畢業(yè)設(shè)計（論文）圖像處理在智能車路徑識別中的應(yīng)用

1、洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）I圖像處理在智能車路徑識別中的應(yīng)用摘要機器視覺技術(shù)在智能車中得到了廣泛的應(yīng)用，這項技術(shù)在智能車的路徑識別、障礙物判斷中起著重要作用?；诖?，依據(jù)飛思卡爾小車的硬件架構(gòu)研究機器視覺技術(shù)應(yīng)用于飛思卡爾小車。飛思卡爾智能車處理器采用了MC9S12XS128芯片，路況采集使用的是數(shù)字攝像頭OV7620。由于飛思卡爾智能車是是一款競速小車，因此圖像采集和處理要協(xié)調(diào)準確性和快速性，需要找到其中的最優(yōu)控制。因此本設(shè)計主要需

2、要完成的任務(wù)是：怎樣用攝像頭準確的采集每一場的圖像，然后怎樣進行二值化處理；以及怎樣對圖像進行去噪處理；最后也就是本設(shè)計的難點也是設(shè)計的核心，怎樣對小車的軌跡進行補線。本設(shè)計的先進性，在眾多的圖像處理技術(shù)中找到了適合飛思卡爾智能車的圖像處理方法。充分發(fā)揮了攝像頭的有點。經(jīng)過小車的實際測試以及相關(guān)的MATLAB仿真，最終相關(guān)設(shè)計內(nèi)容都基本滿足要求。小車的穩(wěn)定性和快速性得到顯著提高。關(guān)鍵詞：OV7620，視頻采集，圖像處理，二值化洛陽理工學(xué)

3、院畢業(yè)設(shè)計（論文）III目錄前言...........................................................................................................1第1章飛思卡爾賽車及機器視覺的概述.................................................21.1智能車的研究背景..................

4、.......................................................21.1.1智能車的發(fā)展歷史...............................................................21.1.2應(yīng)用前景..............................................................................

5、.21.2智能車設(shè)計要求介紹.....................................................................31.3機器視覺介紹.................................................................................41.4小結(jié)........................................

6、.........................................................4第2章主要思路及技術(shù)方案概要.............................................................52.1總體設(shè)計主要方法步驟.................................................................52.2攝像頭的

7、對比與選擇.....................................................................52.2.1攝像頭的選取.......................................................................52.2.2模擬攝像頭....................................................

8、.......................62.2.3數(shù)字攝像頭...........................................................................62.2.4攝像頭的選定.......................................................................72.3二值化方案的選取................

9、.........................................................72.3.1雙峰值法...............................................................................72.3.2迭代法.................................................................

10、..................82.3.3大津法...................................................................................82.3.4灰度拉伸一種改進的大津法..............................................92.3.5二值化方案的最終選定..............................

11、.........................92.4對圖像進行去噪..............................................................................92.4.1傳統(tǒng)的去噪法.......................................................................92.4.2小波去噪.............

12、................................................................112.4.3去噪方法的最終確定.........................................................132.5小結(jié)............................................................................