《計算機控制技術》課程論文全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設計

1、<p>　　《計算機控制技術》課程論文</p><p>　　全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設計</p><p>　　院 系： 計算機與信息工程學院</p><p>　　專 業(yè)： 計算機科學與技術 </p><p>　　姓 名： </p><p>　　

2、班 級： 控制11-1 </p><p>　　任課教師： </p><p><b>　　黑龍江科技學院</b></p><p><b>　　20014年6月</b></p><p>　　全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設計&l

3、t;/p><p>　?。ê邶埥萍紝W院 計算機與信息工程學院）</p><p>　　摘 要:隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和科學技術水平的提高，家庭電器全自動化成為必然的發(fā)展趨勢。全自動洗衣機的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。洗衣機是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領先水平同步?？v觀洗衣機市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機一直在市場上占主導

4、地位。</p><p>　　根據(jù)全自動洗衣機的工作原理,利用可編程控制器PLC實現(xiàn)控制,說明了PLC控制的原理方法,特點及控制洗衣機的特色。PLC的優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應性強，運行速度快，壽命長等，為了進一步提高全自動洗衣機的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來控制全自動洗衣機這個課題。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了西門子S7-200系列PLC的特點,對按鈕,電磁閥,開關等其他一些輸入/輸出

5、點進行控制,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間?？梢园焉厦嬖O定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。該論文就怎樣利用PLC來控制全自動洗衣機進行了調(diào)查，對其中軟件設計、硬件設計等問題進行了分析和研究，實現(xiàn)了全自動洗衣機的正常運行和強制性停止功能。</p><p>　　關鍵詞：PLC；自

6、動；定時；控制</p><p>　　Pick: Along with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency.

7、 Entire automatic washer production enormous convenience people's life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year s

8、teady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function al</p><p>　　Keyword: PLC; control; delay;entire automatic</p><p><b>　　一、 概述</b></p>

9、<p>　　1.1 PLC的控制特點</p><p><b>　　PLC系統(tǒng)的特點：</b></p><p>　　1）可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強，平均無故障時間長。</p><p>　　2）使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴展或者是模塊

10、化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。</p><p>　　3）編程簡單，PLC的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨特的，多種面向廣大工程設計人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術人員的傳統(tǒng)習慣，即使是沒有

11、計算機知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機控制容易。</p><p><b>　　單片機系統(tǒng)的特點：</b></p><p>　　1）要求環(huán)境，單片機對環(huán)境的適應能力較低，可靠性差。</p><p>　　2）編程和PLC相比難以學習，主要是單片機采用匯編語言或者是C語言，這些高級語言和PLC語

12、言相比，難以學習。</p><p>　　3）功能單一只具有使用中所需要的功能。但是，它結(jié)構(gòu)簡單，處理速度快。</p><p>　　典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖1所示：</p><p>　　圖1 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖</p><p>　　1.2 控制系統(tǒng)框圖 </p><p>　　此次設計根據(jù)全自動

13、洗衣機的工作原理, 洗衣機的工作流程由進水，洗衣，排水，和脫水四個過程組成。在半自動洗衣機中，這四個過程分別用相應的按扭開關來控制。利用可編程控制器PLC實現(xiàn)控制,用于說明PLC控制的原理方法,特點及工作特色。此次全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計利用了西門子S7-200系列PLC的特點,對按鈕,電磁閥,開關等其他一些輸入/輸出點進行控制,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。根據(jù)以上要求PLC的控制系統(tǒng)框圖如下圖2。</p><p&

14、gt;<b>　　圖2控制系統(tǒng)框圖</b></p><p>　　1.3 控制系統(tǒng)對應設備及功能</p><p>　　根據(jù)控制過程中的進水、洗滌、脫水、報警等控制要求，對控制所需的外部設備初步設計如表1-1</p><p>　　表2-1對應設備及功能表</p><p><b>　　1.4控制系統(tǒng)原理</b&

