630刮板輸送機減速器設計及下箱體的加工工藝

1、<p><b>　　陽泉學院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設計說明書</b></p><p><b>　　二〇一二年五月</b></p><p>　畢業(yè)生姓名：孟 強</p><p>　專業(yè)：礦山機電</p><p>　學號：090

2、524013</p><p>　指導教師：耿寶光</p><p>　所屬系（部）：機械電子工程系</p><p><b>　　陽泉職業(yè)技術學院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設計評閱書</b></p><p>　　題目：630刮板輸送機減速器設計書　　　　　　　　　

3、　　　 　　　　　　 </p><p>　　機械電子工程 系 礦山機電　專業(yè) 姓名 孟 強 </p><p>　　設計時間：2010年3月5日~2010年5月20日</p><p><b>　　評閱意見：</b></p><p><b>　　成績：</b></p&

4、gt;<p>　　指導教師：　　　　?。ê炞郑?lt;/p><p>　　職　　務：　　　　　</p><p>　　201 年　月　日</p><p><b>　　陽泉職業(yè)技術學院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設計答辯記錄卡</b></p><p>　　

5、機械電子工程 系　 礦山機電 專業(yè) 姓名孟 強　</p><p>　　答 辯 內 容</p><p>　　記錄員： （簽名）</p><p>　　成 績 評 定</p><p>　　注：評定成績?yōu)?00分制，指導教師為30%，答辯組為70%。</p><p>

6、　　專業(yè)答辯組組長：　　　　　（簽名）</p><p>　　201 年　　月　　日</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要ii</b></p><p>　　關鍵詞：減速器；齒輪軸；箱體；設計ii</p><p>　　Abstract

7、iii</p><p>　　Key words: Decelerate the machine;Gear shaft;Case body;Designiii</p><p><b>　　前 言iv</b></p><p>　　第一章 傳動裝置設計1</p><p>　　一、刮板輸送機參數：1</p>

8、<p>　　二、確定傳動方案1</p><p>　　三、電動機的選擇1</p><p>　　四、傳動比的計算和分配傳動比，計算傳動裝置的運動和動力參數2</p><p>　　第二章 齒輪的設計5</p><p>　　一、 圓錐齒輪的設計與計算5</p><p>　　二、 斜齒圓柱齒輪的設計與

9、計算8</p><p>　　第三章 軸的設計12</p><p>　　一、Ⅰ軸的設計與計算12</p><p>　　二、Ⅱ軸的設計與計算19</p><p>　　第四章 減速器的潤滑和密封23</p><p><b>　　一、潤滑23</b></p><p>&

10、lt;b>　　二、密封23</b></p><p>　　第五章 減速器的箱體和附件24</p><p><b>　　一、箱體：24</b></p><p><b>　　二、附件25</b></p><p>　　第六章 箱體加工工藝規(guī)程制定錯誤!未定義書簽。</p

11、><p>　　一、零件的介紹錯誤!未定義書簽。</p><p>　　二、零件的材料錯誤!未定義書簽。</p><p>　　三、零件技術要求分析錯誤!未定義書簽。</p><p>　　四、加工余量的確定錯誤!未定義書簽。</p><p>　　五、重點工序分析錯誤!未定義書簽。</p><p>

12、;　　六、把加工余量作為封閉環(huán)的尺寸鏈的計算錯誤!未定義書簽。</p><p><b>　　致謝28</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　630可彎曲刮板輸送機，它是采煤工作面重要的運煤設備，它是長壁采煤工作面唯一可靠的運輸設備，與雙滾筒聯合采煤機、液壓支架等配合組成綜采工作面。其工作

13、尺寸空間小，可在煤層以下的工作面完成運煤工作。 </p><p>　　本次設計主體是刮板輸送機減速器，主要針對刮板輸送機減速器的輸入軸及軸上軸承、鍵等的設計計算及校核，并對箱體的加工工藝進行分析，制定箱體的加工工藝規(guī)程。</p><p>　　關鍵詞：減速器；齒輪軸；箱體；設計</p><p><b>　　Abstract</b></p&g

14、t;<p>　　630 curved drawing strickles transport machine , it is important coal mining face luck coal equipment , the face coordinating with pair of cylinder combine , hydraulic support etc. to be composed of the he

15、ddle spirit. Whose job dimension space is small , may be completed in following coal seam dip angle face transporting the coal job.</p><p>　　And reduction gear designing that the main body is that the drawin

16、g strickle transports machine originally time, calculate and proofread the design that axle bearing , the key wait for mainly specifically for the drawing strickle transports machine on reduction gear entering axis and a

17、xis, the handicraft carries out the treating technological procedure analysing , working out the box body on treating of the box body.</p><p>　　Key words: Decelerate the machine;Gear shaft;Case body;Design&l

