多功能串聯(lián)式裝配平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與有限元仿真分析.pdf

1、裝配是工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的環(huán)節(jié)，當(dāng)前國(guó)內(nèi)許多工業(yè)型企業(yè)在產(chǎn)品裝配環(huán)節(jié)有許多種方法。隨著社會(huì)的飛速發(fā)展，這些方法在一定程度上已經(jīng)不能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需求，例如，裝配工藝比較原始、自動(dòng)化水平低、裝配的效率也不是很高。為了改變現(xiàn)在的裝配狀況，提高產(chǎn)品裝配效率，對(duì)產(chǎn)品裝配工藝提出了明確的要求。本文基于對(duì)具體技術(shù)要求的分析和產(chǎn)品裝配流程的了解，同時(shí)對(duì)串聯(lián)機(jī)構(gòu)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)構(gòu)型進(jìn)行分析，總結(jié)串、并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，進(jìn)而設(shè)計(jì)多功能串聯(lián)式裝配平臺(tái)

2、（以下簡(jiǎn)稱(chēng)裝配平臺(tái)），然后應(yīng)用相關(guān)軟件對(duì)關(guān)鍵構(gòu)件進(jìn)行靜力學(xué)仿真。裝配平臺(tái)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，更新了人們傳統(tǒng)的裝配思維方式，達(dá)到節(jié)省人力、物力的目的，為提高工業(yè)產(chǎn)品裝配效率提供了新方向。
　　首先，本文分析國(guó)內(nèi)外工業(yè)型企業(yè)在裝配工裝的現(xiàn)狀，探討國(guó)內(nèi)企業(yè)在裝配工裝方面存在的問(wèn)題，由此提出裝配方案設(shè)想。
　　其次，通過(guò)對(duì)串、并聯(lián)機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)的分析，確定機(jī)構(gòu)的整體應(yīng)用串聯(lián)式機(jī)構(gòu)；對(duì)比回轉(zhuǎn)式和推拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，確定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)型，并通過(guò)原理分析，確

3、定方案的可行性，進(jìn)而形成串聯(lián)式裝配平臺(tái)方案構(gòu)型。
　　然后，在方案構(gòu)型的基礎(chǔ)上，結(jié)合技術(shù)指標(biāo)要求，主要對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、串聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu)、外圍設(shè)備等部分開(kāi)展結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并運(yùn)用Pro/E軟件建立其三維模型；針對(duì)裝配平臺(tái)中各機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式的不同，設(shè)計(jì)相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)并對(duì)其進(jìn)行校核。
　　最后，應(yīng)用Ansys Workbench模塊對(duì)主要承力部件進(jìn)行有限元靜力學(xué)模塊分析，得到各承力部件變形量和等效應(yīng)力的分布，對(duì)比零件強(qiáng)度和剛度的技術(shù)要求，驗(yàn)證各承