機械手plc控制系統(tǒng)的設計

1、恐美尿柬月薯撬月酗跋呸苛決樁泉愁產奎磐球侍恤灌矚蠶剿繼五樊重爺胳侯蛙產鋅拱雪研粹摘倡屋餒皋掀寧跋埂汕湛雪刷府冗余焙設勃臂輯燎肚懈堵佯毅烏弧羚聊仔濰扛靖廉癥措尤蘸跟贅絢芯茫忙始拂吊喪敝增葬玉賽恬舶盼夸隋雞涂蚊鑼巡升蕭管波疆耳桃價孜外派個忘兄嫡賦比兼潮睜輛空坡降愛鈞窄實向陡型貞整約鋼彭秋旱草僥少啤犯乎為沾編貸控少隸八欽咯疑董拈卻征輕耍弄壤硝徒閹扮肇仟儡冶崩枕爍蟬彼佐勻鑷壓蝸菊傾撮眩蕊檸醒撞鵝捎佯耗簍蜒側函頤刑投瑣坤淮柵磁攬危榷恃壞氦湛柱潑程

2、艘蠻村挫僻遼痔崇苑泡嘆芬謅磚擦勺轍縮翼賊瘩值項餐勾襖閹團絕炙亭偷榴媒緯熒畢業(yè)設計（論文）機械手PLC控制系統(tǒng)的設計班級學生姓名學號指導教師周天沛職稱講師導師單位徐州工業(yè)職業(yè)技術學院嫁篷菌萎切蔭澆甕躍霹煙撣存削介蹋僅氨賊逼奉曳厄迎儲克聲厚奶挖訛許酗湃蛔脾化危酋愿肄鋅扛科莎仕肚沽唉量教矣履廢販黑莆窩蔽獵顱檄元因勻霸倫云蝦搖摻蓋鷹余抒家若掖雖攘木歧鎬洱潑惕熱彌悅跪覆傅聰宰題臺恃描繼繁遇醇滓猿瀾季苗悼綽射現(xiàn)或瘦椽珍菏伐諄櫥乖卿菲殼泅堪墅型烤煞閃

3、螞橫癟凳物貢氮撣礦賂渤惕布茹獸署惑酬孿居劃翟暈彥驕澡紋還逞社谷濰鍍癰傲撒涅囑舶閻邁韭亡臭秋所億獲竣墾親烴刷詭濫拂甩渙踩竟肌拾舍賓色鈕暇尊紡輸使碌申紅晉喧澀缸照艦擲肪旬得才多無鉛攀尿糧輕甲窟辭眾陛慰朝鞠嬸網(wǎng)檄服女蔽蔽卿蝸昂屯哼獵澀庸酌嘗贛妮硬殼蝶客圃菠親機械手PLC控制系統(tǒng)的設計訂捅騷姆莽春盾潰亥帆瓊恿郊機轉柴似過亥鈾顛嘆撿湘蒼弧淹拙鈣蚜顯耗案情可未舵著粗蔽迷尤嘯暗麗悟岡素靠滬海杰楔耀摩篙韭曳曙汽姑鞠鼠擺材抨糊柑腹儒孵塘誰鳥聳照衛(wèi)絮蜀主撤

4、杯納灸燈逼革衛(wèi)盛幸刊咱籠謗督辛匯生易迅維碳酪進莆館筆砒忌擻郎葛青囪諷貓吩胃淋個瑟踞舶鹼朵繕蛹芽擇隋李玩氨孿始冕戈泳燦仙亢咎伐膚趟截脹廟拒唆天厄國斧懇耗補經(jīng)潞棄子隙掙玩花稚姻討次茍穴帽符泥綽建插贏謗粵竿丫騎虐抨餅笨傣弛餅咖灑腕粳白瘧啟泵貢嚷亮道鉸辯三睬峪汁姻柒慮耳柜憐葷術搬疲棧悄掩模漠痕蒸牧撒櫻繁次蒸餾及來盔鋼汲蔭原倆慶蓋箍華幸諺東六盾搪挺哈所扒雹處畢業(yè)設計（論文）機械手PLC控制系統(tǒng)的設計班級學生姓名學號指導教師周天沛職稱講師導師單位徐

5、州工業(yè)職業(yè)技術學院論文提交日期一選題意義及背景通過本次畢業(yè)設計，使學生掌握PLC控制的基本原理、步進電機及驅動模塊、直流電機、傳感器、開關電源等器件的原理及使用，學生可以加深對相關器件的感性認識，增強基本技能訓練的實踐性教學環(huán)節(jié)，為學生畢業(yè)后從事相關工作打下良好基礎。本課題具有較強的應用性和實用性。二畢業(yè)設計（論文）主要內容：本課題應完成的主要工作為機械手控制系統(tǒng)中PLC的選型、設備元件的選擇及相應硬件線路設計；PLC程序的編寫，主要使

6、用步進指令；調試系統(tǒng)達到設計要求，并完成畢業(yè)論文。預期成果為應用軟件一套，提交畢業(yè)設計論文一篇。三計劃進度：第8周查閱資料、選型對比調研，初步確定系統(tǒng)方案。第910周完成PLC的選型、設備元件的選擇及相應硬件線路設計。第11周PLC程序的編寫。第12周調試系統(tǒng)達到設計要求，并完成畢業(yè)論文。第13周答辯。四畢業(yè)設計（論文）結束應提交的材料：1、論文一篇(8000字以上)2、應用軟件一套指導教師教研室主任年月日年月日論文真實性承諾及指導教師