J].Instrumentation science & technology.2009,37(01):22-29</p><

120、;p>  [3] Mt. Prospect.MCS 51 Family of Microcontrollers Architectural Overview. September 1993</p><p>  [4]李全利主編.單片機原理及應(yīng)用[M].高等教育出版社.2012</p><p>  [5]楊美榮淺析AT89S51單片機最小系統(tǒng)的設(shè)計與制作[J].職業(yè).2011(04)&

121、lt;/p><p>  [6] S:ZHANG G X. Geometric Error Measurement and Compensation of CIRP. 1995:599-609 </p><p>  [7]何健民,張秀紅.淺談超聲波傳感器非接觸式距離檢測系統(tǒng)[J].黑龍江科技信息2010(12)</p><p>  [8]項綺明.具有強代換功能的紅外遙控接

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