虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽-術(shù)語(yǔ)表3、單循環(huán)賽

1、中鳴虛擬足球機(jī)器人項(xiàng)目講解 ------潘煥炎,,,,一、什么是虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽？,“虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽”系統(tǒng)是一個(gè)運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人足球競(jìng)賽的教育平臺(tái)，它以寓教于樂(lè)的方式，讓學(xué)生在積極、主動(dòng)

2、的競(jìng)爭(zhēng)中鍛煉和提高自己的邏輯思維、數(shù)學(xué)、物理和計(jì)算機(jī)編程能力。 學(xué)生通過(guò)電腦編程的方式去規(guī)劃和控制機(jī)器人的動(dòng)作，將編寫好的機(jī)器人代碼放到電腦模擬的足球賽場(chǎng)上和其它學(xué)生編寫的機(jī)器人進(jìn)行比賽，在比賽的過(guò)程中，讓學(xué)生感受到學(xué)習(xí)所帶來(lái)的快樂(lè)，并且在“玩”的過(guò)程中不斷學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)和機(jī)器人策略算法等知識(shí)。,,,,虛擬機(jī)器人足球的優(yōu)勢(shì),1. 可以方便老師在課堂進(jìn)行教學(xué)與實(shí)踐應(yīng)用,2. 對(duì)硬件設(shè)備要求低，方便學(xué)校開(kāi)展科技競(jìng)賽活動(dòng),4. 提高青少

3、年各方面能力（程序設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)、物理、人工智能； 自主學(xué)習(xí)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等）,3. 趣味、教學(xué)、比賽相互結(jié)合,可以調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性,由廣州中鳴公司提供的AI-RCJ虛擬機(jī)器人足球系統(tǒng)作為比賽平臺(tái),,,,二、本次活動(dòng)所采用比賽系統(tǒng),1、項(xiàng)目分組比賽分為小學(xué)組、初中組和高中組： 小學(xué)組:小學(xué)虛擬機(jī)器人足球 2 VS 2對(duì)抗賽，每支參賽隊(duì)伍限2名隊(duì)員。初中組:初中虛擬機(jī)器人足球 3 VS

4、3對(duì)抗賽，每支參賽隊(duì)伍須為2名隊(duì)員。高中組:高中虛擬機(jī)器人足球 4 VS 4對(duì)抗賽，每支參賽隊(duì)伍須為2名隊(duì)員。,,,,三、競(jìng)賽方式,決出前8強(qiáng),,小組單循環(huán)賽,現(xiàn)場(chǎng)編寫機(jī)器人，并組隊(duì)和測(cè)試,60分鐘,高中組資格賽,現(xiàn)場(chǎng)編寫機(jī)器人，并組隊(duì)和測(cè)試,60分鐘,初中組資格賽,現(xiàn)場(chǎng)編寫機(jī)器人，并組隊(duì)和測(cè)試,60分鐘,小學(xué)組資格賽,比賽方式,挑戰(zhàn)時(shí)間,場(chǎng)次,,,,,,,,3、比賽時(shí)間,決出1-8名,,八強(qiáng)淘汰賽,,,,,,,,三、競(jìng)賽方式,4、

5、資格賽流程1）參賽隊(duì)員進(jìn)入比賽場(chǎng)地，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編寫程序2）在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，可多次修改程序，挑戰(zhàn)考核機(jī)器人3）示意裁判，記錄最終滿意的比賽成績(jī)4）成績(jī)最好的前12支隊(duì)伍獲得進(jìn)入分組循環(huán)賽和現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作賽的資格,,,,三、競(jìng)賽方式（第一階段）,小組賽得分計(jì)算,圖1 系統(tǒng)顯示的比賽結(jié)果,,,,三、競(jìng)賽方式（第一階段）,小組賽進(jìn)球：勝場(chǎng)得3分，平場(chǎng)得1分，負(fù)場(chǎng)得0分,關(guān)于考核機(jī)器人（文件）說(shuō)明,1. 比賽前公布2. 機(jī)

6、器人個(gè)數(shù) 小學(xué)：2 初中：3 高中：43. 防守進(jìn)攻相結(jié)合,,,,三、競(jìng)賽方式（第一階段）,6、虛擬環(huán)境參數(shù)規(guī)定,注：球半徑變小沒(méi)有列出的參數(shù)，按照系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置。,,,,三、競(jìng)賽方式（第一階段）,,,,,,,,,,7、比賽要求1）參賽隊(duì)員不能夾帶U盤和比賽相關(guān)的參考資料進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng) 2）決賽所選用AI-RCJ系統(tǒng)的版本，以官方網(wǎng)站公布的為準(zhǔn)；幫助文檔、例子程序與普通版本有所區(qū)別3）可以使

7、用AI-RCJ系統(tǒng)支持的各種語(yǔ)言編寫程序4）機(jī)器人代碼命名規(guī)范參考附錄（項(xiàng)目名稱、代碼文件、團(tuán)隊(duì)名稱）,,,,三、競(jìng)賽方式（第一階段）,,,,軟件平臺(tái)的介紹,,,圖形編程,代碼編程,仿真平臺(tái),,,,編寫前后移動(dòng)機(jī)器人,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(0, 0),,,X,Y,,,200,,,,編寫前后移動(dòng)機(jī)器人,,,,進(jìn)攻機(jī)器人,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(x, y),,,,進(jìn)攻機(jī)器人,,,,機(jī)器人編隊(duì)

8、,1、單位時(shí)間：?jiǎn)挝粫r(shí)間指機(jī)器人運(yùn)行的最小時(shí)間單位，一個(gè)單位時(shí)間可以看作一個(gè)機(jī)器人調(diào)度時(shí)鐘周期或者一幀?；蛘吆?jiǎn)單的理解為AI－RCJ運(yùn)行中機(jī)器人動(dòng)作一次。 2、比賽時(shí)間：是指一場(chǎng)比賽的總時(shí)間（單位時(shí)間）。如下圖：,,,,,五、虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽-術(shù)語(yǔ)表,3、單循環(huán)賽：整個(gè)循環(huán)要保證每個(gè)隊(duì)都與組內(nèi)其它每個(gè)隊(duì)比賽且只比賽一場(chǎng)。,,,,五、虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽-術(shù)語(yǔ)表,即使是一個(gè)毫無(wú)計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的初學(xué)者，要學(xué)習(xí)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽的編程

9、也并不難，但你至少需要一臺(tái)供學(xué)習(xí)和練習(xí)用的電腦并要懂得常用的WINDOWS系統(tǒng)的基本操作。 可以通過(guò)以下兩種途徑體驗(yàn)和學(xué)習(xí)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽的編程方法：① 網(wǎng)上下載學(xué)習(xí)資料和虛擬機(jī)器人足球系統(tǒng)免費(fèi)版軟件② 購(gòu)買正式版虛擬機(jī)器人足球系統(tǒng)軟件及印刷版學(xué)習(xí)資料以上信息咨詢： 中鳴機(jī)器人 http://www.robotplayer.com 電話：020-84134792,,,,六、如何學(xué)習(xí)虛擬機(jī)器人足球