嵌入式系統(tǒng)

1、第一部分嵌入式系統(tǒng)簡介第一部分嵌入式系統(tǒng)簡介1嵌入式系統(tǒng)簡介一般定義嵌入式系統(tǒng)簡介一般定義以應用為中心、以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗和應用環(huán)境有特殊要求的專用計算機系統(tǒng)。是將應用程序、操作系統(tǒng)和計算機硬件集成在一起的系統(tǒng)（技術角度）嵌入式系統(tǒng)是設計完成復雜功能的硬件和軟件，并使其緊密耦合在一起的計算機系統(tǒng)。（系統(tǒng)角度）術語嵌入式反映了這些系統(tǒng)通常是更大系統(tǒng)（被稱之為嵌入的系統(tǒng)）的一個完整子系統(tǒng)

2、。嵌入式的系統(tǒng)可以包含多個嵌入式系統(tǒng)。廣義定義：任何一個非計算機的計算系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)是以嵌入式應用為目的的計算機系統(tǒng)。可分為系統(tǒng)級、板級、片級系統(tǒng)級：各種類型的工控機、系統(tǒng)級：各種類型的工控機、PC104模塊模塊板級：各種類型的帶板級：各種類型的帶CPU的主板及的主板及OEM產(chǎn)品產(chǎn)品片級：各種以單片機、片級：各種以單片機、DSP、微處理器為核心的產(chǎn)品、微處理器為核心的產(chǎn)品2特點：特點：功耗限制：嵌入式系統(tǒng)中，尤其是在用電池供電的嵌入式系

3、統(tǒng)中，這是一個主要考慮的因素。大耗電量直接影響到硬件費用，并影響電源壽命以及帶來散熱問題。低成本：包含硬件成本和軟件成本。硬件成本主要決定于所使用的微處理器、所需的內(nèi)存及相應的外圍芯片；軟件成本通常難于預測，但一個好的設計方法有利于降低軟件成本。多速率：系統(tǒng)同時運行多個實時性任務，系統(tǒng)必須同時控制這些動作，但這些動作有些速度慢，有些速度快。環(huán)境相關性：嵌入式系統(tǒng)不是獨立的，而是與其被嵌入的設備緊密相關聯(lián)。系統(tǒng)內(nèi)核?。河捎谇度胧较到y(tǒng)一般是

4、應用于小型電子裝置的，系統(tǒng)資源相對有限，所以內(nèi)核與傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)相比要小得多。比如ENEA公司的OSE實時OS，內(nèi)核只有5K，而Windows的內(nèi)核則要大得多。專用性強：嵌入式系統(tǒng)的個性化很強，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結合非常緊密，一般要針對硬件進行系統(tǒng)的移植。同時針對不同的任務，往往需要對系統(tǒng)進行較大更改，程序的編譯下載要和系統(tǒng)相結合，這種修改和通用軟件的“升級”是完全不同的概念。不可壟斷性PC有MicrosoftIntelAMD壟斷嵌

5、入式系統(tǒng)工業(yè)的基礎是以應用為中心的“芯片”設計和面向應用的軟件產(chǎn)品開發(fā)。產(chǎn)品相對穩(wěn)定性普通處理器18月嵌入式處理器8－10年3實時性實時性實時性的本質是任務處理所花費時間的可預測性，即任務需要在規(guī)定的時限內(nèi)完成。任務執(zhí)行的時間可以根據(jù)系統(tǒng)的軟硬件信息而進行確定性的預測。也就是說，如果硬件可以做這件工作，那么基于實時操作系統(tǒng)的軟件將可以做這件工作。實時系統(tǒng)實時系統(tǒng)：OS免費型LinuxμCLinuxμCOSⅡeCosuITRON按實時性劃

6、分硬實時Vxwks軟實時WinCERTLinux無實時EmbeddedLinux信息家電的分類及特點信息家電的分類及特點信息家電的分類網(wǎng)絡電視（TV）網(wǎng)上游戲機（Intergamingdevice）智能掌上型設備(Intersmarthleddevice)網(wǎng)絡電話（InterscreenPhone）網(wǎng)絡消費客戶端（ConsumerNCclient）等。信息家電技術特點處理器發(fā)展趨向低成本、高整合性與低耗能。整合數(shù)字與模擬處理的技術。較P

7、C更強調通訊能力。利用軟件增加產(chǎn)品的差異性(高附加價值的關鍵)嵌入式應用：嵌入式應用：汽車電子，智能玩具與機器人，工業(yè)控制，軍事偵察2嵌入硬件基礎嵌入硬件基礎CISC：復雜指令集（ComplexInstructionSetComputer）具有大量的指令和尋址方式，指令長度可變82原則：80%的程序只使用20%的指令大多數(shù)程序只使用少量的指令就能夠運行。RISC：精簡指令集（ReducedInstructionSetComputer)只