ca嵌入式系統(tǒng)原理

1、1,嵌入式系統(tǒng)原理,8 嵌入式網絡與協(xié)議棧,2,內容,嵌入式網絡幾種常用的網絡技術工業(yè)網絡與現(xiàn)場總線嵌入式系統(tǒng)的聯(lián)網嵌入式internet藍牙技術I2C總線,3,1概述,設計嵌入式網絡的原因計算/處理資源的分散性減少處理的數據量模塊化設計需求系統(tǒng)可靠性要求網絡技術的應用物理層聯(lián)網通信技術工業(yè)控制領域internet應用,4,內容,嵌入式網絡幾種常用的網絡技術家庭網絡-最后100米工業(yè)網絡與現(xiàn)場總線嵌

2、入式系統(tǒng)的聯(lián)網嵌入式internet藍牙技術I2C總線,,5,2 嵌入式網絡,contents分布式嵌入式系統(tǒng)基于網絡的設計過程幾種常用的網絡技術簡介,6,2.1.1 分布式嵌入式系統(tǒng),分布式嵌入式系統(tǒng)的組成,7,2.1.2網絡的抽象模型,8,2.1.3網絡的形式,點對點網絡單工半雙工雙工總線多級網絡多種網絡,9,點對點網絡,需要考慮流量控制不需要考慮沖突,例如：2臺計算機通過RS232通信,10,總線,節(jié)點,

3、節(jié)點,節(jié)點,,,,,典型消息格式,例如：常用的以太網,11,多級網絡,,12,多種網絡,高速網低速網工廠自動化網絡與現(xiàn)場總線,13,14,2.1.4報文傳遞編程,通常的編程方式請求/應答方式推移方式,15,2.1.4報文傳遞編程-請求/應答方式,發(fā)送報文發(fā)送一個報文result=send_packet(address，data，length);報文尺寸大于發(fā)送單位-分拆for(i=0;i<message.leng

4、th;i=i+PACKET_SIZE) send_packet(address，&message.data[i]);,16,利用中斷方式發(fā)送報文,發(fā)送報文的方式查詢方式中斷方式,17,利用中斷方式接收報文,中斷控制器收到報文，產生中斷中斷服務例程執(zhí)行，讀取報文如果處理時間短，直接處理如果處理時間長，把報文提交給中斷任務進行處理,18,通信編程的阻塞式與非阻塞式,小結阻塞式發(fā)送數據，直到完成發(fā)送，調用才返

5、回接收數據，直到收到數據后，調用才返回非阻塞式發(fā)送數據，調用立即返回；以后在需要的時候查詢發(fā)送是否完成-發(fā)送的數據放到發(fā)送隊列中接收數據，無論是否收到數據，均立即返回。如果收到數據，則進行處理；如果未收到數據，以后在需要的時候繼續(xù)執(zhí)行接收操作-檢查接收隊列中是否有報文,19,例：非阻塞方式,… …send_packet(…) //只把報文交給發(fā)送“過程/任務/隊列”wait(…) //延時，等待發(fā)送完成if(send_fi

6、nished){ //如果發(fā)送完成…}Else{ //如果發(fā)送未完成…},20,例:阻塞方式,…send_packet(…) //函數返回時，報文已發(fā)送…,21,2.1.4報文傳遞編程-推移方式,數據的發(fā)送方在不需要等待請求的情況下主動發(fā)送數據。推移方式適用于數據發(fā)送方周期性地產生數據的系統(tǒng)中，如工廠中連續(xù)過程控制系統(tǒng)的傳感器節(jié)點，不斷向控制主機發(fā)送數據；廣泛應用于汽車上的CAN總線網絡系統(tǒng)；現(xiàn)場總線網絡的過程

7、數據的通信機制等。,22,例：汽車網絡系統(tǒng)-推移方式,23,2.2基于網絡的嵌入式系統(tǒng)設計,contents通信分析系統(tǒng)性能分析考慮網絡中的優(yōu)先級倒置硬件平臺設計、分配與調度,24,2.2.1通信分析,報文傳輸延遲算法發(fā)送方的開銷+網絡傳輸延遲+接收方的開銷網絡傳輸延遲起主要作用,25,2.2.2系統(tǒng)性能分析考慮-網絡無干擾,執(zhí)行延遲時間,,26,2.2.2系統(tǒng)性能分析考慮-網絡有干擾,,由于P1到P2的數據依賴，任何P1執(zhí)