15、gt;</p><p>　　自動洗衣機的進水，洗衣，排水，脫水是通過水位開關，電磁進水閥和電磁排水閥配合進行控制，從而實現(xiàn)自動控制的，水位開關用來控制進水到洗衣機內(nèi)高中低水位，電磁進水閥起著通斷水源的作用。進水時，電磁進水閥打開，將水注入，排水時，電磁排水閥打開，將水排出，洗衣時，洗滌電動機啟動，脫水時，脫水桶啟動。</p><p>　　二、 硬件電路的設計</p><

16、p>　　2.1 PLC的選擇</p><p>　　2.1.1 I/O點數(shù)統(tǒng)計</p><p>　　I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標。合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。PLC的輸入輸出總點數(shù)和種類應根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關量、輸入輸出設備情況來確定，一般一個輸入輸出元件要占用一個輸入輸出點?？紤]到今后的調(diào)整和擴充，一般應在估計的總點數(shù)上再加上20

17、%—30%的備用量。[該系統(tǒng)有11個數(shù)字輸入點6個數(shù)字輸出點，具體的輸入輸出見表3-1. [7]</p><p>　　表3-1 I/O點數(shù)統(tǒng)計表</p><p>　　2.1.2 I/O儲存器容量的估算</p><p>　　PLC常用的內(nèi)存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM。一般微型和小型PLC的存儲容量是固定的，介于1—2KB之間。用戶應用程序占用多少

18、內(nèi)存與許多因素有關，如I/O點數(shù)、控制要求、運算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。因此在程序設計之前只能粗略地估算。根據(jù)經(jīng)驗，每個I/O點及有關功能元件占用的內(nèi)存量大致如下：</p><p>　　開關量輸入元件：10—20B/點</p><p>　　開關量輸出元件：5—10B/點</p><p>　　定時器/計數(shù)器：2B/個</p><p>　　模擬量：

19、100—150B/個</p><p>　　通信接口：一個接口一般需要300B以上[8]</p><p>　　根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的PLC內(nèi)存。該系統(tǒng)有11個數(shù)字輸入點6個數(shù)字輸出點，需內(nèi)存280B，有定時器6個，計時器2個，需內(nèi)存16B，考慮余量后需要內(nèi)存370B。</p><p>　　2

20、.1.3 CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇</p><p>　　PLC的功能日益強大，一般PLC都具有開關量邏輯運算、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些PLC還可擴展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時可考慮以下幾點：功能與任務相適應，PLC的處理速度應滿足實時控制的要求、PLC結(jié)構(gòu)合理、機型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。全自動洗衣機控制所要求的控制功能簡單，小型PLC就能滿足要求了。</p>

21、;<p>　　該控制系統(tǒng)CPU模塊可采用CPU-224（AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進行。同時由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶14個數(shù)字量輸入點和10個數(shù)字量輸出點，完全能滿足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。[9]</p><p>　　綜上所述此次設計選用西門子S7-200型PLC。</p><

22、p>　　3.2 PLC外部接線圖</p><p>　　根據(jù)全自動洗衣機的控制要求，對系統(tǒng)控制的I/O點數(shù)進行了統(tǒng)計和PLC型號進行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計和選擇對控制系統(tǒng)PLC的外部接線設計如下圖3。</p><p>　　圖3 PLC外部接線圖</p><p>　　2.3 PLC外部接線圖</p><p>　　如圖2-2所示為洗衣機示意

23、圖，在圖中ST4為高水位傳感器，ST5為中水位傳感器，ST6為低水位傳感器，ST7位水排盡傳感器，當選擇好水位后，YV1打開開始進水，當水位到達相應水位時，相應的傳感器送出ON信號否則為OFF,只有當水上升到與選擇水位相開關一致時，YV1關閉停止進水，開始洗衣。[10]</p><p><b>　　圖4洗衣機示意圖</b></p><p><b>　　三、

24、軟件的設計</b></p><p>　　3.1 I/O分配表</p><p>　　3.1.1 輸入地址分配表</p><p>　　列出全自動洗衣機的輸入分配表，見表4-1。</p><p>　　表4-1輸入地址分配表</p><p>　　3.1.2 輸出地址分配表</p><p>　