18、t;/p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　畢業(yè)設計是在高校教學環(huán)節(jié)中最后一個環(huán)節(jié)，它是學生學習了一系列專業(yè)基礎課程和專業(yè)課程，并在實習、觀察基礎上，利用自己所學知識，結合生產實踐，在老師的知道幫助下，自行設計與解決實際問題的過程。它是學生四年大學課程的一次全面總結和綜合利用。通過畢業(yè)設計不僅可以鞏固所學，而且可以接觸實際發(fā)現不足，開拓視野，在實踐中

19、檢驗和豐富所學知識，增強分析和解決問題能力。</p><p>　　制造技術是使原材料變成成品的技術，使國民經濟與社會得以發(fā)展，也是制造業(yè)本身賴以生存的關鍵基礎技術。沒有制造技術的進步，就沒有生產資料、生活資料、科技手段、軍事裝備等一切，也就沒有它們的進步。統(tǒng)計資料表明，在美國68%的財富來源于制造業(yè)。日本國民總值的49%是有制造業(yè)提供的，中國制造業(yè)在工業(yè)總產值中也占40%比例?？梢哉f，沒有發(fā)達的制造業(yè)就不可能有國

20、家的真正繁榮和富強，而沒有機械制造業(yè)也就沒有制造業(yè)。經濟的競爭歸根到底是制造技術與制造能力的競爭。</p><p>　　由于設計者水平、時間、資料有限，設計中錯誤在所難免，懇請各位老師指正。</p><p><b>　　2012年5月4日</b></p><p>　　第一章 傳動裝置設計</p><p>　　一、刮板輸

21、送機參數：</p><p>　　(1)型號： SGW—630型可彎曲刮板輸送機</p><p>　　(2)運動能力t/h：150</p><p>　　(3)出廠長度m：100</p><p>　　(4)刮板鏈速m/s：0.86</p><p>　　(5)中部槽尺寸(長×寬×高) mm：1500

22、15;620×180 </p><p>　　(6) 緊鏈方式：摩擦輪</p><p>　　(7)機器總體質量t：17.6</p><p>　　(8)刮板鏈參數： a.型式：圓環(huán)鏈</p><p>　　b.規(guī)格mm：φ18×46(B級)</p><p>　　c.破斷拉力KN：320</p

23、><p>　　d.單位長質量Kg：18.8</p><p>　　(9)液力偶合器參數： a.型號：YL—400A4</p><p>　　b.額定功率Kw：40</p><p>　　c.工作液體：22號汽輪機油</p><p><b>　　d.充液量L：9</b></p><p>

24、;<b>　　二、確定傳動方案</b></p><p>　　由任務書所給資料可知，此減速器為圓錐—圓柱三級齒輪減速器。</p><p>　　第一級：直齒圓錐齒輪傳動(高速級)</p><p>　　第二級：斜齒圓柱齒輪傳動</p><p>　　第三級：直齒圓柱齒輪傳動(低速級)</p><p>&l

25、t;b>　　三、電動機的選擇</b></p><p>　　按已知工作要求和條件選DBY系列減速器，主要用于輸入軸與輸出軸呈垂直布置的傳動裝置。根據以上條件選DSB—630型。</p><p>　　(1)電動機的容量：P0=90 KW</p><p>　　(2)電動機額定電壓：U=660/1140 V</p><p>　　3)

26、電動機轉速：n=1480 r/min</p><p>　　(4)鏈輪牽引力：F=3400 N</p><p>　　(5)鏈輪直徑：D=300 mm</p><p>　　四、傳動比的計算和分配傳動比，計算傳動裝置的運動和動力參數</p><p>　　(一) 、傳動比的分配</p><p>　　按“前大后小”的原則進行，相

27、鄰兩級傳動比相差不易過大，且高速傳動比略低于低速級的傳動比，這樣逐級減速，可使機構較為緊湊。</p><p>　　滾筒軸的工作轉速為：</p><p>　　nω===50.4 r/min</p><p>　　式中，電動機轉速，m/s</p><p>　　1、傳動裝置總傳動比</p><p><b>　　u=

28、29.36</b></p><p><b>　　2、分配各級傳動比</b></p><p>　　對圓錐—圓柱齒輪減速器，可取圓錐齒輪傳動的傳動比u1≈0.25u，并盡量使u1≤3，以保證大錐齒輪尺寸不致過大。查《機械設計實踐》表10.6，取u1=3，圓弧齒輪傳動一般安排在高速級，考慮潤滑條件，為使兩級大齒輪直徑相近，取u2=1.4u3。</p>

29、<p>　　故：u1=3，u2=3.70，u3=2.64</p><p>　　(二) 、計算傳動裝置的運動和動力參數</p><p><b>　　1、各軸的轉速</b></p><p>　?、褫S nⅠ=nm=1480 r/min</p><p>　?、蜉S nⅡ= ==493.3 r/

