廣東工業(yè)大學(xué)教學(xué)大綱編寫意見

1、1廣東工業(yè)大學(xué)教學(xué)大綱編寫意見廣東工業(yè)大學(xué)教務(wù)處一、基本要求1課程教學(xué)大綱是執(zhí)行專業(yè)培養(yǎng)計劃、實現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)要求的教學(xué)指導(dǎo)文件，是編寫教材、組織教學(xué)、進行課堂教學(xué)質(zhì)量評價和教學(xué)管理的主要依據(jù)，由主講教師會同課程小組起草，教研所（室）審訂，學(xué)院、學(xué)校教學(xué)指導(dǎo)委員會兩級審批后實施。2課程教學(xué)大綱的主要內(nèi)容包括：課程的性質(zhì)和目的（任務(wù)），課程的教學(xué)內(nèi)容，課程教學(xué)的基本要求，本課程與其它課程的聯(lián)系與分工，建議教材及教學(xué)參考書等。3課程的性質(zhì)和目

2、的（任務(wù)）是課程教學(xué)大綱的核心，要寫明本課程在人才培養(yǎng)方案中的地位及作用，學(xué)生學(xué)習(xí)本課程后知識、能力等方面應(yīng)達到的目標(biāo)和要求。4課程的教學(xué)內(nèi)容，是根據(jù)課程目的對課程內(nèi)容安排的一個總設(shè)計，應(yīng)分章節(jié)按要求學(xué)生掌握的程度詳細編寫。5課程教學(xué)的基本要求是對已確定的課程內(nèi)容進行實施的要求和達到教學(xué)目的要采取的措施，應(yīng)按各個教學(xué)環(huán)節(jié)：課堂教學(xué)、實驗、作業(yè)、課程設(shè)計、考試等逐一設(shè)計、規(guī)劃。6本課程與其它課程的聯(lián)系與分工，在于說明本課程的先修課及

3、后續(xù)課及其聯(lián)系與分工，避免課程內(nèi)容重復(fù)，并使之具有較好的銜接性。7課程教學(xué)大綱中指定的建議教材及教學(xué)參考書應(yīng)擇優(yōu)選擇，且與設(shè)定的教學(xué)內(nèi)容能較好的吻合。8課程教學(xué)大綱制定要符合時代要求，要突出體現(xiàn)教育教學(xué)觀念的更新和教育思想的轉(zhuǎn)變。二、課程教學(xué)大綱的格式（供參考）課程編號：適用專業(yè)：學(xué)時數(shù)：學(xué)分數(shù)：執(zhí)筆者：編寫日期：（1）課程的性質(zhì)和目的明本課程的授課對象，屬于基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課還是專業(yè)課，在人才培養(yǎng)過程（培養(yǎng)計劃）中的地

4、位及作用，學(xué)生通過學(xué)習(xí)該課程后，在思想、知識和能力等方面應(yīng)達到的目標(biāo)。（2）課程教學(xué)內(nèi)容本課程主要內(nèi)容，課程的重、難點，并分章節(jié)詳細編寫內(nèi)容及要求（按“了解”、“理解”、“掌握”三個層次寫明各章節(jié)的主要內(nèi)容和應(yīng)達到的要求）3解各種典型控制系統(tǒng)的工作原理及控制理論的發(fā)展過程。本章知識點為：自動控制的定義，開環(huán)控制與閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)舉例，控制系統(tǒng)的組成及對控制系統(tǒng)的基本要求，控制理論的發(fā)展。第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(6學(xué)時)掌握控

5、制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的基本概念，了解微分方程一般建立方法，理解傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)，掌握動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立和化簡規(guī)則。本章知識點為：傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)，典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立，動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的化簡，自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。第三章時域分析法(13學(xué)時)了解和掌握經(jīng)典控制理論最基本的方法之一時域分析法，能夠用該方法分析控制系統(tǒng)的各種控制性能(包括穩(wěn)定性，快速性和穩(wěn)態(tài)精度)。本章知識點為：典型控制過程及性能指標(biāo)，一階系統(tǒng)分析，二

6、階系統(tǒng)分析，穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù)，穩(wěn)態(tài)誤差分析。為進一步加強對控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的理解，安排實驗一次：控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。第四章根軌跡法(11學(xué)時)本章要求掌握各種類型系統(tǒng)的根軌跡的繪制方法，并能通過根軌跡圖來分析控制系統(tǒng)的控制性能。了解各種特殊根軌跡的繪制方法。本章知識點為：根軌跡的基本概念及根軌跡方程，繪制根軌跡的基本法則，特殊根軌跡，系統(tǒng)閉環(huán)零極點分布與階躍響應(yīng)的關(guān)系，開環(huán)零極點的變化對根軌跡的影響。第五章頻率法（11學(xué)時）

7、要求掌握各種系統(tǒng)和環(huán)節(jié)的幅相頻率特性和對數(shù)頻率特性的畫法，并能通過頻率特性分析控制系統(tǒng)的控制性能。本章知識點為：典型環(huán)節(jié)的頻率特性，系統(tǒng)開環(huán)頻率特性，乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度及計算，系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性。第六章控制系統(tǒng)的校正（11學(xué)時）在對控制系統(tǒng)的控制性能進行分析的基礎(chǔ)上，對控制性能的改進就涉及到系統(tǒng)的校正。要求在建立控制系統(tǒng)校正的一般概念的基礎(chǔ)上，對串聯(lián)校正，反饋校正，前置校正有較為全面的理解。掌握頻率法校正和根軌

8、跡法校正的一般方法。本章知識點為：控制系統(tǒng)校正的概念，串聯(lián)校正，反饋校正，前置校正，根軌跡法在校正中的應(yīng)用。本章安排實驗：控制系統(tǒng)的校正。第七章采樣控制系統(tǒng)（8學(xué)時）要求理解和掌握采樣控制系統(tǒng)的基本概念，采樣定理，采樣信號的復(fù)現(xiàn)，脈沖傳遞函數(shù)，了解采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)態(tài)誤差及瞬態(tài)分析等內(nèi)容。本章知識點為：采樣控制的基本概念，采樣過程和采樣定理，采樣信號的復(fù)現(xiàn)，Ｚ變換，脈沖傳遞函數(shù)，采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，采樣系

9、統(tǒng)的瞬態(tài)分析。三、課程教學(xué)的基本要求本課程是自動化專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課程，理論性較強，是本專業(yè)的理論基礎(chǔ)課程。在教學(xué)方法上，采用課堂講授，課后自學(xué)，課堂討論等教學(xué)形式。(一)課堂講授本課程屬基礎(chǔ)理論課程，涉及到較多的數(shù)學(xué)知識，在講述的過程中教師應(yīng)盡量聯(lián)系生產(chǎn)生活實際，注重物理意義，不要陷入到繁復(fù)的數(shù)學(xué)推導(dǎo)之中。在教學(xué)中要求同學(xué)重點掌握時域、復(fù)域、頻域的基本概念、基本方法和基本規(guī)律，要著重培養(yǎng)學(xué)生定性分析、定量估算和模擬實驗研究的能力