25、　列出全自動洗衣機的輸出分配表，見表4-2。</p><p>　　表4-2輸出地址分配表</p><p>　　3.1.3 內(nèi)部元件地址分配表</p><p>　　全制動洗衣機控制時，需用到PLC內(nèi)部的計時器和計數(shù)器對其進行過程控制，現(xiàn)對控制中要用到的內(nèi)部位元件地址分配表歸納如表4-3。</p><p>　　表4-3內(nèi)部地址分配表</p&

26、gt;<p><b>　　3.2 系統(tǒng)流程圖</b></p><p>　　3.2.1強制停止流程圖</p><p>　　圖4 強制停止流程圖</p><p>　　3.2.2正常運行流程圖</p><p>　　全自動洗衣機正常運行時即洗衣機按照程序設定依次完成依次洗衣過程，從選擇水位，按下啟動按扭，開始進水直

27、到水滿（即水位達到高水位）時停止進水開始洗滌正轉(zhuǎn)，洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停兩秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒，如此循環(huán)5次，總共320秒開始排水，水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水，脫水30秒，開始清洗，重復以上過程，清洗兩遍，清洗完成，報警3秒并自動停機。按照以上的工作流程，作出全自動洗衣機的正常運行工作流程圖見圖5。</p><p>　　圖5 正常運行流程圖</p><p><b>

28、;　　3.3 程序設計</b></p><p>　　3.3.1 PLC控制順序功能圖</p><p>　　順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術，他是一種通用的技術語</p><p>　　圖6 PLC控制狀態(tài)流程圖</p><p>　　3.3.2 系統(tǒng)梯形圖&l

29、t;/p><p><b>　　一、梯形圖的特點</b></p><p>　　梯形圖是PLC模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。它由觸點、線圈或功能方框等構(gòu)成，梯形圖左、右的垂直線稱為左、右母線。畫梯形圖時，從左母線開始，經(jīng)過觸點和線圈（或功能方框），終止于右母線。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。觸點閉合可以使能量流過，直到下一個元件；觸點斷開將阻止能量流過。這種能

30、量流，我們稱之為“能流”。實際上，梯形圖是CPU仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過程。</p><p>　　梯形圖中的基本編程元素有觸點、線圈和方框。</p><p>　　觸點：代表邏輯控制條件。觸點閉合時表示能量可以流過。觸點分常開觸點和常閉觸點兩種形式。</p><p>　　線圈：通常代表邏輯

31、“輸出”的結(jié)果。能量流到，則該線圈被激勵。</p><p>　　方框：代表某種特定功能的指令。能量流通過方框時，則執(zhí)行方框所代表的功能。方框所代表的功能有很多種，例如：定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)運算等。</p><p>　　梯形圖中，每個輸出元素可以構(gòu)成一個梯級。每個梯形圖網(wǎng)絡由一個或多個梯級組成。</p><p><b>　　二、梯形圖繪制原則</b&g

32、t;</p><p>　　(1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個繼電器器線圈為一個邏輯行，即一層階梯。每一個邏輯行起于左母線，然后是觸點的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。</p><p>　　注意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間不能有任何</p><p><b>　　點，應直接連接。</b></p>

33、<p>　　(2) 一般情況下，在梯形圖中某個編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點可無限引用。有些PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。 </p><p>　　(3) 在每個邏輯行中，串聯(lián)觸點多的支路應放在上方。如果將串聯(lián)觸點多的支路放下方，則語句增多，程序變長。</p><p>　　(4) 在每個邏輯行中，并聯(lián)觸點多的支路應放在左邊。如果將并聯(lián)觸點多

34、的支路放右邊，則語句增多，程序變長。</p><p>　　(5) 梯形圖中，不允許一個觸點上有雙向“電流”通過。</p><p>　　(6) 梯形圖中，當多個邏輯行都具有相同條件時，為了節(jié)省語句數(shù)量，常將這些邏輯行合并。當相同條件復雜時，這對儲存容量小的PLC很有意義。</p><p>　　(7) 設計梯形圖時，輸入繼電器的觸點狀態(tài)全部按相應的輸入設備為常開狀態(tài)進行

