安防機器人綜述

1、安防機器人綜述安防機器人綜述學(xué)生：江國來學(xué)生：江國來摘要：摘要：本文在介紹安防機器人的背景、市場與研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，探討了安防機器人的關(guān)鍵技術(shù)，最后，對安防機器人的發(fā)展方向進行了展望。一、安防機器人的研究背景一、安防機器人的研究背景1.1什么是安防機器人什么是安防機器人服務(wù)機器人是一種半自主或者全自主工作的機器人，是一種能完成有益于人類的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備[12]。安防機器人是服務(wù)機器人的一種，其特征在于：提供包括且不限于

2、指定場景巡視、圖像視頻監(jiān)控、異常情況探測、自動報警、遠程操控等功能，能夠部分或者全部代替人工執(zhí)行安保任務(wù)。圖11，安防機器人的應(yīng)用領(lǐng)域與功能漲，很多企業(yè)都面臨招保安難等問題。與此同時，在一些核心部門使用廉價人力進行安防，本身也存在一定安全隱患。目前的安防系統(tǒng)，多數(shù)以固定攝像頭加人力值班巡邏的方式實現(xiàn)。這種方式雖然技術(shù)上很容易實現(xiàn)，但同時也面臨安裝成本高、使用不靈活、不夠智能友好等問題。比如，一個簡單的廠區(qū)外圍監(jiān)控，通常需要架設(shè)710個攝

3、像頭才能基本保障無死角；而對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的公司大樓來說，通常需要安裝上百個攝像頭；面對如此多路的視頻信號，哪怕是預(yù)先進行過一定的檢測處理，保安也很難從中發(fā)現(xiàn)問題信息；視頻監(jiān)控多數(shù)功用在于事故后查原因，人力值班巡邏必不可少。圖13固定攝像頭中控室機器人巡邏的安防方式隨著人力成本的不斷上升，采用“固定攝像頭中控室機器人巡邏”的方式成為發(fā)展的大趨勢：機器人代替保安，執(zhí)行24小時巡邏任務(wù)以及初步的場景檢查。這種方式的最主要優(yōu)勢在于可以大大節(jié)省人力