matlab結(jié)業(yè)作業(yè)

1、《MatlabSimulink與控制系統(tǒng)仿真》結(jié)業(yè)作業(yè)一、必做題一、必做題Matlab學(xué)習(xí)心得體會(huì)學(xué)習(xí)心得體會(huì):本學(xué)期我們新開了一門MATLABSimulink與控制系統(tǒng)仿真的課程，雖說是這個(gè)學(xué)期才開始學(xué)習(xí)，但是我們卻對(duì)MATLAB這個(gè)軟件的基本使用一點(diǎn)都不陌生。而本學(xué)期的專門學(xué)習(xí)，更讓我獲益匪淺。第一部分是利用第一部分是利用MATLAB函數(shù)來對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析。函數(shù)來對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析。①例如要求取一個(gè)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)時(shí)，我就可以調(diào)用M

2、ATLAB中的step函數(shù)②MATLAB在穩(wěn)定性分析應(yīng)用時(shí)，通過直接求根函數(shù)roots來判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性③在利用MATLAB分析系統(tǒng)的根軌跡時(shí)，使用rlocus函數(shù)來求取根軌跡圖，使用pzmap函數(shù)求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)零極點(diǎn)④計(jì)算給定一組根的根軌跡增益函數(shù)[kpoles]=rlocufind(sys)[kpoles]=rlocfind(sysp)⑤MATLAB在穩(wěn)定性分析應(yīng)用時(shí)，也常通過使用用于計(jì)算系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的margin函數(shù)來完成，它

3、可以從頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)中計(jì)算出幅值裕度、相角裕度以及對(duì)應(yīng)的頻率⑥對(duì)于使用MATLAB來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行頻域響應(yīng)的分析，又往往提供了繪制函數(shù)nyguist和bode來繪制系統(tǒng)的奈奎斯特曲線圖和伯德圖⑦其他：grid%添加?xùn)鸥駂oldon%保持，繼續(xù)在原圖繪畫title%添加標(biāo)題legend(xy)%添加文字標(biāo)注gyext(TEXT)%在任意可選位置添加文字信息xlabel(xy)；ylabel(xy)%添加坐標(biāo)軸分割圖形窗口subplot(121)

4、%分割為一行兩列，并即將繪制第一個(gè)第二部分是利用第二部分是利用MATLAB的Simulink模塊來對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真。模塊來對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真。Simulink是一個(gè)對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（包括連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)和混合系統(tǒng)）進(jìn)行建模、仿真和綜合分析的集成軟件包，是MATLAB的一個(gè)附加組件，其特點(diǎn)是模塊化操作、易學(xué)易用，而且能夠使用MATLAB提供的豐富的仿真資源。對(duì)于一個(gè)給定的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，需要通過Simulink模塊來建立該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)

5、模型。下面我就闡述一下，我在實(shí)驗(yàn)過程中常使用的一些模塊。Continuous（連續(xù)模塊）：Derivative對(duì)輸入信號(hào)微分Integrat對(duì)輸入信號(hào)積分TransferFcn分子分母以多項(xiàng)式表示的傳遞函數(shù)Discontinuous（非連續(xù)模塊）：DeadZone設(shè)定死區(qū)范圍Saturation設(shè)置輸入信號(hào)的正負(fù)限幅值模擬環(huán)節(jié)的飽和非線性特性MathOperations(數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊庫)：Sum求和Add可加減標(biāo)量，向量和矩陣Gain增

6、益（輸入信號(hào)乘以常數(shù)）Ptsendendendts=x(i)ans=3.07551.5228i3.07551.5228i0.84910.0000isigma=5.8847e05tr=12.0391ts=5.18100246810121400.10.20.30.40.50.60.70.80.91K=100時(shí)：clcclearallnum=[10]den=[171710]sys=tf(numden)roots(den)pzmap(sys)[