相對(duì)定向

1、解析法相對(duì)定向,《攝影測(cè)量學(xué)》（上）第五章,武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院 攝影測(cè)量教研室,主要內(nèi)容,一、相對(duì)定向元素二、解析相對(duì)定向原理三、相對(duì)定向元素計(jì)算四、模型點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算,描述立體像對(duì)兩張像片相對(duì)位置和姿態(tài)關(guān)系的參數(shù),一、相對(duì)定向元素,以左像空間坐標(biāo)系為基礎(chǔ)，右像片相對(duì)于左像片的相對(duì)方位元素稱～,?,?,?,連續(xù)法相對(duì)定向元素： By ， Bz ，?，?，?,連續(xù)法相對(duì)定向元素,單獨(dú)法相對(duì)定向元素,?2,單獨(dú)法相對(duì)定向元素

2、： ?1 ， ?1 ，?2，?2，?2,?1,在以左攝影中心為原點(diǎn)、左主核面為XZ平面、攝影基線為X軸的右手空間直角坐標(biāo)系中，左右像片的相對(duì)方位元素稱～,?2,?2,?1,二、解析相對(duì)定向原理,同名光線對(duì)對(duì)相交于核面內(nèi),,1、連續(xù)法解析相對(duì)定向原理,連續(xù)法解析相對(duì)定向原理,,,,連續(xù)法解析相對(duì)定向原理,偏導(dǎo)數(shù) 1,偏導(dǎo)數(shù) 2,,,偏導(dǎo)數(shù) 2-1,偏導(dǎo)數(shù) 2-1,,線性化方程,等式兩邊同時(shí)除以,系數(shù)約簡(jiǎn),,,常數(shù)項(xiàng)約簡(jiǎn),連續(xù)法相對(duì)定向中

3、常數(shù)項(xiàng)的幾何意義,,,誤差方程及法方程的建立,量測(cè) 5 個(gè)以上的同名點(diǎn)可以按最小二乘平差法求相對(duì)定向元素,,,,,,2、單獨(dú)法解析相對(duì)定向原理,,,單獨(dú)法解析相對(duì)定向原理,偏導(dǎo)數(shù) 3-1,,,偏導(dǎo)數(shù) 3-2,,,線性化方程,常數(shù)項(xiàng)約簡(jiǎn),單獨(dú)法相對(duì)定向中常數(shù)項(xiàng)的幾何意義,,,誤差方程及法方程的建立,量測(cè) 5 個(gè)以上的同名點(diǎn)可以按最小二乘平差法求相對(duì)定向元素,,,,,,獲取已知數(shù)據(jù) x0 , y0 , f 確定相對(duì)定向元素的初值 ?

4、 ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝0 由相對(duì)定向元素計(jì)算像空間輔助坐標(biāo) X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2計(jì)算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)解法方程，求相對(duì)定向元素改正數(shù)計(jì)算相對(duì)定向元素的新值判斷迭代是否收斂,三、相對(duì)定向元素計(jì)算,四、模型點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算,,,,,模型點(diǎn)坐標(biāo),,參考書1、李德仁，周月琴 等編，《攝影測(cè)量與遙感概論》，測(cè)繪出版社2、李德仁，鄭肇葆 編著，《解析攝影測(cè)量學(xué)》，測(cè)繪出版社,本講參考資料,教