35、設計更為合適，不易出錯。因此，也建議盡可能用輸入設備的常開觸點與PLC輸入端連接。如果某些信號只能用常閉觸點輸入，可以按輸入設備全部常開來設計，然后將梯形圖中對應的輸入繼電器觸點取反。[12]</p><p><b>　　三、系統(tǒng)梯形圖</b></p><p>　　根據(jù)以上的梯形圖的基礎知識、注意事項、特點及上節(jié)（3.3.1節(jié)）中的控制狀態(tài)流程圖，現(xiàn)利用STEP7-M

36、icro/WIN編程軟件做出全自動洗衣機控制系統(tǒng)梯形圖。STEP7-Micro/WIN編程軟件是專為西門子S7-200而設計的，在個人計算機的WINDOWS操作系統(tǒng)下運行，功能強大、使用方便、簡單易學。其編寫好的程序可通過專用編程線纜下載的PLC中運行。也可以導出后在仿真軟件中進行測試。</p><p>　　系統(tǒng)梯形圖如下圖7到圖9。</p><p><b>　　圖7系統(tǒng)梯形圖a

37、</b></p><p><b>　　圖8 系統(tǒng)體形圖b</b></p><p><b>　　圖9 系統(tǒng)梯形圖c</b></p><p>　　4.3.3 系統(tǒng)指令語句表</p><p>　　根據(jù)全自動洗衣機的控制要求和3.3.2中的體形圖得出系統(tǒng)的指令語句表如下。</p>

38、<p>　　四、 程序運行過程分析</p><p><b>　　(1)洗衣機進水</b></p><p>　　洗衣前選擇好水位，按下水位選擇開關(I0.2、I0.3、I0.4)任意一個，再按下啟動按鈕，I0.0接通，Q0.0接通，開始進水。當水位上升到與選擇的水位相一致時，相一致的水位傳感器(I0.7、I1.0、I1.1)接通，Q0.0斷開停止進水，T37開

39、始計時。</p><p><b>　　(2)正反轉(zhuǎn)洗衣</b></p><p>　　T37計時時間到，Q0.2接通開始正轉(zhuǎn)洗衣，T38計時開始。T38計時30秒，Q0.2斷開，正洗暫停，T39開始計時。T39計時時間到，Q0.3接通，反洗，T40開始計時。T40計時時間到，Q0.3斷開，反洗暫停，T41開始計時。T41計時時間到，C50計數(shù)一次，同時洗衣返回Q0.2接

40、通，重復以上從正洗開始的全部動作，直到C50計滿5次數(shù)時，Q0.1接通并自保，開始排水，C50復位，準備下次循環(huán)是再計數(shù)。</p><p><b>　　(3)大循環(huán)洗衣</b></p><p>　　排水到脫水水位時，I1.2閉合，Q0.1、Q0.4接通，開始脫水，T42開始計時。T42計時時間到，Q0.1、Q0.4斷開，停止排水和脫水，C51計數(shù)一次，同時洗衣返回Q0

41、.0接通,重復從進水到脫水的全部動作，知道C51計數(shù)滿3次時，停止洗衣，Q0.5接通報警并自保，T43開始計時。T43計時時間到，報警結(jié)束，整個洗衣過程結(jié)束，T43常開觸點閉合，準備下次啟動。</p><p><b>　　(4)強制停止</b></p><p>　　運行中按停止按鈕時，I0.1常閉觸點斷開，則M0.0、Q0.0、Q0.1、Q0.4、Q0.5斷開，停止進

42、水、排水、脫水及報警。按排水按鈕時，I0.5常開觸點閉合，Q0.1接通并自保，進行手動排水。按手動脫水按鈕，I0.6閉合，Q0.1、Q0.4接通脫水，T42開始計時。T42計時時間到Q0.1、Q0.4斷開，脫水停止，Q0.5接通報警，T43開始計時。T43計時時間到Q0.5斷開報警結(jié)束。</p><p><b>　　、</b></p><p><b>　　五

