第三屆山東大學(xué)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽

1、1總6頁第1頁產(chǎn)品名稱：無碳小車第三屆山東大學(xué)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽第三屆山東大學(xué)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)報(bào)告編號(hào)S071、設(shè)計(jì)概述、設(shè)計(jì)概述根據(jù)比賽的要求以及小車運(yùn)行的效果，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要考慮以下幾方面因素：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少制造、裝配環(huán)節(jié)，易于保證傳動(dòng)及運(yùn)行精度；2.傳動(dòng)效率高，采用各種提高效率措施；3.可調(diào)性高，調(diào)節(jié)方便靈活；4.能量損耗小，能將重力勢(shì)能充分轉(zhuǎn)化成動(dòng)能；5.傳動(dòng)合理、精確、平穩(wěn)，，保證小車運(yùn)行

2、軌跡和距離；6.選材合理，易于加工，降低制造成本。2、設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方案1.車體：車底板制作成三角梯形，與整體結(jié)構(gòu)大致形成流線型，將空氣的湍流轉(zhuǎn)化成層流，能減少行進(jìn)過程中的摩擦阻力，有利于能量的保存。選取8mm鋁合金板作為制作材料，設(shè)立基準(zhǔn)，在加工過程中不易變形，能保證垂直度，在具有一定重量的情況下無需增加配重，能保持車體的平衡性，且易于加工，在各種材料中優(yōu)勢(shì)明顯。車寬較小，車的轉(zhuǎn)彎十分靈活；車長(zhǎng)較長(zhǎng)，能使運(yùn)行更加平穩(wěn)。2.減速機(jī)構(gòu)：小

3、車前進(jìn)過程中一定要控制速度。速度太快會(huì)使能量衰減過快，而且容易偏離正弦軌跡；速度太慢會(huì)加大能量損耗，且在場(chǎng)地遇到凹陷或者凸起易使小車無法繼續(xù)前行。因此，小車應(yīng)采用合適的減速機(jī)構(gòu)來使小車速度適中。通過一定滑輪連接重物，細(xì)線的另一端纏繞足夠的圈數(shù)在一剖面為梯形的轉(zhuǎn)軸上作為繞線軸，當(dāng)重物下落的時(shí)候，首先帶動(dòng)大端放線以便在小車啟動(dòng)開始提供足夠大的力矩使小車運(yùn)動(dòng)；在小車運(yùn)行過程中，小車小端放線，能有效減慢小車速度，確保小車運(yùn)行軌跡不發(fā)生變化。支架