拖掛式激光平地機(jī)液壓控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本研究旨在研究開發(fā)一套與我國(guó)常用的中等功率拖拉機(jī)匹配、面向旱田土地精細(xì)平整作業(yè)、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、價(jià)格低廉、性能優(yōu)良的激光平地機(jī)的液壓系統(tǒng)?！　”疚脑谘芯楷F(xiàn)有平地機(jī)的結(jié)構(gòu)、類型和控制方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)我國(guó)農(nóng)田作業(yè)環(huán)境，確定了激光控制平地系統(tǒng)總體方案。基于我國(guó)常用中等功率拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)的特性和激光平地機(jī)的工作性能要求，提出了液壓控制系統(tǒng)的方案和構(gòu)成，并確定以螺紋插裝閥為主的液壓集成塊結(jié)構(gòu)作為液壓控制裝置。　　本文研制出具有新穎結(jié)構(gòu)和良

2、好工作性能的螺紋插裝式液壓控制閥，建立了以提高差動(dòng)式溢流閥的抗突變能力為目的，以平方誤差(ISE)為最小的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，并通過(guò)優(yōu)化獲得閥的優(yōu)化組合結(jié)構(gòu)參數(shù)；采用狀態(tài)空間法建立了液壓控制閥的數(shù)學(xué)模型，基于數(shù)字仿真分析了元件參數(shù)設(shè)置及變化對(duì)閥的動(dòng)態(tài)特性的影響，并獲得閥的結(jié)構(gòu)參數(shù)；利用MATLAB中的模糊控制箱，建立了激光平地機(jī)控制系統(tǒng)的模糊推理系統(tǒng)，得到了采用模糊控制的激光平地機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型，并仿真分析了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，設(shè)