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1、PIC指令介紹指令介紹PIC的指令系統(tǒng)PIC8位單片機(jī)共有三個(gè)級(jí)別,有相對(duì)應(yīng)的指令集?;炯?jí)PIC系列芯片共有指令33條,每條指令是12位字長(zhǎng);中級(jí)PIC系列芯片共有指令35條,每條指令是14位字長(zhǎng);高級(jí)PIC系列芯片共有指令58條,每條指令是16位字長(zhǎng)。其指令向下兼容。一、PIC匯編語(yǔ)言指令格式PIC系列微控制器匯編語(yǔ)言指令與MCS-51系列單片機(jī)匯編語(yǔ)言一樣,每條匯編語(yǔ)言指令由4個(gè)部分組成,其書寫格式如下:標(biāo)號(hào)操作碼助記符操作數(shù)1,
2、操作數(shù)2;注釋指令格式說明如下:指令的4個(gè)部分之間由空格作隔離符,空格可以是1格或多格,以保證交叉匯編時(shí),PC機(jī)能識(shí)別指令。1、標(biāo)號(hào)與MCS-51系列單片機(jī)功能相同,標(biāo)號(hào)代表指令的符號(hào)地址。在程序匯編時(shí),已賦以指令存儲(chǔ)器地址的具體數(shù)值。匯編語(yǔ)言中采用符號(hào)地址(即標(biāo)號(hào))是便于查看、修改,尤其是便于指令轉(zhuǎn)移地址的表示。標(biāo)號(hào)是指令格式中的可選項(xiàng),只有在被其它語(yǔ)句引用時(shí)才需派上標(biāo)號(hào)。在無標(biāo)號(hào)的情況下,指令助記符前面必須保留一個(gè)或一個(gè)以上的空格再
3、寫指令助記符。指令助記符不能占用標(biāo)號(hào)的位置,否則該助記符會(huì)被匯編程序作標(biāo)號(hào)誤處理。書寫標(biāo)號(hào)時(shí),規(guī)定第一字符必須是字母或半角下劃線“—”,它后面可以跟英文和數(shù)字字符、冒號(hào)(:)制符表等,并可任意組合。再有標(biāo)號(hào)不能用操作碼助記符和寄存器的代號(hào)表示。標(biāo)號(hào)也可以單獨(dú)占一行。2、操作碼助記符該字段是指令的必選項(xiàng)。該項(xiàng)可以是指令助記符,也可以由偽指令及宏命令組成,其作用是在交叉匯編時(shí),“指令操作碼助記符”與“操作碼表”進(jìn)行逐一比較,找出其相應(yīng)的機(jī)器
4、碼一一代之。3、操作數(shù)由操作數(shù)的數(shù)據(jù)值或以符號(hào)表示的數(shù)據(jù)或地址值組成。若操作數(shù)有兩個(gè),則兩個(gè)操作數(shù)之間用逗號(hào)(,)分開。當(dāng)操作數(shù)是常數(shù)時(shí),常數(shù)可以是二進(jìn)制、八進(jìn)制、十地址。F取值按PIC系列不同型號(hào)而不同,一般為Ox00~Ox1F7FFF。TMRO代表定時(shí)器計(jì)數(shù)器TMRO,所以CLRF對(duì)寄程器清零,采用了直接尋址方式直接給出要訪問的寄存器TMRO。4、位清零指令。指令格式BCFf,b實(shí)例:BCFREG1,2;把寄存器REG1的D2位清零
5、說明:BCF是英語(yǔ)BitClearF的縮寫。指令格式中的F,同上說明;符號(hào)b是表示PIC片內(nèi)某個(gè)8位數(shù)據(jù)寄存器F的位號(hào)(或位地址),所以b的取值為0~7或D0~D7。實(shí)例中REG是Register的縮寫。實(shí)例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。通過上述四條清零指令格式和實(shí)例,可以說明,學(xué)習(xí)PIC系列8位單片機(jī)的指令時(shí)應(yīng)首先了解指令的助記符意義(功能),再有就是它的表達(dá)方式。初學(xué)者沒有必要死記指令,重要是理解和實(shí)踐。三、
6、面向字節(jié)、常數(shù)與控制操作的指令1、傳送立即數(shù)至工作寄存器W指令指令格式:MOVLWk;k表示常數(shù)、立即數(shù)和標(biāo)號(hào)說明:MOVLW是MoveLiteraltow的縮寫實(shí)例:MOVL0x1E;常數(shù)30送W2、IO口控制寄存器TRIS設(shè)置指令指令格式;TRISf說明;TRISf是LoadTRISRegister的縮寫。其功能是把工作寄存器W的內(nèi)容送入IO口控制寄存器f。當(dāng)W=0時(shí),置對(duì)應(yīng)IO口為輸出;W=1,置IO口為輸入。實(shí)例:MOVLW0x
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