第17屆福建青少年機(jī)器人競(jìng)賽

1、第17屆福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽機(jī)器人綜合技能比賽主題與規(guī)則1機(jī)器人綜合技能比賽簡(jiǎn)介機(jī)器人綜合技能比賽簡(jiǎn)介機(jī)器人綜合技能比賽是福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目之一。其活動(dòng)對(duì)象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)在現(xiàn)場(chǎng)自行拼裝機(jī)器人、編制機(jī)器人運(yùn)行程序、調(diào)試和操作機(jī)器人。參賽的機(jī)器人是程序控制的，可以在賽前公布的比賽場(chǎng)地上，按照本規(guī)則進(jìn)行比賽活動(dòng)。在福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽中設(shè)置機(jī)器人綜合技能比賽的目的是檢驗(yàn)青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的理解和掌握程度，激發(fā)我省

2、青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣，培養(yǎng)動(dòng)手、動(dòng)腦的能力。2比賽主題本屆機(jī)器人綜合技能比賽的主題為“華夏文明”。華夏文明是世界上最古老的文明之一，也是世界上持續(xù)時(shí)間最長(zhǎng)的文明。在浩瀚的歷史長(zhǎng)河中，中華民族五千年文明，書(shū)寫(xiě)著永不停息、對(duì)完美幸福的追求，展示著永不磨滅、對(duì)民主富強(qiáng)的探尋。站在時(shí)代的今天，讓我們暮然回首：一個(gè)民族，要獨(dú)立、要生存、要發(fā)展，不僅僅需要強(qiáng)大的民族經(jīng)濟(jì)、需要堅(jiān)實(shí)的物質(zhì)基礎(chǔ)，還需要強(qiáng)烈的民族自信心與自尊心，更需要一種博大深沉的民

3、族精神。這是支撐一個(gè)民族存在與發(fā)展的強(qiáng)大精神動(dòng)力與精神支柱。千百年來(lái)，中華民族之所以能夠歷經(jīng)磨難而不衰，飽嘗艱辛而不屈，千錘百煉而愈加堅(jiān)強(qiáng)，一個(gè)重要原因就是在歷史的長(zhǎng)河中，有眾多偉大的人塑造了中華民族精神。憶古思今，傳承了五千年的民族精神正等待我們?nèi)グl(fā)揚(yáng)光大。本屆比賽通過(guò)用機(jī)器人模擬古代文明典故，加深青少年對(duì)華夏文明了解，培養(yǎng)青少年的創(chuàng)新科技探索能力，激發(fā)青少年的民族精神和文化自信。3比賽場(chǎng)地與環(huán)境比賽場(chǎng)地與環(huán)境3.1場(chǎng)地場(chǎng)地圖1是比賽

4、場(chǎng)地的示意圖，待命區(qū)的位置將在賽前發(fā)的賽題中確定。3.2.5在黑色引導(dǎo)線的十字或丁字交叉處，可能會(huì)出現(xiàn)50mm50mm的深藍(lán)色轉(zhuǎn)彎標(biāo)志。機(jī)器人在遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志時(shí)的正確動(dòng)作方式如圖3所示。圖3轉(zhuǎn)彎標(biāo)志及允許的出路口行駛方向轉(zhuǎn)彎標(biāo)志及允許的出路口行駛方向3.2.6往屆機(jī)器人競(jìng)賽中所用的部分可換拼裝塊的圖形可能沿用，但也會(huì)有一些新的圖形。有些可換拼裝塊上可能有6mm高的突起、坡度約12的坡道、寬320mm高320mm的涵洞，也可能會(huì)出現(xiàn)沒(méi)有引導(dǎo)

5、線的空白拼裝塊，等等。3.2.7比賽場(chǎng)地尺寸的允許誤差是5mm，拼裝塊尺寸的允許誤差是–3mm，對(duì)此，參賽隊(duì)設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)必須充分考慮。3.2.8拼裝的場(chǎng)地盡可能平整，但接縫處可能有2mm的高低差和2mm的間隙。3.2.9待命區(qū)、轉(zhuǎn)彎標(biāo)志的位置、非十字引導(dǎo)線拼裝塊的圖形以及位置和方向，等等，在賽前準(zhǔn)備時(shí)公布。場(chǎng)地一經(jīng)公布，在該組別的整個(gè)比賽過(guò)程中不再變化。3.3賽場(chǎng)環(huán)境賽場(chǎng)環(huán)境機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無(wú)磁場(chǎng)干擾。但由于一般賽場(chǎng)

6、環(huán)境的不確定因素較多，例如，場(chǎng)地表面可能有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。4可能的機(jī)器人任務(wù)及得分可能的機(jī)器人任務(wù)及得分以下描述任務(wù)不一定同時(shí)出現(xiàn)在比賽場(chǎng)地上。這些任務(wù)也只是對(duì)生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實(shí)生活相比。4.1司南辨向司南辨向4.1.1機(jī)器人從錐臺(tái)上駛下，進(jìn)入某個(gè)十字線拼裝塊的某個(gè)分區(qū)將車頭朝南停下至少2秒鐘。4.1.2進(jìn)入分區(qū)的含義是機(jī)器人與該分區(qū)內(nèi)（不含黑

7、色引導(dǎo)線）的地面接觸，車頭朝南的含義是機(jī)器人車頭朝向正南方向。4.1.3機(jī)器人進(jìn)入規(guī)定的分區(qū)后，如果與地面的所有接觸點(diǎn)（面）均在該分區(qū)內(nèi)且車頭朝向正南方向得60分；如果機(jī)器人車頭未朝向正南方向，扣20分；如果有部件與該分區(qū)外的地面接觸，每個(gè)接觸點(diǎn)（面）扣10分，扣完為止；機(jī)器人離開(kāi)該分區(qū)裁判員計(jì)分。4.1.4司南辨向不一定為第一個(gè)完成的任務(wù)。4.1.5獲得50分就算完成“司南辨向”任務(wù)。4.2大禹治水大禹治水4.2.1治水所用的疏通洪水