學(xué)習(xí)嵌入式思想

1、在嵌入式軟件方面最重要的課程包括：(1)嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用：這是一門嵌入式硬件基礎(chǔ)課程，我們說過，嵌入式是軟硬件結(jié)合的技術(shù)，搞嵌入式軟件的人應(yīng)對ARM處理器工作原理和接口技術(shù)有充分了解，包括ARM的匯編指令系統(tǒng)。若不了解處理器原理，怎么能控制硬件工作，怎么能寫出節(jié)省內(nèi)存又運行高速的最優(yōu)代碼（嵌入式軟件設(shè)計特別講究時空效率），怎么能寫出驅(qū)動程序（驅(qū)動程序都是與硬件打交道的）？很多公司招聘嵌入式軟件人員時都要求熟悉ARM處理器，將來若

2、同學(xué)到公司中從事嵌入式軟件開發(fā)，公司都會給你一本該設(shè)備的硬件規(guī)格說明書(xxxSpecification)，你必須能看懂其中的內(nèi)存分布和端口使用等最基本的說明（就像x86匯編一樣），否則怎么設(shè)計軟件。有些同學(xué)覺得嵌入式處理器課程較枯燥，這主要是硬件課程都較抽象的原因。還有同學(xué)對ARM匯編不感興趣，以為嵌入式開發(fā)用C語言就足夠了。其實不應(yīng)僅是將匯編語言當(dāng)成一個程序設(shè)計語言，學(xué)匯編主要是為了掌握處理器工作原理的。一個不熟悉匯編語言的人，怎么

3、能在該處理器寫出最優(yōu)的C語言代碼。在嵌入式開發(fā)的一些關(guān)鍵部分，有時還必須寫匯編，如Bootloader等（可能還包括BSP）。特別是在對速度有極高要求的場合（如DSP處理器的高速圖像采集和圖像解壓縮），目前還會用到匯編寫程序的盡管用到的機會相對C要小得多。當(dāng)你在一個嵌入式公司工作時，在查看描述原理的手冊時，可能很多都是用匯編描述的，這是因為很多硬件設(shè)計人員只會寫或者喜歡用匯編描述，此時你就必須看懂匯編程序，否則軟硬件人員可能就無法交流。

4、很多嵌入式職位招聘時都要求熟悉匯編。[小知識]目前嵌入式處理器常見的有ARM、PowerPC、MIPS、Motola68K、ColdFire(冷火)等，但ARM占據(jù)了絕對主流（有資料說手機中幾乎90%都是ARM處理器）。ARM是一個只賣知識產(chǎn)權(quán)的公司，目前獲得購買了ARMCPU核授權(quán)許可的大公司很多，包括Intel、Samsung、Amstel、Motola、Philip等，他們都在ARMCPU核的基礎(chǔ)上進行了一些外圍擴展，形成自己的處

5、理器（如SamsungS3C2410，Motolai.MXL9328等處理器都是采用ARM9內(nèi)核，指令一級是相同的）。而眾多中小公司又購買了這些處理器，設(shè)計了各種各樣的開發(fā)板，如華恒等國內(nèi)很多著名嵌入式公司都生產(chǎn)基于SamsungS3C2410的開發(fā)板，供最終用戶使用或供教學(xué)實驗。在ARM這個食物鏈上，ARM公司是大魚，Intel、Samsung等公司是小魚，而華恒等則是蝦米，最終用戶（我們這些要采購嵌入式開發(fā)板的）則是喂蝦米的。Int

6、el早期生產(chǎn)的是低端ARM(StrongARM，相當(dāng)于ARM7)現(xiàn)在轉(zhuǎn)向主要生產(chǎn)高端ARM(即IntelXscale處理器屬于ARMv5家族，主要用在高端PDA上如HP和DELL生產(chǎn)的PDA都采用IntelXscale，價格較高)。目前應(yīng)用最多的是ARM7和ARM9兩類處理器。ARM7較便宜，可跑uclinux（是一個不支持高級內(nèi)存管理功能的嵌入式Linux系統(tǒng)統(tǒng)）、Vxwks、ucosII等實時操作系統(tǒng)，但因處理器不帶內(nèi)存管理單元MM