30、min</p><p>　?、筝S nⅢ===133.3 r/min</p><p>　　Ⅳ軸 nⅣ===50.4 r/min</p><p>　　滾筒軸 n滾 = 50.4 r/min </p><p><b>　　2、各軸的輸入功率</b></p>

31、<p>　　連軸器的效率η1 =0.99,一對滾動軸承的效率η2 =0.99，各級齒輪傳動的</p><p>　　率η3 =0.97，鏈傳動的效率η4=0.96。</p><p>　　電動機到各級齒輪軸的功率為：</p><p>　?、褫S PⅠ= P0η1=90×0.99=89.1 KW</p><p>　　Ⅱ軸

32、 PⅡ= PⅠη2η3=89.1×0.99×0.97=84.7 KW</p><p>　?、筝S PⅢ= PⅡη2η3=384.7×0.99×0.97=80.51 KW</p><p>　?、糨S PⅣ= PⅢη2η3=80.51×0.99×0.97=76.54 KW</p><p>　　滾筒軸

33、 P滾= PⅣη2η4=76.54×0.99×0.96=74.26 KW</p><p><b>　　3、各軸輸入轉矩</b></p><p>　　電動機軸的輸出轉矩T0為：</p><p>　　T0=9.55×106×=9.55×106×=580.7 </p>&l

34、t;p>　?、褫S TⅠ=9.55×106×=9.55×106×=574.9</p><p>　　Ⅱ軸 TⅡ=9.55×106×=9.55×106×=1639.7</p><p>　?、筝S TⅢ=9.55×106×=9.55×106×=5768.0<

35、/p><p>　?、糨S TⅣ=9.55×106×=9.55×106×=14124.1</p><p>　　滾筒軸 T滾=9.55×106×=9.55×106×=14071.1</p><p>　　表1-1 傳動裝置的動力和運動參數</p><p><b>

36、;　　第二章 齒輪的設計</b></p><p>　　一、 圓錐齒輪的設計與計算</p><p>　　圓錐齒輪使用條件分析：</p><p>　　輸入功率： P1=89.1 Kw</p><p>　　主動輪轉速：n1=1480 r/min</p><p>　　轉矩： TⅠ=574935.8

37、 </p><p>　　圓周速度： 估計v1≤7 m/s</p><p>　　齒數比： uⅠ=3</p><p>　　屬工作載荷穩(wěn)定，高速，重要性、可靠性一般的齒輪傳動。</p><p>　　選擇齒輪材料熱處理方式及計算許用應力</p><p>　　(1)、按使用條件屬高速、重要性和可靠性一般的齒輪傳動?？?/p>

38、選用軟齒齒輪，也可選用硬齒齒輪，此處選用硬面齒輪。</p><p>　　小齒輪：40Gr，調質處理，硬度為241~286 HBS。</p><p>　　大齒輪：40Gr，調質處理，硬度為241~286 HBS。</p><p>　　(2)、確定許用應力</p><p>　　a、確定極限應力和。</p><p>　　齒面

39、硬度：小齒輪按270 HBS，大齒輪按250 HBS。查《機械設計》(第二版)圖3-16，得：</p><p>　　σHlim1=720 MPa σHlim2=700 MPa</p><p><b>　　σ</b></p><p>　　查《機械設計》(第二版)圖3-17，得：</p><p>　　σFlin1=3

40、00 MPa σFlin2=280 MPa</p><p>　　b.計算應力循環(huán)次數N，確定壽命系數。</p><p>　　查《機械設計》(第二版)圖3-18，得：。 </p><p>　　查《機械設計》(第二版)圖3-19，得：。</p><p><b>　　c、計算許用應力：</b></p>&l

41、t;p>　　由《機械設計》(第二版)表3-4，取=1.1, =1.5</p><p>　　由《機械設計》(第二版)式(3-11)，得：</p><p>　　σHp1== =655 MPa</p><p>　　σHp2== =636 MPa</p><p>　　由《機械設計》(第二版)式(3-12)，得:</p><

42、;p>　　σFp1= ==400 MPa</p><p>　　σFp2= ==373 MPa</p><p>　　式中，為試驗齒輪的修正系數，按國家標準取=2</p><p>　　2、初步確定出輪的基本參數和主要尺寸</p><p>　　(1)、選擇齒輪類型</p><p>　　根據齒輪傳動的工作條件，選用

43、直齒圓錐齒輪傳動。</p><p>　　(2)、選擇齒輪精度等級</p><p>　　按估計的圓周速度，由《機械設計》(第二版)表3-5，初步選用7級精度。</p><p><b>　　(3)、初選參數</b></p><p>　　x1=x2=0, z1=21, z2=z1u=63, φr=0.255，δ1+δ2=9

