matlab實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱（實(shí)驗(yàn)課程類）

1、“MATLAB語言與應(yīng)用”課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱（實(shí)驗(yàn)課程類）實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱（實(shí)驗(yàn)課程類）所屬課程名稱：所屬課程名稱：MATLAB語言與應(yīng)用英文名稱：英文名稱：MatlabApplication所屬課程編號(hào)：所屬課程編號(hào)：2200301面向?qū)I(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器面向?qū)I(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器課程總學(xué)時(shí)：課程總學(xué)時(shí)：8＋16；實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)；實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)16；課程學(xué)分：課程學(xué)分：1；本大綱主撰人：吳涓本大綱主撰人：吳涓一、本課程設(shè)計(jì)作用和具體目標(biāo)一、本課程設(shè)計(jì)作用

2、和具體目標(biāo)控制系統(tǒng)的仿真是20世紀(jì)40年代末以來隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展而逐漸形成的一門新興學(xué)科。對(duì)控制系統(tǒng)的仿真不僅能揭示控制系統(tǒng)的內(nèi)在規(guī)律，還能用于優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高控制系統(tǒng)性能。MATLABb是一種較為通用和具代表性的仿真語言，該軟件使用簡便，功能強(qiáng)大，擁有適用于不同領(lǐng)域的工具箱。其中用于控制理論與仿真專門的應(yīng)用程序集已成為控制系統(tǒng)輔助設(shè)計(jì)與仿真的流行語言。因此，掌握MATLAB基本語言以及控制系統(tǒng)仿真的相關(guān)工具箱對(duì)控制系統(tǒng)的理論分析與

3、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)具有重要意義。該課程的學(xué)習(xí)，有利于加深學(xué)生對(duì)控制系統(tǒng)基本理論的認(rèn)識(shí)和知識(shí)掌握，還有利于培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力，以及使抽象的概念和理論形象化、具體化的能力。本課程設(shè)計(jì)具體要求學(xué)生學(xué)習(xí)MATLAB的語法規(guī)則和基本命令，掌握與控制系統(tǒng)相關(guān)的工具箱的使用方法，通過上機(jī)實(shí)驗(yàn)和編程實(shí)踐，學(xué)會(huì)利用MATLAB的相關(guān)指令和工具箱，進(jìn)行控制系統(tǒng)的仿真和設(shè)計(jì)優(yōu)化。二、設(shè)計(jì)（實(shí)踐）內(nèi)容，學(xué)時(shí)分配與組織二、設(shè)計(jì)（實(shí)踐）內(nèi)容，學(xué)時(shí)分配與組

4、織序號(hào)課程內(nèi)容講課學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)性質(zhì)實(shí)驗(yàn)類型每組人數(shù)備注1MATLAB基本命令的使用與程序設(shè)計(jì)2實(shí)驗(yàn)系列設(shè)計(jì)型12必做2圖形用戶界面設(shè)計(jì)與應(yīng)用2實(shí)驗(yàn)系列設(shè)計(jì)型12選作3線性系統(tǒng)分析2實(shí)驗(yàn)系列設(shè)計(jì)型12必做4線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2實(shí)驗(yàn)系列綜合型12必做5Simulink仿真2實(shí)驗(yàn)系列設(shè)計(jì)型12必做6了解MATLAB的基本語句結(jié)構(gòu)，編程基礎(chǔ)與繪圖功能；編寫一些簡單的MATLAB下的M文件及M函數(shù)2實(shí)驗(yàn)系列設(shè)計(jì)型12必做7了解圖形對(duì)象的概念及控件

5、設(shè)計(jì)技術(shù)；利用MATLAB下的命令制作簡單的動(dòng)畫效果2實(shí)驗(yàn)系列設(shè)計(jì)型12必做8線性系統(tǒng)的模型描述與轉(zhuǎn)換；時(shí)域與頻域響應(yīng)分析；利用工具箱2實(shí)驗(yàn)系列設(shè)計(jì)型12必做進(jìn)行系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的方法9利用線性系統(tǒng)工具箱，根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定性、以及時(shí)頻域要求完成線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2實(shí)驗(yàn)系列設(shè)計(jì)型12必做10Simulink仿真環(huán)境的建立；復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真；S函數(shù)的編寫，模塊化與封裝2實(shí)驗(yàn)系列綜合型12必做11電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真3實(shí)驗(yàn)系列綜合型12必做12復(fù)雜

6、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真3實(shí)驗(yàn)系列綜合型12必做13IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)3實(shí)驗(yàn)系列綜合型1選做14小波變換在信號(hào)特征檢測(cè)中的應(yīng)用3實(shí)驗(yàn)系列綜合型1選做三、教學(xué)管理模式與注意事項(xiàng)三、教學(xué)管理模式與注意事項(xiàng)1、學(xué)生在實(shí)驗(yàn)前必須認(rèn)真復(fù)習(xí)課程相關(guān)內(nèi)容，預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。2、指導(dǎo)教師需要在實(shí)驗(yàn)前對(duì)實(shí)驗(yàn)相關(guān)的基本知識(shí)進(jìn)行講解，布置具體的實(shí)驗(yàn)任務(wù)、實(shí)驗(yàn)要求，并對(duì)學(xué)生自學(xué)中遇到的問題及時(shí)解答并檢查學(xué)習(xí)預(yù)習(xí)情況。3、實(shí)驗(yàn)小組人數(shù)為1－2人，每個(gè)實(shí)驗(yàn)均為2－3小時(shí)。

7、4、要求學(xué)生完成編程和上機(jī)實(shí)踐任務(wù)，記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。5、要求完成所有必做實(shí)驗(yàn)。鼓勵(lì)學(xué)生對(duì)同一控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題采用多種設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)，并通過上機(jī)驗(yàn)證。四、設(shè)備與器材配置四、設(shè)備與器材配置計(jì)算機(jī)30臺(tái)、MATLAB軟件五、考核與成績?cè)u(píng)定五、考核與成績?cè)u(píng)定1、學(xué)生應(yīng)在規(guī)定的授課學(xué)時(shí)內(nèi)，認(rèn)真聽課完成Matlab基本語句、控制箱的使用方法等學(xué)習(xí)任務(wù)。2、學(xué)生在上機(jī)學(xué)時(shí)內(nèi)，完成實(shí)驗(yàn)任務(wù)指導(dǎo)書中規(guī)定的上機(jī)編程實(shí)驗(yàn)，并完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告，指導(dǎo)教師

8、根據(jù)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)報(bào)告以及上機(jī)情況，進(jìn)行評(píng)分，給與上機(jī)實(shí)踐成績。3、上機(jī)實(shí)驗(yàn)考勤占10％，實(shí)驗(yàn)報(bào)告占90％。六、教材與參考資料六、教材與參考資料[1]黃惟一，控制技術(shù)與系統(tǒng)（第二版），北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006年[2]胡壽松，自動(dòng)控制原理（第四版），北京：科學(xué)出版社，2001年[3]黃忠霖，控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真（第二版），北京：國防工業(yè)出版社，2004年[4]楊平，余潔，馮照坤、翁思義，自動(dòng)控制原理與實(shí)踐，北京：中國電力出版社