7、U（無內(nèi)存分頁和地址映射機制，所以不能使用虛擬內(nèi)存），所以不能跑WindowsCE，另外通用Linux中的某些內(nèi)存管理功能也不能用在ARM7上。ARM9大都是一個帶MMU功能的高端處理器，可跑WinCE或通用Linux的大多數(shù)功能。ARM7和ARM9的區(qū)三是熟悉Linux內(nèi)核裁減和優(yōu)化的人。不過LINUX有一個硬傷，就是沒有WINDOWS那樣的友好方便美觀的交互界面，不然微軟帝國早就守不住了。第三類、WindowsCE嵌入式操作系統(tǒng)：M

8、icrosoft也看準(zhǔn)了嵌入式的巨大市場，MS永遠是最厲害的，WinCE出來只有幾年時間，但目前已占據(jù)了很大市場份額，特別是在PDA、手機、顯示儀表等界面要求較高或者要求快速開發(fā)的場合，WinCE目前已很流行（據(jù)說有一家賣工控機的公司板子賣得太好，以至來不及為客戶裁減WinCE）。WinCE目前主要為4.2版（.)，開發(fā)平臺主要為WinCEPlatfmBuilder，有時也用EVC環(huán)境開發(fā)一些較上層的應(yīng)用，由于WinCE開發(fā)都是大家熟悉

9、的VC環(huán)境，所以我院學(xué)過Windows程序設(shè)計課程的同學(xué)都不會有多大難度，這也是WinCE容易被人們接受的原因，開發(fā)環(huán)境方便快速，微軟的強大技術(shù)支持，WinCE開發(fā)難度遠低于嵌入式Linux。對于急于完成，不想拿嵌入式Linux冒險的開發(fā)場合，WinCE是最合適了（找嵌入式Linux的人可沒那么好找的），畢竟公司不能像學(xué)生學(xué)習(xí)那樣試試看，保證開發(fā)成功更重要。根據(jù)不同的側(cè)重點，WinCE還有兩個特殊版本，一個是MSPocketPC操作系統(tǒng)

10、專用于PDA上（掌上電腦），另一個是MSSmartPhone操作系統(tǒng)用于智能手機上（帶PDA功能的手機），兩者也都屬于WinCE平臺。在PDA和手機市場上，除WinCE外，著名的PDA嵌入式操作系統(tǒng)還有PalmOS（因出現(xiàn)很早，很有名）、Symbian等，但在WinCE的強勁沖擊下，Palm和Symbian來日還能有多長？同學(xué)學(xué)過VC后再學(xué)WinCE非常方便自然，通過學(xué)習(xí)WinCE同樣也可了解嵌入式軟件的一般開發(fā)過程，對Linux有懼怕

11、心理的同學(xué)也很合適。很顯然，嵌入式Linux永遠不可能替代WinCE，而且將來誰占份額大還很難講，畢竟很多人更愿意接受MS的平臺，就像各國政府都在大力推LINUX已好長時間，但你能看到幾個在PC機上真正使用LINUX的用戶？據(jù)我觀察目前在嵌入式平臺上LINUX是叫得最響但還是WinCE實際用得更多.嵌入式LINUX可能更多地是一些有長遠產(chǎn)品計劃的公司為降低成本而進行長遠考慮.WinCE和多媒體(如MPEG技術(shù))是微軟亞洲工程院目前做得較

12、多的項目領(lǐng)域之一現(xiàn)在社會很需要精通WinCE的人?，F(xiàn)在有WINCE的智能手機，金山詞霸、WD、EXCEL、REGEDIT等居然都有smartphone版的，PC上的MP3、DOC等居然在download時都可被自動轉(zhuǎn)換成smartphone格式，很爽的。完全可用WindowsCE自己開發(fā)一些需要的程序download到自己的手機上?，F(xiàn)在市面銷售PDA智能手機火爆，MS總是財源滾滾。總結(jié)關(guān)于嵌入式操作系統(tǒng)類課程，若你覺得自己功底較深且能鉆