機器人基礎(chǔ)知識、活動設(shè)計與組織

1、機器人基礎(chǔ)知識、活動設(shè)計與組織機器人基礎(chǔ)知識、活動設(shè)計與組織倉鐵肩馬克第一部分第一部分機器人基礎(chǔ)知識機器人基礎(chǔ)知識1.1.什么是機器人什么是機器人火星探測器“勇氣”號和“機遇”號這對孿生兄弟在先后經(jīng)歷了半年多、數(shù)億公里的太空旅行后終于成功地著陸在目的地。眾所周知，真正踏上火星表面，作為首位地球使者漫步火星的巡游車，實際上是兩個機器人，不過它們兩個非同一般。它們的長相簡直“帥呆了”：6個獨立懸掛的車輪，能在崎嶇的火星表面堅實地前進；太陽能

2、電池翻板的雙翼和豎立的360度全景攝像機了望臺，猶如一只展翅欲飛的鶴；而與人體上肢結(jié)構(gòu)類似的機械臂，一旦到達目標(biāo)附近就輕輕地舒展開去采集火星表層標(biāo)本。它們堪稱非常聰明的機器人和一座功能完美的移動實驗室，總共攜帶了7大類科學(xué)探測儀器，把星際探測器的自動化程度提高到前所未有的水平。國際上，關(guān)于機器人的定義主要有如下幾種：(1)英國簡明牛津字典的定義。機器人是“貌似人的自動機，具有智力的和順從于人的但不具人格的機器”。(2)美國機器人協(xié)會（R

3、IA）的定義。機器人是“一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過可編程序動作來執(zhí)行種種任務(wù)的，并具有編程能力的多功能機械手(manipulat）”。(3）國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)的定義?！皺C器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)”。(4)關(guān)于我國機器人的定義。隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，我國也面臨討論和制訂關(guān)于機器人技

4、術(shù)的各項標(biāo)準(zhǔn)向題，其中包括對機器人的定義。蔣新松院士曾建議把機器人定義為“一種擬人功能的機械電子裝置”(amechantronicdevicetoimitatesomehumanfunctions）。上述各種定義有共同之處，即認(rèn)為機器人（1)相當(dāng)于人的上肢，并能模仿人的動作；(2)具有智力或感覺與識別能力；(3)是人造的機器或機械電子裝置。2、機器人的基本機能、機器人的基本機能機器人作為一種具備一定智能的自動化機器，有如下3個基本機能：

5、（1)對外界產(chǎn)生作用:相當(dāng)于人的手和腳，可稱之為動作器官。賽前公布比賽基本要求，需考慮可操作和可評比性，讓學(xué)生現(xiàn)場動手設(shè)計與制作或組裝完成比賽任務(wù)，現(xiàn)場比賽能較大程度引導(dǎo)學(xué)生自主參與活動，體現(xiàn)以學(xué)生為本的理念。3.3.活動形式活動形式1)賽制除設(shè)個人比賽，也可設(shè)團體比賽和聯(lián)隊方式進行比賽，提倡交流與互助，團隊協(xié)作共同提高比賽成績的賽制。2)面試答辯鼓勵學(xué)生最大程度參與活動，采用現(xiàn)場面試答辯，讓學(xué)生充分展示自己的創(chuàng)意，培養(yǎng)學(xué)生演講和答辯能

6、力，評委在問辯過程中應(yīng)特別肯定學(xué)生具有自主創(chuàng)意的思路，引導(dǎo)學(xué)生繼續(xù)發(fā)揚并積極投身實踐，這將對培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識，鍛煉動手能力產(chǎn)生積極的影響。二、活動組織二、活動組織1.1.建立活動的組織機構(gòu)建立活動的組織機構(gòu)根據(jù)本地的情況，確定主辦、協(xié)辦、承辦、贊助等單位，可使活得到正常運作，其中較為重要的是在相關(guān)單位支持下，活動經(jīng)費、活動場地、人員安排得到保障。2.2.建立網(wǎng)站宣傳活動與發(fā)布最新信息建立網(wǎng)站宣傳活動與發(fā)布最新信息在發(fā)布活動的書面通知中

7、應(yīng)告知在某網(wǎng)站已經(jīng)建立活動的專門網(wǎng)頁，以后讓參與者直接瀏覽網(wǎng)站，了解活動的最新信息。這將極大方便參與者，也將提高活動組織工作的效率。3.3.確定活動日期、活動地點等確定活動日期、活動地點等在確定活動的日期之前，必須做周密的調(diào)查，除了要避開學(xué)生的考試日期也要考慮與其它活動是否有沖突，在落實活動場地時，根據(jù)比賽項目要實地考察符合活動開展的場地。4.4.落實活動經(jīng)費、場地落實活動經(jīng)費、場地活動組織者需做好整個活動的經(jīng)費預(yù)算報告，以及所用活動場