機(jī)械原理連桿-香港青少年培育會(huì)陳南昌紀(jì)念學(xué)校

1、香港青少年培育會(huì) 陳南昌紀(jì)念學(xué)校,設(shè)計(jì)與科技科,四足爬行器,處境,踏入二十一世紀(jì)資訊科技年代，機(jī)械人(Robots) 將會(huì)幫助人類做很多事情，如工業(yè)製造、醫(yī)療科技、太空探索、危險(xiǎn)工作及娛樂等等。對(duì)機(jī)械人的研究和發(fā)展有好多方面，我們現(xiàn)在只探討及研究其中,步行的方式。,目的,設(shè)計(jì)及製作一具利用馬達(dá)推動(dòng)的機(jī)械寵物，準(zhǔn)備參加2002年聯(lián)校機(jī)械奧運(yùn)會(huì)。,作品設(shè)計(jì),考慮因素?。?如何設(shè)計(jì)機(jī)械人？,考慮因素,解決方法,比賽項(xiàng)目,外形/重量,齒輪比

2、(速度、扭力),機(jī)械原理連桿、曲軸,機(jī)械原理死位、活位,電源、控制,,,,,,,比賽項(xiàng)目,最佳外形設(shè)計(jì),機(jī)械短跑賽,機(jī)械拔河賽,比賽項(xiàng)目,最佳外形設(shè)計(jì),機(jī)械短跑賽,機(jī)械拔河賽,最佳外形設(shè)計(jì),機(jī)械短跑賽,機(jī)械拔河賽,外形參考,外形參考,外形參考,外形參考,最大尺寸/重量,長(zhǎng)：380mm闊：150mm高：200mm重量：500g (拔河比賽),最大尺寸/重量,長(zhǎng)：380mm闊：150mm高：200mm重量：500g (拔河

3、比賽),齒輪比,齒輪比,,,,第一類槓桿,重點(diǎn),力點(diǎn),支點(diǎn),,槓桿原理,2,,,,支點(diǎn),重點(diǎn),力點(diǎn),槓桿原理,第二類槓桿,,,,,支點(diǎn),重點(diǎn),力點(diǎn),槓桿原理,第三類槓桿,槓桿原理,連桿,,槓桿原理,連桿,,死位、活位原理,曲柄運(yùn)作轉(zhuǎn)動(dòng)單腳,死位、活位原理,曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)與雙腳運(yùn)作,死位定點(diǎn),,死位、活位原理,曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)與雙腳運(yùn)作,死位定點(diǎn),,連開關(guān)電池架,製作程序,1. 機(jī)械原理設(shè)計(jì)2. 齒輪箱裝嵌3. 製作組件 – 機(jī)身底座腳4. 製作