avl_cruise最基礎(chǔ)教程

1、AVLcruise理論基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)本文檔由:hitaow.整理發(fā)布。1Vehicle整車參數(shù)整車參數(shù)1.1汽車瞬時(shí)質(zhì)量的確定汽車瞬時(shí)質(zhì)量的確定汽車的質(zhì)量是與汽車裝載狀態(tài)有關(guān)的。不同裝載情況下，汽車的質(zhì)量是不同的，可表示為：(11))(loadVVactvZmm?其中，空載時(shí)min)0(0VVloadVmmZ???半載時(shí)2)1(1minzulVVVloadVmmmZ????滿載時(shí)zulVVloadVmmZ)2(2???如果不是上面這三種狀

2、態(tài)，則可以按式（12）計(jì)算汽車的瞬時(shí)質(zhì)量：(12)zulVVactvmmm)0(??式中，mVact：整車的瞬時(shí)實(shí)際質(zhì)量，kg；ZVload：汽車的載荷狀態(tài)；mVmin：是汽車的整備質(zhì)量，kg；mVzul：是汽車的滿載質(zhì)量，kg。1.2車輪的數(shù)量的確定車輪的數(shù)量的確定汽車各個(gè)位置的車輪的數(shù)量（NWfr，NWflNWrr和NWrl）是在考慮了車輪的定位（Lwi）情況后由車輪的總數(shù)量來(lái)確定的。1.3汽車質(zhì)心位置的確定汽車質(zhì)心位置的確定由于在

3、進(jìn)行車輪動(dòng)載荷分配的計(jì)算時(shí)需要用到汽車質(zhì)心位置，所以需要先確定是在下面哪種情況下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的。（1）在路上行駛在這種情況下，質(zhì)心高度和與前軸的距離是與三種負(fù)載狀態(tài)有關(guān)的，其計(jì)算方法如下：lVfr：軸距，mm。前軸的載荷是均勻分布在前軸所有車輪上的，所以右前輪的載荷為：(19)rfWaxfxWrfxWNFF2??左前輪的載荷為：(110)lfWaxfxWlfxWNFF2??B）后軸動(dòng)載荷）后軸動(dòng)載荷同前軸一樣，對(duì)前輪和路面的接觸點(diǎn)處取矩的和

4、也應(yīng)為0，即：(111)??0axfM所以后軸的動(dòng)載荷應(yīng)為：(112)???????????????)sin(cosUVfrVactcogVfrVUactcogVactVaxrxwgalhlglmF??右后輪的載荷為：(113)rrWaxrxWrrxWNFF?左后輪的載荷為：(114)lrWaxrxWlrxWNFF?式中，F(xiàn)wxrax：后軸的負(fù)載，N。1.6阻力的阻力的確定確定A）從物理模塊得）從物理模塊得汽車所受阻力是由空氣阻力，滾動(dòng)