8、行時間的不確定將使得P2的開始時間不確定。由于P2和P3分配到同一個嵌入式設備M2上，意味著P2的就緒時間和執(zhí)行時間的變化將會影響到P3的完成時間。由于P3到P4的數據依賴，P3完成時間的變化將影響P4的開始時間。,27,2.2.2系統(tǒng)性能分析考慮-原則,,對復雜的基于網絡應用的嵌入式系統(tǒng)進行精確的性能分析，要使用CAD工具。有些算法可以有效地確定進程開始和完成時間的上界和下界。如果沒有計算機輔助分析工具來幫助分析性能，那么手工設

9、計必須滿足硬實時要求的嵌入式系統(tǒng)時一定要小心。系統(tǒng)在力圖達到硬實時的時間確定性要求時，應確保關鍵性的任務是活動的，這一點非常重要。例如：設計一個嵌入式硬實時系統(tǒng)，包括通信部分、數據處理部分、人機界面部分，為了保證系統(tǒng)的時間確定性，通常用戶界面活動和其他非基本任務可以臨時關掉。如果需要多個關鍵性任務能夠同時發(fā)生或運行，那么系統(tǒng)設計時一定要保證它們不共享任何處理器資源和通信鏈接資源。這是一種保守的設計策略，使用CAD工具有助于放寬某些限

10、制，以便更充分地發(fā)揮硬件效率。,28,2.2.3網絡中的優(yōu)先級倒置,報文的優(yōu)先級不同當一個低優(yōu)先級報文在網絡上傳輸時，網絡的使用權就被分配給該低優(yōu)先級報文，允許它阻塞任何高優(yōu)先級報文，直到把該報文傳輸完成為止。因為每個報文的長度都有限，這種現(xiàn)象不會導致死鎖，但是可能會延緩關鍵性的通信。對此唯一能做的就是分析網絡的行為來確定優(yōu)先級倒置是否可能導致一些報文延遲時間過長。 報文的優(yōu)先級相同網絡的用戶（進程）的優(yōu)先級不同，導致優(yōu)先級倒

11、置,29,1優(yōu)先級不同的報文傳輸,,高優(yōu)先級報文,低優(yōu)先級報文,,,,發(fā)送,當一個低優(yōu)先級報文在網絡上傳輸時，網絡的使用權就被分配給該低優(yōu)先級報文，允許它阻塞任何高優(yōu)先級報文，直到把該報文傳輸完成為止。,30,2報文優(yōu)先級相同，進程優(yōu)先級不同,,進程（高）,進程（低）,進程,,,發(fā)送報文,,節(jié)點1,節(jié)點1,31,優(yōu)先級倒置的后果,網絡的傳輸延遲不確定系統(tǒng)設計需要考慮,32,2.2.4硬件平臺設計、分配與調度,在設計硬件平臺時，必須

12、做出以下設計選擇：所需要的處理器數目-影響響應時間FF總線（32節(jié)點 vs.10節(jié)點)所有處理器的類型-現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)上位機下位機所需要的網絡數目單級多級網絡的類型協(xié)議標準傳輸速率,33,嵌入式網絡系統(tǒng)的設計考慮小結,嵌入式網絡的概念、組成、分類和用途網絡的延遲分析考慮基本設計原則-從延時方面考慮（優(yōu)先級）網絡中的優(yōu)先級倒置現(xiàn)象及后果,34,內容,嵌入式網絡幾種常用的網絡技術家庭網絡-最后100米

13、工業(yè)網絡與現(xiàn)場總線嵌入式系統(tǒng)的聯(lián)網嵌入式internet藍牙技術I2C總線,,35,2.3幾種常用的通信接口技術簡介,PCICompactPCI——CPCIPC104/plusIrDA/Fast IrDAUSBEthernet/fast ethernetIEEE1394PCMCIA其它,狹義的網絡分布于不同地理位置的裝置進行通信廣義的網絡分布于不同地理位置的裝置進行通信分布于同一個電路板的智能器件之間的通

