結(jié)晶器液位自適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng).pdf

1、連鑄技術(shù)是一門重要的冶金技術(shù),其中,結(jié)晶器的液位控制技術(shù)因其對(duì)安全生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量有至關(guān)重要的影響成為連鑄技術(shù)的關(guān)鍵。
　　 結(jié)晶器液位的波動(dòng)不但會(huì)將鋼水表面的保護(hù)渣等卷入鋼水影響鋼坯質(zhì)量,更為嚴(yán)重的是,劇烈的液位波動(dòng)極有可能會(huì)導(dǎo)致漏鋼溢鋼等生產(chǎn)事故,事故一旦發(fā)生必將對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員及生產(chǎn)設(shè)備造成不可挽回的損失,因此結(jié)晶器的液位控制已越來越受到冶金企業(yè)的關(guān)注。
　　 結(jié)晶器液位控制的常規(guī)方法為PID控制,在實(shí)際工程中取得了比較好

2、的效果,但由于結(jié)晶器對(duì)象模型具有時(shí)變性,投運(yùn)時(shí)整定好的系統(tǒng)往往隨時(shí)間推移控制效果會(huì)變差。本文采用帶遺忘因子的遞推最小二乘的方法來辨識(shí)被控對(duì)象,采用零極點(diǎn)配置的方法根據(jù)選擇的目標(biāo)系統(tǒng)的模型參數(shù)結(jié)合辨識(shí)結(jié)果實(shí)時(shí)校正控制器參數(shù),實(shí)現(xiàn)結(jié)晶器液位的自適應(yīng)控制。
　　 本文以自適應(yīng)控制算法的研究為理論依據(jù),針對(duì)某鋼廠連鑄系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一套結(jié)晶器液位現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由液位檢測(cè)儀、PLC、上位機(jī)、電動(dòng)缸和現(xiàn)場(chǎng)操作箱組成,各部分通過PR