plc在舞臺(tái)吊桿中的應(yīng)用畢業(yè)論文

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論計(jì)（論文）文）題目PLC在舞臺(tái)吊桿控制系統(tǒng)中應(yīng)用姓名張濤學(xué)號(hào)0320007105所在學(xué)院所在學(xué)院電氣與電子工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)專(zhuān)業(yè)班級(jí)自動(dòng)化職1指導(dǎo)教師蔡華鋒日期2007年06月08日1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生開(kāi)題報(bào)告課題名稱(chēng)PLC在舞臺(tái)吊桿控制系統(tǒng)中應(yīng)用課題來(lái)源橫向課題課題類(lèi)型AX指導(dǎo)教師蔡華鋒學(xué)生姓名張濤學(xué)號(hào)0320007105專(zhuān)業(yè)班級(jí)自動(dòng)化職1本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義舞臺(tái)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀舞臺(tái)控制

2、系統(tǒng)現(xiàn)狀:1采用STD工業(yè)控制機(jī)控制舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備2采用PLC控制的舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)近年來(lái)，由于可編程控制器（PLC）具有操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、性能穩(wěn)定、功能齊全等特點(diǎn)，除了具有基本的開(kāi)關(guān)量輸出、輸入模塊外，還有多點(diǎn)IO、AD、DA、高速計(jì)數(shù)器、模擬定時(shí)器、溫度傳感器等模塊，其內(nèi)部一般還設(shè)有計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、保持繼電器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，能夠提供上千條指令完成數(shù)值計(jì)算功能和數(shù)據(jù)處理，具有響應(yīng)速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、模塊化結(jié)構(gòu)組靈活、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，并具有

3、多種聯(lián)網(wǎng)模式與計(jì)算機(jī)通訊。3模糊控制用于舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)在工業(yè)控制中，控制對(duì)象經(jīng)常是時(shí)變的，非線性的。由于存在純滯后，參數(shù)未知或存在漂移，其數(shù)學(xué)模型很難建立。因此采用傳統(tǒng)的控制方法對(duì)這類(lèi)被控制對(duì)象進(jìn)行分析和綜合是比較困難的。模糊控制作為一種語(yǔ)言控制器，近似的反映了最佳控制者—人的行為，無(wú)需預(yù)先獲知被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型就可以獲得滿意的控制效果。模糊控制在實(shí)際中的應(yīng)用越來(lái)越廣，已經(jīng)有將模糊控制應(yīng)用于控制舞臺(tái)的工程，主要控制如下：（1）系統(tǒng)