44、0°</p><p>　　(4)、初步計算齒輪的主要尺寸</p><p>　　由公式 cosδ1=，得：</p><p>　　б1=18.4° б2=71.5°</p><p>　　當量齒數 zv1==22 zv2==199</p><p>　　因電機驅動，工作機載荷平穩(wěn)

45、，查《機械設計》(第二版)表</p><p>　　(3-1)，得KA=1，因齒輪轉速不高，取Kv=1.1,因不對稱布置，軸的剛性不大，取Kβ=1.13，Kα=1.2，則：</p><p>　　K=KAKvKβKα=1×1.1×1.13×1.2=1.49</p><p>　　由《機械設計》(第二版)圖(3-11)，查得：ZH=2.5<

46、;/p><p>　　由《機械設計》(第二版)表(3-2)，查得：ZE=188</p><p>　　由《機械設計》(第二版)式(3-22)，可初步計算出齒輪的分度圓直徑d1(齒寬中點處)：</p><p><b>　　d1≥</b></p><p><b>　?。?lt;/b></p><p

47、>　?。?38.088 mm</p><p>　　齒寬中點模數：mm===6.6 mm＞2 mm</p><p>　　大端模數：m===7.54 mm,</p><p>　　取標準模數為：m=8</p><p>　　則大、小齒輪的大端分度圓直徑分別為：</p><p>　　d1=168mm, d2=504 m

48、m</p><p>　　則大、小齒輪的齒寬中點分度圓直徑分別為：</p><p>　　d=140 mm, d′=420 mm</p><p><b>　　則圓周速度： </b></p><p>　　齒寬：b=φr·R1=0.255×0.5×221.564×=66.456

49、 mm</p><p>　　圓整后取, b2=70 mm, b1= b2+(5~10)=75 mm</p><p>　　3、驗算輪齒彎曲強度條件</p><p>　　查《機械設計》(第二版)圖3-14，得：YFa1=2.83 YFa2=2.35</p><p>　　查《機械設計》(第二版)圖3-15，得：YSa1=1.56 YSa2

50、=1.74</p><p>　　由《機械設計》(第二版)式(3-23)，得：</p><p><b>　　σF1＝</b></p><p><b>　　＝</b></p><p>　?。?81 MPa＜σFp1</p><p>　　σF2＝＝＝352 MPa＜σFp2<

51、/p><p>　　二、 斜齒圓柱齒輪的設計與計算</p><p>　　斜齒圓柱齒輪使用條件分析：</p><p>　　輸入功率： PⅡ=84.70 Kw</p><p>　　主動輪轉速：nⅡ=493.3 r/min</p><p>　　轉矩： TⅡ=741=1639742.5 </p>&l

52、t;p>　　圓周速度： 估計v2≤4 m/s</p><p>　　齒數比： uⅡ=3.70</p><p>　　屬工作載荷穩(wěn)定，高速，重要性、可靠性一般的齒輪傳動。</p><p>　　1、選擇齒輪材料熱處理方式及計算許用應力</p><p>　　(1)、按使用條件屬高速、重要性和可靠性一般的齒輪傳動?？蛇x用軟齒齒輪，也可選

53、用硬齒齒輪，此處選用硬齒輪。</p><p>　　小齒輪：20Gr，淬火滲碳，硬度為56~62 HRC。</p><p>　　大齒輪：40Gr，表面淬火，硬度為48~55 HRC</p><p>　　(2)、確定許用應力</p><p>　　a、確定極限應力和。</p><p>　　齒面硬度：小齒輪按58 HRC，大齒

54、輪按54 HRC。查《機械設計》(第二版)圖3-16，得：</p><p>　　σHlim1=1500 MPa σHlim2=1210 MPa</p><p>　　查《機械設計》(第二版)圖3-17，得：</p><p>　　σFlin1=430 MPa σFlin2=370 MPa</p><p>　　b.計算應力循環(huán)次數N，

55、確定壽命系數。</p><p>　　查《機械設計》(第二版)圖3-18，得：。 </p><p>　　查《機械設計》(第二版)圖3-19，得：。</p><p><b>　　c、計算許用應力：</b></p><p>　　由《機械設計》(第二版)表3-4，取=1.1, =1.5。</p><p>

56、　　由《機械設計》(第二版)式(3-11)，得：</p><p>　　σHp1== =1364 MPa</p><p>　　σHp2== =1100 MPa</p><p>　　由《機械設計》(第二版)式(3-12)，得:</p><p>　　σFp1= ==610 MPa</p><p>　　σFp2= ==