14、信,36,內容,嵌入式網絡幾種常用的網絡技術工業(yè)網絡與現(xiàn)場總線嵌入式系統(tǒng)的聯(lián)網嵌入式internet藍牙技術I2C總線,37,工業(yè)過程控制系統(tǒng)的發(fā)展階段,1 手動控制系統(tǒng)-人工2 氣動控制和液壓控制系統(tǒng)-減輕人的勞動強度 3 電氣控制系統(tǒng)-初級自動化4 計算機集中式控制系統(tǒng)-CCS5 集散式控制系統(tǒng)-DCS6 分布式控制系統(tǒng)-DCS7 基于現(xiàn)場總線的分布式控制系統(tǒng)-FCS,38,工業(yè)自動化網絡,,,工廠級,車間級

15、,現(xiàn)場級,網關,,,,網關,,,,,大型計算機-管理系統(tǒng),大型控制裝置、計算機,傳感器、執(zhí)行器、施動器,39,4 工業(yè)網絡與現(xiàn)場總線,現(xiàn)場總線概念工業(yè)過程變量讀（數據采集）、計算（處理）、寫（控制）工業(yè)自動化連續(xù)過程控制離散控制混合控制系統(tǒng),40,4 工業(yè)網絡與現(xiàn)場總線,現(xiàn)場總線傳輸的信息的特點實時性與時間確定性協(xié)議的簡單性短幀信息傳送信息交換的頻繁性和網絡負載的均衡性要求網絡有較高的安全性、容錯能力低成本要求,

16、41,4 工業(yè)網絡與現(xiàn)場總線,bitbus產品標準的爭論（集中式、總線仲裁器、令牌總線）FF的推出-2019標準的多樣化多樣化的合理性源于應用的多樣性廠家的利益之爭,42,4 工業(yè)網絡與現(xiàn)場總線,目前的標準化類型1　IEC技術報告（即FF H1）類型2　ControlNet（美國Rockwell公司支持）類型3　Profibus（德國西門子公司支持）類型4　P-Net（丹麥Process Data公司支持）類型5　

17、FF HSE（即原FF H2，美國Fisher Rosemount公司支持）類型6　Swiff Net（美國波音公司支持）類型7　WorldFIP（法國Alsthom公司支持）類型8　Interbus（德國Phoenix Contact公司支持）其它lonworks, TCN, CAN等,43,4 工業(yè)網絡與現(xiàn)場總線,FF總線,,44,4 工業(yè)網絡與現(xiàn)場總線,FF總線的優(yōu)點FF儀表實現(xiàn)了模擬儀表到數字儀表的飛躍，具有高抗干擾

18、性； 可以節(jié)約大量的導線，從而降低成本；可以在控制室進行現(xiàn)場儀表的調試和維護； 儀表的精度得到普遍提高，變送器類儀表的精度均能達到0.1級以上； 可以方便地實現(xiàn)儀表的溫度補償、故障檢測及保護等功能； FF儀表可以裝入PID等多種算法，直接構成控制回路；FF儀表具有互操作性，同一系統(tǒng)甚至是同一條總線上可以使用多個廠家的FF儀表，不同廠家功能相同的FF儀表還可以直接互換。,,45,FF現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),46,4 工業(yè)網絡與現(xiàn)場總

19、線,HARTHART是Highway Addressable Remote Transducer（高速可尋址的遠程變送器）的簡稱，最早由Rosemount公司開發(fā)，并得到八十多家著名儀表公司的支持。目前世界上已有上百家公司宣布支持、使用這一協(xié)議，成立了HART用戶集團（Hart User Group），1993年成立了HART通信基金會。HART，屬于模擬系統(tǒng)向數字系統(tǒng)轉化的產品，它的最主要的特點是在4~20mA模擬信號的傳輸線上傳輸

