計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)---全自動(dòng)洗衣機(jī)_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  1 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>  1.全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理</p><p>  洗衣機(jī)的進(jìn)水排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥控制。洗滌正傳、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。脫水時(shí)由脫水離合器合上,排水電磁閥吸合,洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。水位超過上下限時(shí)進(jìn)行報(bào)警。</p><p>  2.全自洗衣

2、機(jī)的控制要求</p><p> ?。?)按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開關(guān),開始進(jìn)水直到高(中、低)水位,然后關(guān)水。</p><p>  (2)2秒后開始洗滌。</p><p> ?。?)洗滌時(shí),正轉(zhuǎn)30秒,停2秒,然后反轉(zhuǎn)30秒。</p><p> ?。?)如此循環(huán)30次,總共30分鐘后開始排水,排空后漂洗15分鐘。</p><

3、p> ?。?)開始脫水8分鐘。</p><p> ?。?)若按下停車按鈕,可手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水。 </p><p>  3.全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作流程圖</p><p>  圖1-1全自動(dòng)洗衣機(jī)工作流程圖</p><p><b>  2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>  

4、2.1 器件選擇</b></p><p>  全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)選擇西門子公司的S7-200系列PLC(6ES7 214-1AD23-0XB0)作為控制單元。CPU模塊采用西門子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0 模塊。由于該模塊采用直流24V供電(直流晶體管輸出),有14點(diǎn)數(shù)字量輸入和10點(diǎn)數(shù)字量輸出,完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求,所以不在需要另外的數(shù)字輸入/輸出模塊。</

5、p><p>  2.2全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)</p><p>  圖2-1全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)</p><p><b>  3 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</b></p><p><b>  3.1程序流程圖</b></p><p><b>  1.流程圖</b><

6、;/p><p> ?。?)程序流程圖如圖</p><p><b>  3-1所示。</b></p><p>  流程圖描述:按下啟動(dòng)按鈕,開始</p><p>  進(jìn)水,進(jìn)水到規(guī)定高度,使水位開</p><p>  關(guān)接通,實(shí)現(xiàn)洗滌正轉(zhuǎn),并停止進(jìn)</p><p>  水;洗滌正

7、傳30秒后,延時(shí)2秒后</p><p>  再反轉(zhuǎn)洗滌30秒,之后計(jì)數(shù)器加1,</p><p>  累計(jì)洗滌次數(shù);若未循環(huán)30次則重</p><p>  復(fù)進(jìn)行洗滌,直到循環(huán)洗滌達(dá)到30</p><p>  次,開始漂洗。漂洗后開始排水由于</p><p>  排水水位降低,當(dāng)水位低于規(guī)定下限</p>&

8、lt;p>  水位時(shí),排空檢測開關(guān)接通,開始脫</p><p>  水60秒后,計(jì)數(shù)器加1,計(jì)數(shù)器加到</p><p>  8之后脫水停止,然后再返回到進(jìn)水動(dòng)</p><p><b>  作重復(fù)上述過程。</b></p><p><b>  圖3-1程序流程圖</b></p>&

9、lt;p><b>  3.2地址分配</b></p><p><b>  1.?dāng)?shù)字量輸入部分</b></p><p>  全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)、停止、高水位、低水位、手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測開關(guān)共11個(gè)輸入點(diǎn)。具體的輸入分配如表3-1所示。</p><p>  表3-1

10、輸入地址分配</p><p><b>  2.?dāng)?shù)字量輸出部分</b></p><p>  全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、正/反轉(zhuǎn)洗滌電動(dòng)機(jī)、蜂鳴器等。具體的輸出分配如表3-2所示。</p><p>  表3-2 輸出地址分配</p><p><b>  3.定時(shí)器部分</b>

11、;</p><p>  具體的定時(shí)器分配如表3-3所示</p><p>  表3-3 定時(shí)器分配</p><p><b>  4.計(jì)數(shù)器部分</b></p><p>  具體計(jì)數(shù)器分配如表3-4所示</p><p>  表 3-4計(jì)數(shù)器分配</p><p><b>

12、;  3.3程序清單</b></p><p> ?。?)啟動(dòng)全自動(dòng)洗衣機(jī)</p><p>  Q0.0是啟動(dòng)輸出,M0.1是啟動(dòng)輔助繼電器,當(dāng)洗衣機(jī)的啟動(dòng)按鈕按下時(shí),Q0.0和M0.1得電。它的指令程序?yàn)椋?lt;/p><p>  (2)洗衣機(jī)啟動(dòng)后,再按下水位選擇開關(guān),進(jìn)水電磁閥得電,洗衣機(jī)開始進(jìn)水。當(dāng)所選擇的限位開關(guān)動(dòng)作后,進(jìn)水電磁閥釋放,洗衣機(jī)停止進(jìn)水