57、525 MPa</p><p>　　式中，為試驗齒輪的修正系數，按國家標準取=2</p><p>　　2、初步確定出輪的基本參數和主要尺寸</p><p>　　(1)、選擇齒輪類型</p><p>　　根據齒輪傳動的工作條件，選用斜齒圓柱齒輪傳動。</p><p>　　(2)、選擇齒輪精度等級</p>

58、<p>　　按估計的圓周速度，由《機械設計》(第二版)表3-5，初步選用8級精度。</p><p><b>　　(3)、初選參數</b></p><p>　　β=12°, z1=26, z2=z1u2=26×3.70=96.2,取z2=98， φd=0.9(由《機械設計》(第二版)表3-6查得)，x1=x2=0,</p&g

59、t;<p>　　(4)、初步計算齒輪的主要尺寸</p><p>　　因電機驅動，工作機載荷平穩(wěn)，查《機械設計》(第二版)表(3-1)，得KA=1，因齒輪轉速不高，取Kv=1.1,因不對稱布置，軸的剛性不大，取Kβ=1.13，Kα=1.2，則：</p><p>　　K=KAKvKβKα=1×1.1×1.13×1.2=1.49</p>

60、<p>　　由《機械設計》(第二版)圖(3-11)，查得：ZH=2.5</p><p>　　由《機械設計》(第二版)表(3-2)，查得：ZE=188</p><p>　　取Zε=0.8, Zβ=0.8</p><p>　　根據《機械設計》(第二版)式(3-16)和式(3-18)，可初步計算出分度圓直徑和模數沒mn：</p><p&

61、gt;<b>　　d1≥</b></p><p><b>　?。?lt;/b></p><p><b>　?。?36.15mm</b></p><p>　　mn＝＝＝5.15 mm</p><p>　　按《機械設計》(第二版)表表(3-7)，取標準模數mn＝6，</p>

62、<p><b>　　a＝mm</b></p><p>　　圓整后?。篴=348 mm。</p><p><b>　　修改螺旋角：β＝</b></p><p><b>　　d1=mm</b></p><p><b>　　d2=mm</b><

63、/p><p><b>　　v=m/s </b></p><p><b>　　與估計值相近。</b></p><p>　　齒寬： b=φdd1=0.9×147.8=133.02 mm，取b2=132 mm</p><p>　　b1= b2+(5~10)=132+8=140 mm</p&

64、gt;<p>　　3、驗算輪齒彎曲強度條件</p><p>　　按《機械設計》(第二版)式(3-17)驗算輪齒彎曲強度條件。</p><p><b>　　計算當量齒數：</b></p><p><b>　　zv1＝ mm</b></p><p><b>　　zv2＝ mm&l

65、t;/b></p><p>　　查《機械設計》(第二版)圖3-14，得：YFa1=2.68 YFa2=2.2</p><p>　　查《機械設計》(第二版)圖3-15，得：YSa1=1.6 YSa2=1.78</p><p>　　取Yε=0.7，Yβ=0.9</p><p>　　由《機械設計》(第二版)式(3-17)，計算彎曲應力得：

66、</p><p><b>　　σF1＝</b></p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　＝320 MPa＜σFp1</p><p>　　σF2＝＝＝216 MPa＜σFp2</p><p>　　4、驗算輪齒接觸疲勞強度條件</p><p

67、>　　按《機械設計》(第二版)式(3-15)驗算。</p><p>　　查《機械設計》(第二版)圖3-11，得：ZH=2.46</p><p>　　取Zε=0.8, Zβ=0.8, ZE=188</p><p><b>　　σH1＝</b></p><p>　?。?.46×188×0.8

68、15;0.989×</p><p>　?。?62 MPa≤σHp1</p><p><b>　　σH2＝</b></p><p>　?。?.46×188×0.8×0.989×</p><p>　　＝101.5 MPa≤σHp2</p><p>&l

69、t;b>　　故滿足。</b></p><p><b>　　第三章 軸的設計</b></p><p>　　一、Ⅰ軸的設計與計算</p><p>　　一、Ⅰ軸的使用條件：</p><p>　　傳遞功率： PⅠ=89.1 Kw</p><p>　　轉 速： nⅠ=1480 r

70、/min</p><p>　　齒 寬： B=70 mm </p><p>　　模 數： m=8 mm </p><p><b>　　1、選擇軸的材料</b></p><p>　　選擇軸的材料20CrMnTi，經滲碳淬火+低溫回火，其機械性能由《機械

71、設計》(第二版)表(6-1)查得：</p><p><b>　　查</b></p><p>　　《機械設計》(第二版)表(6-4)得：。 </p><p>　　2、初步計算軸徑 </p><p><b>　　選c=110, </b></p><p>　　考慮

