圖像處理與識別技術在智能機器魚中的應用.pdf

1、科學研究和統(tǒng)計表明，人類從外界獲得的信息約有75％是從圖像中獲得的。而計算機及其有關軟件的發(fā)展，使圖像的實時化、智能化數(shù)字處理識別成為可能。數(shù)字圖像的處理與識別在智能機器人視覺系統(tǒng)中的地位越來越重要。本文從圖像處理與識別技術出發(fā)，利用VC++6.0作為實驗平臺，以湖面采集的含有垃圾的CCD圖像為研究對象，取得了一些成果。 首先詳細地介紹了圖像處理與識別的發(fā)展狀況和應用情況，討論了二者結合的必要性、可行性。按照機器人視覺系統(tǒng)的邏輯

2、結構，對圖像采集系統(tǒng)和雙目立體視覺的可行性進行了深入研究。 其次，系統(tǒng)論述了數(shù)字圖像的二維圖像灰度化，圖像增強技術包括平滑、銳化、濾波等；分析了圖像的噪聲來源，研究了影響圖像處理效果的主要因素；比較了圖像分割中的并行區(qū)域和串行區(qū)域分割算法；采用了迭代式求圖像最佳閾值和基于HSI差值的區(qū)域生長算法實現(xiàn)了圖像的分割二值化。這是本論文的主要工作，能夠實現(xiàn)圖像的快速、準確分割，給出了實驗結果。 最后，比較了圖像識別的幾種方法(統(tǒng)