基于現(xiàn)場(chǎng)總線的液位控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究.pdf

1、液位是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常碰到的控制參數(shù)之一，液位控制的好壞直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量甚至產(chǎn)品制造的成功與失敗，因而液位的控制具有廣泛的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。由于常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)，被廣泛應(yīng)用于過(guò)程控制中，但常規(guī)PID不能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行在線自整定，非線性系統(tǒng)的常規(guī)PID控制往往不能獲得較好的控制效果。基于知識(shí)和不依賴于精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制給這個(gè)問(wèn)的解決帶來(lái)了新的思路，在很多工業(yè)應(yīng)用中已取得了良好的效果。將模糊控制器和常規(guī)

2、PID控制器結(jié)合起來(lái)，應(yīng)用到液位控制系統(tǒng)中具有一定的實(shí)用價(jià)值。 本文主要完成了以下工作： 1．本文首先根據(jù)實(shí)際控制系統(tǒng)的需要以及性價(jià)比選擇合適的控制硬件，組成實(shí)際的控制系統(tǒng)，以達(dá)到一定的控制目的。 2．首先對(duì)下位機(jī)軟件中的硬件進(jìn)行配置。其次對(duì)上位機(jī)進(jìn)行組態(tài)設(shè)計(jì)。 3．對(duì)液位控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出常規(guī)PID控制器及模糊PID控制器，并在MATLAB軟件中對(duì)兩種液位控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。通過(guò)仿真比較了當(dāng)液位控制系統(tǒng)