72、到軸端需開鍵槽，故取軸的直徑為80 mm。</p><p><b>　　3、軸的結構設計</b></p><p>　　按工作要求，軸上所支承的零件主要有齒輪、以及滾動軸承。根據軸的受力，選取32220滾動軸承，其尺寸為。根據軸上零件的定位，加工要求以及不同的零件裝配方案，參考軸的結構設計的基本要求，可確定軸的各段尺寸，得出軸的結構如圖3—1所示。</p>

73、<p><b>　　軸的結構</b></p><p><b>　　圖3-1（a）</b></p><p><b>　　軸受力圖</b></p><p><b>　　圖3-1（b）</b></p><p>　　c) 水平面受力圖（xy 平面）&l

74、t;/p><p><b>　　圖3-1（c）</b></p><p><b>　　水平面彎矩圖</b></p><p><b>　　圖3-1（d）</b></p><p>　　e)垂直面受力圖(xz平面)</p><p><b>　　圖3-1（e）

75、</b></p><p><b>　　f）垂直面彎矩圖</b></p><p><b>　　圖3-1（f）</b></p><p><b>　　合成彎矩圖</b></p><p><b>　　圖3-1（g）</b></p><

76、;p><b>　　h)轉矩圖</b></p><p><b>　　圖3-1（h）</b></p><p><b>　　i)當量彎矩圖</b></p><p><b>　　圖3-1（i）</b></p><p>　　4．軸的受力分析計算</p&g

77、t;<p>　　小齒輪受力和轉矩： </p><p><b>　　切向力：</b></p><p><b>　　徑向力：</b></p><p><b>　　軸向力</b></p><p>　　計算作用軸上的支反力</p><p><

78、b>　　水平面內支反力： </b></p><p><b>　　垂直面內支反力：</b></p><p>　　水平面（xy）受力圖 見圖（c）</p><p>　　垂直面 (xz) 受力圖 見圖（e）</p><p><b>　　水平面彎矩：</b></p><

79、p><b>　　垂直面彎矩：</b></p><p><b>　　合成彎矩：</b></p><p>　　水平彎矩圖 見圖(d)</p><p>　　垂直彎矩圖 見圖(f)</p><p>　　合成彎矩圖 見圖(g)</p><p><b>　　許用應力

80、 </b></p><p><b>　　應力校正系數 </b></p><p><b>　　當量彎矩 </b></p><p><b>　　當量彎矩 </b></p><p>　　轉矩圖 見圖(h)</p><p>&l

81、t;b>　　見圖(i)</b></p><p><b>　　校核軸徑</b></p><p><b>　　齒根圓直徑 </b></p><p>　　軸徑 </p><p>　　=32.25mm〈73.52mm</p><p>　　=37.

82、11mm<73.52mm</p><p><b>　　符合要求</b></p><p>　　二、Ⅱ軸的設計與計算</p><p><b>　?、蜉S的使用條件：</b></p><p>　　傳遞功率： PⅢ=84.70 Kw</p><p>　　轉 矩： TⅢ=

83、1639742.55 N·mm</p><p>　　轉 速： nⅢ=493.3 r/min</p><p>　　齒 寬： B1=132mm，B2=140mm 模 數： m1=4mm，m2=6 mm </p><p>　　螺旋角： β=15.94°&

84、lt;/p><p><b>　　1、選擇軸的材料</b></p><p>　　選擇軸的材料40Gr，經調質處理，其機械性能由《機械設計》(第二版)表(6-1)查得：</p><p>　　查《機械設計》(第二版)表(6-4)得：。 </p><p>　　2、初步計算軸徑 </p><p&g

85、t;<b>　　選c=110, </b></p><p>　　考慮到軸端需開鍵槽，故取軸的直徑為80mm。</p><p><b>　　3、軸的結構設計</b></p><p>　　按工作要求，軸上所支承的零件主要有齒輪、以及滾動軸承。根據軸的受力，選取32217滾動軸承，其尺寸為85×150×36。根

86、據軸上零件的定位，加工要求以及不同的零件裝配方案，參考軸的結構設計的基本要求，可確定軸的各段尺寸，得出軸的結構如圖2-3(a)所示。軸環(huán)寬度為30 mm，齒輪用平鍵周向固定，軸向通過軸環(huán)和套筒定位</p><p><b>　　4、按彎扭合成校核</b></p><p><b>　　(1)、畫受力簡圖</b></p><p>

87、;　　畫軸空間受力簡圖2-3(b)將軸上作用力分解為垂直面受力圖2-3(c)和水平面受力圖2-3(d)分別求出各面間的支反力。對于零件上的分布載荷或轉矩當作集中力作</p><p>　　用于軸上零件的寬度中點。</p><p>　　(2)、軸上受力分析</p><p><b>　　軸傳遞的轉矩： </b></p><p>

