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文檔簡介
1、matlabmatlab實驗二實驗二系統(tǒng)穩(wěn)定性系統(tǒng)穩(wěn)定性一、演示內(nèi)容：一、演示內(nèi)容：例1、已知傳遞函數(shù)，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2724364523)(2345234??????????ssssssssssG方法一：在命令窗口，求出系統(tǒng)極點的值，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性方法一：在命令窗口，求出系統(tǒng)極點的值，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性注釋：num=[32546]傳遞函數(shù)的分子按照降冪排列，系數(shù)按順序存放。den=[134272]傳遞函數(shù)的分母按照降冪排列，系數(shù)按
2、順序存放。sys=tf(numden)由上面的分子和分母構(gòu)成傳遞函數(shù)p=pole(sys)pole是求這個傳遞函數(shù)的極點，然后保存在p這個變量里面。p輸入p這個變量，然后回車，可以輸出p里面所存放的變量，如圖一所示。圖一方法三：直接繪出系統(tǒng)的零極點圖方法三：直接繪出系統(tǒng)的零極點圖首先，在命令窗口輸入clc可以清空屏幕。pzmap（）是繪制零極點圖的命令。（）內(nèi)是傳遞函數(shù)名稱。其中x表示極點，o表示零點。方法四：將傳遞函數(shù)直接轉(zhuǎn)換為零極點
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