20、數字信號，使模擬信號和數字信號共同使用同一種傳輸介質，主要功能是方便了對現(xiàn)場設備的組態(tài)和管理。HART協(xié)議也分為三層結構，分別是物理層、數據鏈路層和應用層。,,47,Sample: HART產品,48,4 工業(yè)網絡與現(xiàn)場總線,profibus,,,49,profibus體系結構,50,profibus的MAC機制,51,4 工業(yè)網絡與現(xiàn)場總線,CANCAN是控制局域網絡（Control Area Network）的簡稱，最早由德國B

21、OSCH公司推出，用于汽車內部測量與執(zhí)行部件之間的通信。隨著CAN技術的發(fā)展，現(xiàn)在的應用已經不局限于汽車行業(yè)，而且面向過程工業(yè)方向發(fā)展，如機械工業(yè)、紡織工業(yè)、農用機械、機器人、數控機床、醫(yī)療器械及傳感器等領域。1991年9月，Philips Semiconductors制訂并發(fā)布了CAN技術規(guī)范（2.0版本）。該技術規(guī)范包括A、B兩部分，其中2.0A給出了CAN報文標準格式，2.0B給出了標準和擴展的兩種格式，此后，1993年11月I

22、SO正式頒布了道路交通運輸工具-數據信息交換-高速通信控制器局域網（CAN）國際標準ISO 11898。,,,52,CAN體系結構,53,4 工業(yè)網絡與現(xiàn)場總線,CAN的典型應用,,,54,例子：工業(yè)應用的CAN控制系統(tǒng),55,工業(yè)網絡與現(xiàn)場總線小結,概念由來與發(fā)展常用的現(xiàn)場總線技術和標準現(xiàn)場總線控制裝置是基于網絡技術的嵌入式系統(tǒng)（每個智能儀表嵌入了嵌入式處理器/控制器）,56,,,to be continued,57,內容,嵌

23、入式網絡幾種常用的網絡技術家庭網絡-最后100米工業(yè)網絡與現(xiàn)場總線嵌入式系統(tǒng)的聯(lián)網嵌入式internet藍牙技術I2C總線,58,5 嵌入式系統(tǒng)的聯(lián)網,contents選擇協(xié)議棧選擇網絡技術選擇現(xiàn)成的實現(xiàn)方案使用標準的應用協(xié)議流行的網絡體系結構,59,5.1選擇協(xié)議棧,考慮適應產品的應用網絡打印機的開發(fā)-TCP/IP協(xié)議，netware協(xié)議等網絡協(xié)議所占用的內存的考慮硬件資源通信控制器物理層收發(fā)器接口

24、成本因素協(xié)議開銷,60,5.2選擇網絡技術,例如：根據應用選擇internet接入工業(yè)自動化領域軍用其它,61,5.3選擇現(xiàn)成的實現(xiàn)方案,選擇現(xiàn)成的實現(xiàn)方案原因（現(xiàn)成的協(xié)議）：一方面可以節(jié)省開發(fā)的時間，另一方面現(xiàn)成的方案具有很高的可靠性。關于自主開發(fā)利用開發(fā)的剩余資源從事這一工作，如在沒有緊急的開發(fā)項目的情況下，進行這一工作。自主開發(fā)的協(xié)議棧不要馬上投入使用，因為可能存在的bug會造成維護成本的升高。需要進行標準

25、的一致性測試。進行長期的可靠性測試。經過測試過的協(xié)議棧才可以用在實際的項目中。,62,5.4例：使用標準的應用協(xié)議,例如，通過使用HTML和HTTP（超文本標記語言和超文本傳輸協(xié)議）這類標準的應用數據格式和協(xié)議，就不需要為桌面系統(tǒng)寫自己的應用程序。對于客戶端：應用可以使用標準的瀏覽器軟件對于服務器端的軟件：可以使用標準的WEB server，這些軟件很多可以找到開放源碼的，可以節(jié)省不少時間，可靠性也可以得到保證。而且，如果使用一