88、;　　由《機械設計》(第二版)式(3-1)與(3-14)，得</p><p><b>　　齒輪的圓周力：</b></p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　齒輪的徑向力： N</b></p><p><b>　　齒輪的軸向力：</b&g

89、t;</p><p>　　(3)、計算作用軸上的支反力</p><p><b>　　水平面內支反力： </b></p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　N </b></p><p><b>　　垂直面內支反力：<

90、;/b></p><p>　　N N

91、

92、 </p><p>　　(4)、計算軸的彎矩并畫彎、轉矩圖</p><p>　　分別作出垂直面和水平面上的彎矩圖(e) 、(f)，并進行彎矩合成并畫轉矩圖。畫轉矩圖(g)</p><p>　

93、　圖3—2 Ⅱ的結構及受力分析</p><p>　　(5)、計算并畫當量彎矩圖。</p><p>　　轉矩按脈動循環(huán)變化計算，取a=0.6則</p><p><b>　　N·mm</b></p><p>　　按計算并畫當量彎矩圖(h)。</p><p>　　(6)、校核軸的強度</

94、p><p>　　一般而言，軸的強度是否滿足只需對危險截面而進行校核即可，而軸的危險截面多發(fā)生在當量彎矩最大或當量彎矩較大且軸的直徑較小處</p><p><b>　　，</b></p><p>　　a-a截面處當量彎矩最大為：</p><p>　　b-b截面處當量彎矩較大且軸的直徑較小為：</p><p&

95、gt;　　強度校核：考慮鍵槽的影響，查《機械設計》(第二版)表6-8計算，</p><p><b>　　。</b></p><p>　　顯然， 故安全。</p><p>　　第四章 減速器的潤滑和密封</p><p><b>　　一、潤滑</b></p><p

96、>　　(一) 齒輪傳動的潤滑</p><p>　　齒輪傳動的潤滑方式主要取決于齒輪的圓周速度，除少數低速(u<0.5m/s)小型減速器采用脂潤滑外，絕大多數都采用油潤滑，其主要潤滑方式的油浸潤滑。</p><p>　　浸油潤滑是將齒輪浸入油中，當傳動件回轉時，粘在齒輪上面的油液被帶至嚙合面進行潤滑，同時油池中的油液被甩上箱壁，借以散熱。這種潤滑方式適用于齒輪圓周速度u≤12m/

97、s的場合。因所設計減速器各齒輪的圓周速度u≤1.5m/s~6m/s，所以減速器的潤滑選用浸油潤滑。</p><p><b>　　(二) 軸承的潤滑</b></p><p>　　因所選軸承為滾動軸承，則軸承的潤滑方式可以根據齒輪的圓周速度來選擇。減速器只要有一個浸入油池的齒輪的圓周速度u≥1.5m/s~2m/s，即可采用飛濺潤滑來潤滑軸承。因所設計減速器各齒輪的圓周速度

98、u≤1.5m/s~6m/s，所以減速器軸承的潤滑選用飛濺潤滑。</p><p><b>　　二、密封</b></p><p>　　潤滑的主要作用是減少摩擦與磨損，而密封的目的是防止外部灰塵、水分等進入軸承，也阻止?jié)櫥瑒┑牧魇А?lt;/p><p><b>　　機體與機蓋的密封</b></p><p>　

99、　為了保證機蓋與機座連接處的密封可靠，應試連接處凸緣有足夠的寬度，連接表面應精刨，其表面粗糙度不大于Ra為6.3。凸緣連接螺栓之間的間距一般為150~200mm，以保證剖分面的密封性。機蓋與機體間選用紙墊圈。</p><p><b>　　機體與套筒間的密封</b></p><p>　　機蓋與套筒間的密封方法的選擇與潤滑的種類、工作環(huán)境、溫度、密封表面的圓周速度等有關。

100、綜合各種因素，選氈圈油封(FZ/T92010-1991)，套筒直徑為70mm，油封氈圈d=69mm，D=88mm，b=7mm，溝槽b1=6mm，b2=8.3mm，d1=71mm。</p><p>　　(三) 滾動軸承和機座間的密封</p><p>　　滾動軸承密封方法的選擇與潤滑的種類、工作環(huán)境、溫度、密封表面的圓周速度等有關。綜合各種因素，選擇密封方法為接觸式密封中的氈觸式密封。&l

101、t;/p><p>　　第五章 減速器的箱體和附件</p><p><b>　　一、箱體：</b></p><p>　　用來支持旋轉軸和軸上零件，并為軸上傳動零件提供封閉工作空間，防止外界灰砂侵入和潤滑逸出，并起油箱作用，保證傳動零件嚙合過程良好的潤滑。</p><p>　　材料為：HT250。</p><