43、、 系統(tǒng)仿真</b></p><p>　　S7-200仿真軟件簡介：</p><p>　　(1) S7-200仿真軟件是S7-200系列PLC專用仿真軟件，無需安裝，下載后執(zhí)行S7-200.EXE即可進入?？梢栽跊]有PLC的情況下，對PLC程序進行仿真調(diào)試，雖然它不能模擬S7-200的全部指令和全部功能，但仍然不失為一個很好的學習S7-200的工具測試軟件。</p>

44、<p>　　(2) 執(zhí)行S7-200.EXE后其窗口如圖10</p><p>　　圖10 執(zhí)行S7-200.EXE后窗口圖</p><p>　　執(zhí)行圖中菜單命令“配置”→“CPU型號”，在CPU型號對話框中可選擇自己對應的CPU型號。用戶還可以修改CPU的網(wǎng)絡地址，一般使用默認地址。圖中灰色部分為是CPU 224類型的PLC面板可顯示CPU運行狀態(tài)和I/O點的狀態(tài)，燈亮為1，

45、燈滅為0。CPU224的右邊空白方框是擴展模塊的位置，雙擊空白方框即可進行模塊配置選擇，根據(jù)需要可選擇各種數(shù)字量和模擬量的擴展模塊。CPU模塊的下方是用于輸入數(shù)字量信號的小開關面板，具有和CPU224對應的14個輸入點，單擊面板中的開關按鈕可使其0，1狀態(tài)切換，在CPU面板上的模擬LED燈對應滅，亮。</p><p>　　開關面板下方的SMB28,SMB29是兩個直線電位器，分別是CPU224的兩個8位模擬量輸入

46、電位器對應的特殊存儲器字節(jié)，可左右拖動滑塊來設置他的值，范圍在0-255之間。</p><p>　　(3) 仿真軟件不能直接接收S7-200程序代碼，需要在STEP7-Micro/WIN中將程序編譯并導出成ASCII文本文件（擴展名為awl）。然后在S7-200仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即可將導出的文件下載到仿真軟件當中進行仿真測試。</p><p>　　(4) 在仿真軟件中點擊工具欄

47、上的運行按鈕使仿真PLC切換到RUN模式開始仿真測試，運行過程當中點擊開關面板中的模擬開關進入信號輸入，通過查看菜單當中的“程序塊代碼”查看對應程序代碼，“程序塊圖形”查看梯形圖運行狀態(tài)，“數(shù)據(jù)塊”查看V區(qū)存儲器對應的值，“內(nèi)存監(jiān)視”來監(jiān)控V、T、C、M等內(nèi)部變量的值</p><p>　　(5) 另外，仿真軟件還有讀取CPU和擴展模塊的信息、設置PLC實時時鐘、控制循環(huán)掃描次數(shù)和對TD200文本顯示器仿真等功能。

48、[13]</p><p><b>　　系統(tǒng)程序仿真：</b></p><p>　　將第3節(jié)中在STEP7-Micro/WIN中編寫好的程序編譯并導出成ASCII文本文件（擴展名為awl）。然后在S7-200仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即將導出的文件下載到仿真軟件當中進行仿真測試。按照設計的要求進行仿真，看程序能夠按照要求進行各種工作即可。</p>&l

49、t;p><b>　　六、模擬硬件連接</b></p><p>　　經(jīng)過上節(jié)的仿真成功后，就可以進行程序的下載、安裝和調(diào)試。但由于條件的限制，此次設計不能進行完全的實物連接，只能用簡單的元件進行模擬連接。具體的模擬元件如下：</p><p>　　采用三個刀開關來模擬ST1、ST2、ST3三個水位選擇開關，其余的啟動按鈕、停止按鈕、手動排水/手動脫水和對應的水位傳感

50、器，采用八個按鈕開關來模擬。洗衣機的進水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、脫水和報警，采用五個放光二極管來模擬。</p><p>　　選擇好模擬元件后按照2.2節(jié)中的PLC外部接線圖(圖2-1)連接好模擬硬件圖，把模擬元件對應的作用標識清楚，便于連接好裝載程序后的操作。把經(jīng)過仿真成功后的程序下載到PLC中，按照設計的控制要求按動對應的刀開關和按鈕開關，對應的發(fā)光二極管發(fā)光即可。</p><p>　　經(jīng)過模擬控