26、個有廣泛應用基礎的標準應用協(xié)議，開發(fā)者不需要向最終用戶提供工具軟件。,63,5.5流行的網絡體系結構,NetBIOSIPX/SPXAppleTalkTCP/IP,64,小結,使用標準化使用成熟的技術自主開發(fā)的成熟化-再使用,65,內容,嵌入式網絡幾種常用的網絡技術家庭網絡-最后100米工業(yè)網絡與現(xiàn)場總線嵌入式系統(tǒng)的聯(lián)網嵌入式internet藍牙技術I2C總線,,66,6 嵌入式internet,嵌入式intern

27、et概述嵌入式internet的應用-目前最方便的聯(lián)網方式智能公路：包括交通管理、車輛導航、流量控制、信息監(jiān)測和汽車服務。植物工廠：特種植物工廠，如實現(xiàn)野生名貴藥材的遠程監(jiān)控培養(yǎng)和種植、無土栽培技術應用、智能種子工程等。 虛擬現(xiàn)實（VR）機器人：包括交通警察、門衛(wèi)、家用機器人等。工業(yè)制冷：冷庫、中央空調和超級市場冰柜。VR精品店：客戶可以在Internet上實時地查看到存貨狀況。VR家政系統(tǒng)：水、電、煤氣表的自動抄表，安全

28、防火和防盜系統(tǒng)等。工業(yè)自動化：目前已經有大量的8位、16位和32位嵌入式微控制器在實際工作中得到廣泛應用，網絡化是提高生產效率和產品質量、減少人力資源消耗的主要途徑。如制藥工業(yè)的過程控制、電力系統(tǒng)、電網安全、電網設備監(jiān)測和石油化工系統(tǒng)等。POS網絡及電子商務：公共交通無接觸智能卡（Contactless Smartcard，CSC）發(fā)行系統(tǒng)、公共電話卡發(fā)行系統(tǒng)、自動售貨機等。 環(huán)境工程與自然：水文資料實時監(jiān)測，防洪體系及水土質量監(jiān)

29、測，堤壩安全，地震監(jiān)測網，實時氣象信息網，水源和空氣污染監(jiān)測等。,67,,,,68,6 嵌入式internet,原理（2種方式）1 直接接入internet設備可以直接連接到Internet上，對Internet進行透明的訪問。不需要專用的接入設備。設備的協(xié)議標準化，便于實現(xiàn)。需要的嵌入式處理器的資源比較高，如更快的處理器，更大的存儲器容量，導致系統(tǒng)的成本高。需要IP地址資源，目前Internet的IPV4的IP資源有限，因

30、此這種方案在IPV6版本中可能比較現(xiàn)實，但是可以應用于Intranet中。2 通過網關接入internetgo to next,69,,網關,,RS-232、RS-485、CAN、紅外、電力線、射頻等,,需要接入internet的各種設備,… …,internet,70,6 嵌入式internet,接入方案案例-32/64位網絡處理器32/64位的嵌入式系統(tǒng)因為有足夠的能力和資源，所以可以使用TCP/IP協(xié)議的全集和標準的sock

31、et接口。集成以太網控制器接口例子：Netsilicon公司的Net+ARMmotorola的PowerPC, Coldfiresamsung的KS32C50100系列，S3C4510等,71,6 嵌入式internet,接入方案案例-8/16位嵌入式處理器對協(xié)議棧進行簡化和裁減從模塊層次上進行基本模塊IP，TCP，UDP 從模塊內部進行例如：路由功能的裁剪需要專業(yè)的網絡知識和技能,72,6 嵌入式internet

32、,嵌入式TCP/IP概述嵌入式協(xié)議棧的API可能與普通的協(xié)議棧不同Winsock, BSD socket, …-為了開發(fā)的標準化嵌入式協(xié)議棧的可裁剪性嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的平臺兼容性嵌入式協(xié)議棧的效率較高（1）占用的代碼??；（2）需要的數據存儲器?。唬?）代碼的效率高，可以減少對處理器的處理速度的要求。,73,6 嵌入式internet,嵌入式TCP/IP實現(xiàn)的形式基于硬件實現(xiàn)的協(xié)議棧 日本Seiko公司以iRe

