基礎機器人教學實驗項目開發(fā)與研究.pdf

1、創(chuàng)新是一個民族進步的靈魂，是國家興旺發(fā)達的不竭動力。要把潛在的創(chuàng)新能力轉化為現(xiàn)實的創(chuàng)新能力，必須要有一個激發(fā)潛能，形成創(chuàng)新能力的環(huán)境和氛圍。培養(yǎng)學生創(chuàng)造力是教育創(chuàng)新的當務之急，開發(fā)基礎機器人教學實驗項目是激發(fā)學生創(chuàng)造力的有效途徑之一。
　　 機器人作為機械學、電子學、計算機技術、人工智能等學科的典型載體被用于高校的實踐教學，但目前其應用的規(guī)模仍有待擴大，而且部分產品或者價格過高或者過于簡單，不能滿足機器人教學需求。德普施公司的B

2、ASICStamp微控制器和可拆裝機器人（寶貝機器人、相撲機器人、步行機器人），允許不同工程知識背景的工科學生動手組裝自己的機器人，搭建、檢測、控制機器人電路，然后編寫程序，控制機器人的各種動作和行為，是目前國內較先進的基礎工程訓練平臺。
　　 對于寶貝機器人，深入分析了其結構組成、電氣原理；對機械零部件和電器元件的原理、功用進行了詳細介紹；說明了寶貝機器人伺服電機控制原理，機器人行走方向、速度、路線控制方法；闡述了觸覺導航模塊

3、、光敏電阻導航模塊、紅外線導航模塊的功能原理，電氣連接和程序編制方法。開發(fā)的實驗有：伺服電機的控制，組裝測試寶貝機器人，寶貝機器人走矩形軌跡，寶貝機器人觸覺避障，寶貝機器人跟蹤光源，寶貝機器人紅外避障，寶貝機器人距離檢測。
　　 對于相撲機器人，對其歷史、現(xiàn)實意義、發(fā)展趨勢以及相撲機器人比賽做了簡單介紹；對其結構組成、電氣原理進行了深入分析；詳細闡述了界線傳感器、紅外線檢測對手原理，電氣連接和程序編制方法。開發(fā)的實驗有：組裝測試

4、相撲機器人，相撲機器人避免出界，相撲機器人鎖定對手，相撲比賽。
　　 對于步行機器人，詳細介紹了其國內外發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀以及對其研究的原因和目的；詳細介紹了步行機器人的組裝過程；對比了步行機器人伺服電機和寶貝機器人伺服電機的特性、功能、控制方法；闡述了步行機器人行走和轉彎動作原理，實現(xiàn)方法，編程技巧；紅外線導航原理和實現(xiàn)方法。開發(fā)的實驗有：組裝測試步行機器人，步行機器人伺服電機控制，步行機器人行走，步行機器人轉彎，步行機器人紅