13、。它的指令程序?yàn)椋?lt;/p><p><b> ?。?)洗滌控制</b></p><p>  當(dāng)進(jìn)水閥釋放2秒后,洗衣機(jī)開始洗滌,洗滌時(shí),正轉(zhuǎn)30秒,停2秒,然后反轉(zhuǎn)30秒,如此循環(huán)5次,總共30分鐘。它的指令程序?yàn)椋?lt;/p><p><b>  (4)漂洗控制</b></p><p>  當(dāng)洗滌循環(huán)

14、30次結(jié)束后,漂洗繼電器得電,洗衣機(jī)開始漂洗15分鐘。他的指令程序?yàn)椋?lt;/p><p> ?。?)漂洗結(jié)束后排空檢測限位開關(guān)動(dòng)作進(jìn)行排水。它的指令程序?yàn)椋?lt;/p><p><b> ?。?)脫水控制</b></p><p>  排水結(jié)束后進(jìn)行脫水8分鐘。它的指令程序?yàn)椋?lt;/p><p>  (7)也可手動(dòng)漂洗脫水。它的指

15、令程序?yàn)椋?lt;/p><p><b> ?。?)報(bào)警輸出</b></p><p>  當(dāng)進(jìn)水量超過上下限時(shí),會有報(bào)警輸出。它的指令程序?yàn)椋?lt;/p><p><b>  4 設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>  課程設(shè)計(jì)是每一名大學(xué)生大學(xué)生涯中都不可或缺,它使我們在實(shí)踐中鞏固了所學(xué)的知識在實(shí)踐中鍛煉了我

16、們的動(dòng)手能力。它使我們學(xué)習(xí)到了很多課本上學(xué)不到的東西,不僅開闊了自己的視野,增強(qiáng)了自己的見識也為我們以后進(jìn)入社會打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在這次課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我們所學(xué)的知識,也培養(yǎng)了我如何把握一件事情,如何去做一件事情,又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過程中,和同學(xué)相互探討,相互學(xué)習(xí),相互監(jiān)督。學(xué)會了合作,學(xué)會了運(yùn)籌帷幄。</p><p>  本次課程設(shè)計(jì)我選擇做的是全自動(dòng)洗衣機(jī),首先我們應(yīng)了解設(shè)計(jì)目的。了解全自動(dòng)洗衣機(jī)

17、的工作原理。然后把那些功能轉(zhuǎn)化為程序表達(dá)出來。這對一個(gè)人的邏輯要求是很高的。所以我們可以先把大致的程序編出來,滿足大部分要求。然后在完善細(xì)節(jié)。程序編號之后就要拿到實(shí)驗(yàn)室去調(diào)試,在調(diào)試中出現(xiàn)了很多問題。有的是地址重復(fù)。有的是類型選擇錯(cuò)誤。有的是本應(yīng)用常開開關(guān)的,最后用成了常閉開關(guān)。通過這個(gè)問題我發(fā)現(xiàn),在編程之前,有了大致思路之后我們應(yīng)該先想好用那些器件,看一下自己對這些器件是否了解。這樣就可以避免在程序中器件誤用得情況。在這此課程設(shè)計(jì)中我

18、發(fā)現(xiàn)液位傳感器比較容易用錯(cuò)。在水位漫過它時(shí)它是吸合的,其它情況下它是斷開的。</p><p>  這次課程設(shè)計(jì)同時(shí)也使我對延時(shí)導(dǎo)通計(jì)數(shù)器、加法計(jì)數(shù)器有了深刻了解,同時(shí)也讓我對長延時(shí)電路有了更深刻的認(rèn)識。在程序設(shè)計(jì)過程中我也用了很多自鎖電路,有些同學(xué)認(rèn)為這沒有必要,但我卻認(rèn)為這對生產(chǎn)安全具有重要作用。在這次課程設(shè)計(jì)中我真的學(xué)到了很多。最后非常感謝老師和同學(xué)對我的幫助。在以后的日子里我會再接再勵(lì),使自己在計(jì)算機(jī)控制方

19、面有更近一步的發(fā)展。</p><p><b>  參考文獻(xiàn)</b></p><p>  [1] 田效伍. 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2006</p><p>  [2] 邵惠鶴. 工業(yè)過程高級控制. 上海:上海交通大學(xué)出版社,1997</p><p>  [3] 王孟效,湯偉,施頌椒. 制

20、漿過程篩選工段DCS控制. 中國造紙,2001(4)</p><p>  [4] 逾金壽. 過程自動(dòng)化及儀表. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003</p><p>  [5] 戚新波. 檢測技術(shù)與智能儀器. 北京: 電子工業(yè)出版社,2005</p><p>  [6] 馬國華. 監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用. 北京:清華大學(xué)出版社,2001</p><

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