移動(dòng)式管外漏磁檢測(cè)儀爬行裝置設(shè)計(jì)

1、本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)[論文論文]移動(dòng)式管外漏磁檢測(cè)移動(dòng)式管外漏磁檢測(cè)儀爬行裝置設(shè)計(jì)儀爬行裝置設(shè)計(jì)院系機(jī)械學(xué)院專業(yè)班級(jí)測(cè)控1202班姓名學(xué)號(hào)U201210913指導(dǎo)教師2016年6月1日華中科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要管外爬行裝置可以稱為爬行機(jī)器人，是一種能夠攜帶相關(guān)設(shè)備在管外移動(dòng)的爬行機(jī)器人。這種爬行機(jī)器人的出現(xiàn)及其改進(jìn)是近年來科學(xué)的不斷發(fā)展及人類對(duì)生產(chǎn)、檢測(cè)等方式的機(jī)械化、簡(jiǎn)單化的產(chǎn)物[1]，爬行機(jī)器人的出現(xiàn)減少了人類的工作量

2、，解放了人類。如果此裝置能夠搭載無損檢測(cè)、自動(dòng)噴涂等裝置，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵磁性材料管道的探傷或?qū)艿赖淖詣?dòng)噴涂等功能，減少人們的工作量，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)量和生產(chǎn)。本論文是設(shè)計(jì)一種能夠搭載傳感器在管外移動(dòng)的爬行裝置，通過分析研究，提出了一種電驅(qū)動(dòng)的管外爬行裝置的結(jié)構(gòu)方案。該機(jī)器人是由兩個(gè)對(duì)稱的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，其體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本設(shè)計(jì)采用了軟軸做為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，軟軸易于調(diào)整，相比較于硬軸，更加安全簡(jiǎn)單。盡管本文的研究實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)，但是整個(gè)系統(tǒng)