變頻技術在架橋機運梁臺車中的應用

1、1變頻技術在架橋機運梁臺車中的應用變頻技術在架橋機運梁臺車中的應用張武——中鐵四局四公司架橋經理部摘要：富士FRENIC5000G11S11KW變頻器應用于DJ40單導梁架橋機運梁臺車(邯鄲工程機械廠制造)。達到提速、提高設備運行的穩(wěn)定性和適應各種工作形式的需要。關鍵詞：運梁臺車，變頻器運梁臺車：主要是用來運送120T以內的梁片。一個臺車有兩個電機驅動，將運梁臺車行駛到制梁廠，由橋式龍門吊將梁片吊起，移動到臺車上方，平放在兩臺車上。該車

2、平緩的將梁片運送到架橋機下。由于受架橋機機臂長度的限制，架橋機的兩行車不能同時把梁片吊起。只能先由前吊梁行車把梁片前端吊起，然后由架橋機前吊梁行車與后運梁臺車同步配合往前運梁，直到架橋機后吊梁行車有足夠空間吊起梁片為止。行車與臺車同時停車。梁片后端吊起后，開走運梁臺車。最后把運梁臺車行駛到梁廠，重復工作。變頻器：它是將工頻交流電整流變成直流。然后再由外部控制變成相對應頻率的交流電，從而達到控制異步電動機的轉速。三相異步電動機的轉速由n=

3、60f(1s)p可知，一臺電動機一旦制造好，在工頻50HZ下運行就只有一種或幾種(多速繞組)固定的轉速。要想改變轉速，只有改變頻率。雖然改變定子電壓，即改變電動機的轉差率，也能調速。但是其調速范圍相當窄。尤其是恒轉矩負載，其調速范圍非常窄。實用價值不大。1為何改造運梁臺車由于受成本的限制，一般采用架橋機架設的橋大多為中大型橋。從制梁廠到橋臺有幾十米到幾百米不等，再加上大橋本身的長度。就以京滬一期——天津北遙堤大橋來說，全橋總長將近兩公里

4、的路程。那么運距遠成為架梁速度的瓶頸。必須對速度進行提高。所以運梁臺車能夠安全、平穩(wěn)、快速、高效地將梁片送到架橋機下是梁片架設進度的重要所在。改造前本設備有兩個速度檔（見圖1）。5米分鐘和10米分鐘。5米分鐘主要用于重載運行和與架橋機同步運梁。10米分鐘用于空車返回。如果按照這樣的速度。1公里的路程僅花在運梁路程上的時間就是：1000(5x60)1000(10x60)=5小時。這樣的運行效率無法體現架橋機快速架梁的優(yōu)越性。同時，運梁臺車

5、采用直接啟停。由于重載時，質量大，其慣性也大。重載啟動時有向后的劇烈搖晃。停止時會全橋跟著搓動。對“T”型梁片非常不利，而且起動較為困難。因運梁臺車采用四臺3.32.2KW電磁制動雙速電機驅動。電磁自動抱閘，起動時電磁抱閘和電動機是同時得電。啟動電流特別大，大于100A。啟動使電網電壓下降很多，造成電磁抱閘線圈沒有足夠的電磁吸力來松開剎車。每次啟動都會出現“咔”“咔”“咔”的剎車聲，剎車很難松開。啟動電流越大。電網電壓越低。這樣大大縮短

6、了電機的使用壽命?！?關于多段速如何實現，在這兒也說一下：把變頻器X1到X4輸入端子的功能設為多段速控制。即：把X1設為0，X2設為1，X3設為2，X4設為3。然后把X1、X2、X3、X4進行組合，可以得到不同的設定速度。由于本臺車只用到四個速度即可，其它的組合不設定。見表1表1：觸點組合與功能代碼對照接點輸入信號組合選擇頻率3（ss8）2(ss4)1(ss2)0(ss0)多步頻率功能代碼頻率設定值offoffoffo

7、nonCO5多步Hz125offoffononoffC06多步Hz24OoffoffononononC07多步Hz3offononoffoffC08多步Hz4100offononoffononC09多步Hz5offononononoffC10多步Hz6offononononononC11多步Hz7ononoffoffoffC12多步Hz8175ononoffoffononC13多步Hz9ononoffononoffC14多步Hz10on

8、onoffononononC15多步Hz11ononononoffoffC16多步Hz12ononononoffononC17多步Hz13ononononononoffC18多步Hz14ononononononononC19多步Hz15具體設定方法，參閱FRENIC5000G11S變頻器手冊2.3主電路與控制電路設計一個臺車的兩電機并聯(lián)，兩電磁抱閘系統(tǒng)并聯(lián)。制動由變頻器的Y5A～Y5C可選信號繼電器控制。Y5A～Y5C采用繼電器觸點輸出

9、，觸點容量：AC250V0.3ADC48V0.5A。見圖4標示的Y5觸點。這樣只有在變頻器得到運行信號，才會松開剎車。而且變頻器在過壓、過流、欠壓、缺相、以及溫度過高等不正常狀態(tài)下都會保護性跳閘，變頻器停止向電機輸出電源和運行信號，使Y5觸點斷開，電磁線圈失電自動抱閘。停車時，可以選擇急停，也可選擇減速停車。減速停車可以使橋梁和電動機軸的沖擊力減小。當速度減到設定轉速時，電磁抱閘動作，鎖死臺車。變頻器參數在調試之后，已把不變動的參數設置

10、好，并且鎖住，防止誤輸入。操作者無需進入菜單深層設置，只須選擇操作面板上某個速度向前或向后運行即可。運行時，為了把運行速度直觀的體現在LED上，可以設置運行系數。運行系數=10米50HZ=0.2，則顯示值=輸出頻率0.2。比如輸出頻率為70HZ時，臺車運行的線速度為700.2=14米分鐘，則變頻器顯示數值為14.0.為了達到由零速慢慢起動，接近目的地后，減速停車，專門設置了加減速按鈕，由變頻器的X5端子實現，X5設為4時為加減速。對應設