機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、活動(dòng)設(shè)計(jì)與組織

1、機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、活動(dòng)設(shè)計(jì)與組織機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、活動(dòng)設(shè)計(jì)與組織倉(cāng)鐵肩馬克第一部分第一部分機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)1.1.什么是機(jī)器人什么是機(jī)器人火星探測(cè)器“勇氣”號(hào)和“機(jī)遇”號(hào)這對(duì)孿生兄弟在先后經(jīng)歷了半年多、數(shù)億公里的太空旅行后終于成功地著陸在目的地。眾所周知，真正踏上火星表面，作為首位地球使者漫步火星的巡游車，實(shí)際上是兩個(gè)機(jī)器人，不過(guò)它們兩個(gè)非同一般。它們的長(zhǎng)相簡(jiǎn)直“帥呆了”：6個(gè)獨(dú)立懸掛的車輪，能在崎嶇的火星表面堅(jiān)實(shí)地前進(jìn)；太陽(yáng)能

2、電池翻板的雙翼和豎立的360度全景攝像機(jī)了望臺(tái)，猶如一只展翅欲飛的鶴；而與人體上肢結(jié)構(gòu)類似的機(jī)械臂，一旦到達(dá)目標(biāo)附近就輕輕地舒展開(kāi)去采集火星表層標(biāo)本。它們堪稱非常聰明的機(jī)器人和一座功能完美的移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，總共攜帶了7大類科學(xué)探測(cè)儀器，把星際探測(cè)器的自動(dòng)化程度提高到前所未有的水平。國(guó)際上，關(guān)于機(jī)器人的定義主要有如下幾種：(1)英國(guó)簡(jiǎn)明牛津字典的定義。機(jī)器人是“貌似人的自動(dòng)機(jī)，具有智力的和順從于人的但不具人格的機(jī)器”。(2)美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)（R

3、IA）的定義。機(jī)器人是“一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過(guò)可編程序動(dòng)作來(lái)執(zhí)行種種任務(wù)的，并具有編程能力的多功能機(jī)械手(manipulat）”。(3）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)的定義?！皺C(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸，能夠借助于可編程序操作來(lái)處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)”。(4)關(guān)于我國(guó)機(jī)器人的定義。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)也面臨討論和制訂關(guān)于機(jī)器人技

4、術(shù)的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)向題，其中包括對(duì)機(jī)器人的定義。蔣新松院士曾建議把機(jī)器人定義為“一種擬人功能的機(jī)械電子裝置”(amechantronicdevicetoimitatesomehumanfunctions）。上述各種定義有共同之處，即認(rèn)為機(jī)器人（1)相當(dāng)于人的上肢，并能模仿人的動(dòng)作；(2)具有智力或感覺(jué)與識(shí)別能力；(3)是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置。2、機(jī)器人的基本機(jī)能、機(jī)器人的基本機(jī)能機(jī)器人作為一種具備一定智能的自動(dòng)化機(jī)器，有如下3個(gè)基本機(jī)能：

5、（1)對(duì)外界產(chǎn)生作用:相當(dāng)于人的手和腳，可稱之為動(dòng)作器官。賽前公布比賽基本要求，需考慮可操作和可評(píng)比性，讓學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)手設(shè)計(jì)與制作或組裝完成比賽任務(wù)，現(xiàn)場(chǎng)比賽能較大程度引導(dǎo)學(xué)生自主參與活動(dòng)，體現(xiàn)以學(xué)生為本的理念。3.3.活動(dòng)形式活動(dòng)形式1)賽制除設(shè)個(gè)人比賽，也可設(shè)團(tuán)體比賽和聯(lián)隊(duì)方式進(jìn)行比賽，提倡交流與互助，團(tuán)隊(duì)協(xié)作共同提高比賽成績(jī)的賽制。2)面試答辯鼓勵(lì)學(xué)生最大程度參與活動(dòng)，采用現(xiàn)場(chǎng)面試答辯，讓學(xué)生充分展示自己的創(chuàng)意，培養(yǎng)學(xué)生演講和答辯能

6、力，評(píng)委在問(wèn)辯過(guò)程中應(yīng)特別肯定學(xué)生具有自主創(chuàng)意的思路，引導(dǎo)學(xué)生繼續(xù)發(fā)揚(yáng)并積極投身實(shí)踐，這將對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)，鍛煉動(dòng)手能力產(chǎn)生積極的影響。二、活動(dòng)組織二、活動(dòng)組織1.1.建立活動(dòng)的組織機(jī)構(gòu)建立活動(dòng)的組織機(jī)構(gòu)根據(jù)本地的情況，確定主辦、協(xié)辦、承辦、贊助等單位，可使活得到正常運(yùn)作，其中較為重要的是在相關(guān)單位支持下，活動(dòng)經(jīng)費(fèi)、活動(dòng)場(chǎng)地、人員安排得到保障。2.2.建立網(wǎng)站宣傳活動(dòng)與發(fā)布最新信息建立網(wǎng)站宣傳活動(dòng)與發(fā)布最新信息在發(fā)布活動(dòng)的書(shū)面通知中

7、應(yīng)告知在某網(wǎng)站已經(jīng)建立活動(dòng)的專門(mén)網(wǎng)頁(yè)，以后讓參與者直接瀏覽網(wǎng)站，了解活動(dòng)的最新信息。這將極大方便參與者，也將提高活動(dòng)組織工作的效率。3.3.確定活動(dòng)日期、活動(dòng)地點(diǎn)等確定活動(dòng)日期、活動(dòng)地點(diǎn)等在確定活動(dòng)的日期之前，必須做周密的調(diào)查，除了要避開(kāi)學(xué)生的考試日期也要考慮與其它活動(dòng)是否有沖突，在落實(shí)活動(dòng)場(chǎng)地時(shí)，根據(jù)比賽項(xiàng)目要實(shí)地考察符合活動(dòng)開(kāi)展的場(chǎng)地。4.4.落實(shí)活動(dòng)經(jīng)費(fèi)、場(chǎng)地落實(shí)活動(dòng)經(jīng)費(fèi)、場(chǎng)地活動(dòng)組織者需做好整個(gè)活動(dòng)的經(jīng)費(fèi)預(yù)算報(bào)告，以及所用活動(dòng)場(chǎng)