51、制到達了預期的設計要求，此次設計成功。</p><p><b>　　七、 總結(jié)與展望</b></p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　下面是我對整個畢業(yè)設計的過程做一下簡單的總結(jié)。</p><p>　　第一，接到任務以后進行選題。選題是畢業(yè)設計的開端，選擇恰當?shù)?、感興趣的題目.

52、</p><p>　　第二，題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設計的前期準備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的?？傊?，不管通過哪種方式查的資料都是有利用價值的，要一一記錄下來以備后用。 </p><p>　　第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。 <

53、/p><p>　　第四，有了研究方向，就要動手實現(xiàn)。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進行調(diào)試，這樣可以避免設計的最后出現(xiàn)太多的錯誤而亂成一團糟。一步步地做下去之后，你會發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每每做一會兒會發(fā)現(xiàn)一處錯誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。 </p><p>　　第五, 寫論文能提升以下幾個方面的能力:</p><p>　　1、文字表述:

54、論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強。</p><p>　　2、交流、討論:文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學多交流，讓他們多提點建議。一些計量軟件使用方法，可以向?qū)W長們請教。</p><p>　　3、細心:模型公式編輯、標點符號、文章各段格式等，都需要細心。</p><p>　　4、搜索:需要搜索很多資料，如何在短時間找到你想要得資料，得在搜索關鍵詞

55、上有所設置才行。一些好的統(tǒng)計數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。</p><p>　　我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設計讓我學習到很多。雖然結(jié)束了，但這只能是一個開始。今后作為技術員，要學習的規(guī)范，程序設計語言還有很多。怎樣使自己從普通的PG升為SE，在微型計算機控制領域，要學的實在太多，僅大學生涯所學實在有限。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動力不斷取得新的成績! 不管學會的還是學不會的的

56、確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。 </p><p>　　在此要感謝我的指導老師聶老師對我悉心的指導，感謝老師給我的幫助。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了

57、動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益。</p><p><b>　　參 考 文 獻：</b></p><p>　　[1] 王鶯.工業(yè)可編程控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J] .北京：航天技術與民品1999，5：30.</p><

58、;p>　　[2] 潘元明.國內(nèi)外全自動洗衣機現(xiàn)狀[J].家電大視野，2003，11：92.</p><p>　　[3] 吳中俊主編.可編程控制器原理及應用[M] .北京：機械工業(yè)出版社，2004.28-29.</p><p>　　[4] 吳存宏.淺談PLC在全自動洗衣機中運用[J] .家用電器科技，2000，4：52-54.</p><p>　　[5]

59、 蔣金周.全自動洗衣機的PLC智能控制 [J] .北京：機電一體化，2004，5:83-85.</p><p>　　[6] 吳中俊.可編程序控制器原理及應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004.29-34.</p><p>　　[7] 王永華.電氣控制及PLC應用技術[M] .北京:北京航空航天大學出版社，2003.80-96.</p><p>　　[8]

60、許謬.電氣控制與PLC控制技術[M] .北京：.機械工業(yè)出版社，2005.153-154.</p><p>　　[9] 殷洪義.可編程控制器選擇設計與維護[M] .北京︰機械工業(yè)出版社，2002.24-49.</p><p>　　[10] 羅宇航.流行PLC實用程序及設計[M] .西安電子科技大學出版社，2006.271.</p><p>　　[11] 許謬.

61、電氣控制與PLC控制技術[M] .北京：.機械工業(yè)出版社，2005.218.</p><p>　　[12] 許謬、王淑英.電氣控制與PLC控制技術[M] .北京：.機械工業(yè)出版社，2005.211-213.</p><p>　　[13] 袁亮.S7-200 PLC實驗指導書[M] .綿陽：綿陽師范學院出版社，2009.2-3.</p><p>　　[14] 中