102、;p>　　鑄鐵減速箱體的結構尺寸</p><p><b>　　二、附件</b></p><p>　　包括窺視孔及窺視孔蓋、通氣器、軸承蓋、油標、放油孔及放油螺塞、起吊裝置。</p><p>　　窺視孔及窺視孔蓋：為了檢查傳動件的嚙合情況，接觸斑點，側隙和向箱內傾注潤滑油，在傳動件上開設檢查孔。查《機械設計實踐》表4.7查得。</p&

103、gt;<p>　　通氣器：箱體溫度升高，氣體膨脹壓力升高對密封不利，因此在箱蓋頂部開有通氣器根據要求查《機械設計實踐》表4.8選用通氣器3。</p><p>　　軸承蓋：根據結構要求采用凸緣式軸承蓋，各尺寸由《機械設計實踐》查表4.13</p><p><b>　　查得。</b></p><p>　　定位銷：對由箱蓋和箱座通過聯接

104、而組成的剖分式箱體，為保證其各部分在加工及裝配時能夠保持精確位置，特別是為保證箱體軸承座孔的加工精度及安裝精度選用圓錐定位銷：d=20mm。</p><p>　　啟箱螺釘：由于裝配減速器時在箱體剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋，旋動啟箱螺釘可將箱蓋頂起。取M=18mm。</p><p>　　放油孔及放油螺塞：為排放減速器箱體內污油和便于清洗箱體內部，在

105、箱座油池的最低處設置放油孔，箱體內底面做成斜面，向放油孔方向傾斜1～2使油易于流出。由《機械設計實踐》表15.7和15.8查得。</p><p>　　起吊裝置：箱蓋上采用吊耳環(huán)（鑄在箱蓋上）；箱座上采用吊鉤（鑄在箱座上），由《機械設計實踐》表4.10查得</p><p><b>　　總結</b></p><p>　　畢業(yè)設計是我們在大學期間最后

106、一次演練，我們組在指導老師陳彩萍的帶領下本著務實的態(tài)度，從點滴認真做起，即完成一定量的任務，也從中學習了一些經驗。</p><p>　　此次設計的題目是刮板輸送機的減速器，所選減速器的類型為圓錐圓柱齒輪減速器。該減速器分為三級，第一級問圓弧錐齒輪傳動，第二級為斜齒圓柱齒輪傳動，第三級為直齒圓柱齒輪傳動。此次設計共包括減速器傳動部分的設計、齒輪的設計、軸的設計、軸承的校核、鍵的校核、減速器的潤滑與密封、箱體的加工工

107、藝等幾個方面。</p><p>　　通過這次設計對我大學四年所學專業(yè)課程進行了一次全面系統(tǒng)的復習，讓我更加認識到機械設計在機械行業(yè)的重要地位。在本次設計中遇到不少問題，多謝老師的細心指導。我相信，這次畢業(yè)設計對我今后的工作有著及其重要的作用，為我將來順利的步入工作崗位打下堅實的基礎。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>

108、;　?、睓C械制造工藝課程設計簡明手冊，華中工學院工藝教研室，2000</p><p>　?、矃亲跐桑瑱C械零件設計手冊，北京：機械工業(yè)出版社，2004</p><p>　?、炒魇?，金屬切削機床手冊，大連：大連工學院，2001</p><p>　　⒋組合機床設計，大連：大連組合機床研究所編，2003</p><p>　?、第w如福，金屬機械加工工藝

109、人員手冊，上海：上?？萍汲霭嫔?lt;/p><p>　?、恫费?，機械傳動設計手冊，北京：機械工業(yè)出版社，1998</p><p>　　⒎江耕華，機械傳動設計手冊（修訂本），煤炭工業(yè)出版社，1990</p><p>　?、赣趯W謙，礦山運輸機械，徐州：中國礦業(yè)大學出版社，2003</p><p>　　⒐張秀親，王世剛，苗淑杰，機械設計實踐（修訂本），

110、</p><p>　　哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社2003</p><p>　?、撼纱笙龋瑱C械設計手冊（第三版）第三卷，北京：化學工業(yè)出版社，2001</p><p>　?、荤娨惴?，吳昌林，唐增寶，機械設計（第二版），華中科技大學出版社，2000</p><p><b>　　致謝</b></p><p

111、>　　在這次設計過程中，得到了指導老師的大力幫助。整個過程都是在耿寶光老師的全面、具體指導下完成進行的。無論是理論問題，還是實踐問題，他都誨而不倦，細心的給我指導，同時對我嚴格要求，給我的畢業(yè)設計提出了很多修改意見。陳老師淵博的學識、敏銳的思維、民主而嚴謹的作風使我受益非淺，并終生難忘。</p><p>　　感謝耿老師在畢業(yè)設計工作中給予的幫助。</p><p>　　感謝我的任課老師