基于GPS-GIS的激光平地機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃方法的研究.pdf

1、激光控制平地系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)節(jié)水灌溉的重要技術(shù)裝備，其作業(yè)路徑規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)土地平整的關(guān)鍵技術(shù)。本課題基于GPS/GIS技術(shù)，對激光平地系統(tǒng)的路徑規(guī)劃方法進(jìn)行了系統(tǒng)研究，并對平地效果進(jìn)行了分析評價(jià)。 首先，研究了激光平地機(jī)路徑規(guī)劃系統(tǒng)的整體框架，確定了軟件系統(tǒng)開發(fā)的方式和軟件系統(tǒng)的構(gòu)成。應(yīng)用VC++6.0的編程技術(shù)，以ESRI公司的GIS控件MO為工具進(jìn)行了軟件系統(tǒng)的開發(fā)。系統(tǒng)軟件主要包括GPS模塊、地圖編輯模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和平地設(shè)計(jì)模

2、塊四個(gè)子模塊。 其次，論述了所搭建的基于鐵牛654拖拉機(jī)的激光平地系統(tǒng)的基本構(gòu)成、工作原理，研究了GPS的數(shù)據(jù)處理方式、設(shè)計(jì)高程和土方量的計(jì)算方法。 第三，開發(fā)了一套用于平地的導(dǎo)航電子地圖；為了利用GPS進(jìn)行導(dǎo)航和跟蹤，編制了GPS的串口通訊、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、定位和路徑回放等程序模塊：利用添加內(nèi)置工具的方法，實(shí)現(xiàn)了電子地圖的放大、縮小、添加圖層、漫游等管理功能。 第四，研究了激光平地系統(tǒng)作業(yè)路徑的常規(guī)規(guī)劃方法和基于高程