各類型減速機(jī)原理

1、減速器原理及類型減速器原理及類型減速器的原理及類型減速器是指原電機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。此外，在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。減速器的種類很多，這里僅討論由齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)以及由它們組成的減速器。若按傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)劃分，這類減速器有下述五種：1、齒輪減速器主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器。2、蝸桿減速器主要有圓柱蝸桿減速器、環(huán)面蝸桿減速器和蝸桿齒輪減速器。

2、3、行星齒輪減速器4、擺線針輪減速器5、諧波齒輪減速器上述五種減速器以有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，使用時(shí)只需結(jié)合所需傳動(dòng)速率、轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比、工作條件和機(jī)器的總體布置等具體要求，從產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊(cè)中選取即可。只有在選不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造。此外目前我國(guó)正在制造和推廣的還有滾子凸輪減速器、超環(huán)面蝸桿減速器等新型減速器。減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。此外，在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱為增

3、速器。展開式兩級(jí)圓柱齒輪減速器是兩級(jí)減速器中最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的一種。它的齒輪相對(duì)于支承位置不對(duì)稱，當(dāng)軸產(chǎn)生變形時(shí)，載荷在齒輪上分布的不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大的剛度，并使齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。一般用在中心距和ae=1700mm的情況下。單級(jí)圓錐齒輪減速器及兩級(jí)圓錐－圓柱齒輪減速器用于需要輸入軸與輸出軸成90D配置的傳動(dòng)中。當(dāng)傳動(dòng)比不大（i=1~6）時(shí)，采用單級(jí)圓錐齒輪減速器；當(dāng)傳動(dòng)比較大時(shí)，則采用兩級(jí)（i=6~35）或三級(jí)（i=

4、35~208）的圓錐圓柱齒輪減速器。由于大擺線減速機(jī)原理擺線減速機(jī)原理1.它的原理像兩個(gè)銀幣，一個(gè)靜止另一個(gè)靠在它的邊上轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的幣從一個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)回原來(lái)的點(diǎn)時(shí)它已經(jīng)轉(zhuǎn)了兩轉(zhuǎn)不是一轉(zhuǎn)。2.示意圖不好畫，我講解一下。它里面是齒輪組成的，動(dòng)靜齒輪的結(jié)合不是像銀幣那樣外邊接合。而是一個(gè)外邊和另一個(gè)內(nèi)邊嚙合構(gòu)成一組，這樣可以節(jié)省空間，即使多組結(jié)合也可以疊在一個(gè)圓筒內(nèi)。圓筒的輸入和輸出軸是在同一個(gè)圓心上的，但是內(nèi)部的齒輪并不同心，主動(dòng)輪比從動(dòng)輪小沿軸

5、擺動(dòng)，同時(shí)沿邊滾動(dòng)。帶動(dòng)從動(dòng)輪滾動(dòng)；從動(dòng)輪又帶動(dòng)下一主動(dòng)輪沿軸擺動(dòng)如此直到輸出軸。每組齒數(shù)和齒輪組數(shù)決定變速比。3。日常只要保證機(jī)油的正常就可以了。4.容易發(fā)生密封圈漏油現(xiàn)象，換密封圈就好了。換時(shí)只要拆電機(jī)螺絲，不要拆減速機(jī)螺絲。拆完再拆電機(jī)風(fēng)葉罩。轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)葉同時(shí)拔出電機(jī)。換好后裝電機(jī)時(shí)也要轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)葉。還有油泵也容易出問題。透明油管容易漏油。拆解減速機(jī)時(shí)一定要記住每個(gè)齒輪的方向標(biāo)記，以便裝回。5.適用垂直安裝的任何機(jī)械。如攪拌槳，耙泥機(jī)。2

6、.行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公

7、轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。武英牌擺線減速機(jī)原理行星擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、性能及表示法一、行星擺線針輪減速機(jī)擺線減速機(jī)是一種比較新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因?yàn)閿[線針輪減速機(jī)具有：１、傳動(dòng)比大：擺線針輪減速機(jī)一級(jí)減

8、速時(shí)傳動(dòng)比為1:7到1：87；兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為121～7569，用戶也可以根據(jù)自己的實(shí)際需要選用減速比更大的三級(jí)減速?。病鲃?dòng)效率高：擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般效率為可達(dá)90％以上。3、保養(yǎng)方便（潤(rùn)滑方式）：#6125以下使用不要保養(yǎng)的専用高級(jí)油脂；4、體積小，重量輕：擺線針輪減速機(jī)采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，因而擺線針輪減速機(jī)本身具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