ucosii中斷處理過程詳解

1、一.UCOSII的中斷過程簡介系統(tǒng)接收到中斷請求后，如果CPU處于開中斷狀態(tài)，系統(tǒng)就會中止正在運(yùn)行的當(dāng)前任務(wù)，而按中斷向量的指向去運(yùn)行中斷服務(wù)子程序，當(dāng)中斷服務(wù)子程序運(yùn)行完成后，系統(tǒng)會根據(jù)具體情況返回到被中止的任務(wù)繼續(xù)運(yùn)行，或轉(zhuǎn)向另一個中斷優(yōu)先級別更高的就緒任務(wù)。由于UCOSII是可剝奪型的內(nèi)核，所以中斷服務(wù)程序結(jié)束后，系統(tǒng)會根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行一次任務(wù)調(diào)度，如果有優(yōu)先級更高的任務(wù)，就去執(zhí)行優(yōu)先級更高的任務(wù)，而不一定要返回被中斷了的任務(wù)。二

2、UCOSII的中斷過程的示意圖三具體中斷過程1中斷到來，如果被CPU識別，CPU將查中斷向量表，根據(jù)中斷向量表，獲得中斷服務(wù)子程序的入口地址。2將CPU寄存器的內(nèi)容壓入當(dāng)前任務(wù)的任務(wù)堆棧中（依處理器的而定，也可能壓入被壓入被中斷了的任務(wù)堆棧中。四相關(guān)代碼與編譯器相關(guān)的數(shù)據(jù)類型:typedefunsignedBOOLEANtypedefunsignedINT8UtypedefunsignedintOS_STK堆棧入口寬度為16位(一)vo