33、ady芯核為基礎，開發(fā)的S7600芯片，大量購買時價格約為7美元。 應用于DSP的協(xié)議棧 如eDevice公司提供的SmartStack協(xié)議棧，就是在Analog Devices公司的AD1218x DSP芯片的基礎上實現(xiàn)的。普通的協(xié)議棧-軟件TCP/IP代理協(xié)議棧-continued,74,6 嵌入式internet-代理協(xié)議棧,75,6 嵌入式internet,嵌入式internet的方案選擇-考慮的問題與Interne

34、t連接的方式（直接、通過網關）需要發(fā)送和接收信息的種類在系統(tǒng)中使用軟件協(xié)議棧和硬件協(xié)議棧的難度評估增加一個協(xié)議棧，不同的方案對原來的設計的改動大小成本比較：軟件成本、硬件成本、總體增加的成本,76,內容,嵌入式網絡幾種常用的網絡技術家庭網絡-最后100米工業(yè)網絡與現(xiàn)場總線嵌入式系統(tǒng)的聯(lián)網嵌入式internet藍牙技術I2C總線,77,7 藍牙技術,特點適用的設備多工作頻段全球通用ISM-Industry, S

35、cience, Medicine使用方便安全加密、抗干擾能力強兼容性好尺寸小、功耗低多路、多方向連接,78,藍牙系統(tǒng)模塊,79,7 藍牙技術,產品藍牙芯片藍牙芯片是藍牙系統(tǒng)的關鍵技術。2019年底，朗訊公司宣布了它的第一個藍牙集成芯片W7020，該產品由一個單芯片無線發(fā)送子系統(tǒng)、一個基帶控制器和藍牙協(xié)議軟件組成。2000年6月，Mitel宣布推出MT1020，稱這是世界上第一種藍牙基頻寬控制器，可進行語音和數據處理。

36、2000年6月下旬，英國初創(chuàng)公司（CSR）宣布推出第一個支持短距射頻（RF）技術的單芯片RF及基頻IC，該芯片采取了低價策略，每顆售價8美元，并計劃2019年底降為5美元。CSR芯片組可支持的藍牙操作頻寬達2.4GHz，并支持藍牙軟件層的快閃內存，能夠傳送語音數據等多種數據。該公司2000年將有超過100萬個組件出貨，主要客戶是電信巨人阿爾卡特（Alcatel）和日本的Tochigi Mitsumi。CSR芯片組將采用0.35微米工藝在

37、亞洲及歐洲地區(qū)生產。2000年7月，日本沖電氣工業(yè)公司開始出廠藍牙芯片組及中間軟件的工業(yè)樣品，并將設計藍牙接口所必需的硬軟件一并出售給設備廠家。 目前-查閱文獻,80,7 藍牙技術,產品藍牙耳機2019年11月，愛立信公司展示了采用藍牙技術的實用電話耳機，這是第一個采用藍牙技術使手得以解放的部件。藍牙耳機輕巧、無線，通過內建藍牙無線發(fā)送芯片同插入移動電話上的藍牙相連，與人通電話十分方便。該耳機可以放在任一只耳朵上，同愛立信T28

38、，T28 WORLD和R320蜂窩電話配合使用。,81,7 藍牙技術,產品藍牙適配器,82,7 藍牙技術,產品藍牙手機2000年6月上旬在新加坡舉辦的“通信技術亞洲展覽會”上，愛立信公司展示了內置藍牙芯片的GPRS手機R520m和T36。愛立信公司認為R520m是世界首例藍牙GPRS手機。,83,7 藍牙技術,產品筆記本電腦作為藍牙技術的倡導者，IBM公司宣布出臺一系列新的無線增強技術，以與IBM成功的ThinkPad筆記本電

39、腦的線路設計相配套，同時推出應用藍牙技術的全新ThinkPad筆記本電腦，該電腦帶有Portofino端口，能方便地連接到無線調制解調器、照相機和其它設備上。通過藍牙技術，筆記本電腦將不再需要無線調制解調器或是單獨的無線ISP賬號，而是將來自筆記本電腦的數據通過無線電設備發(fā)送到蜂窩電話，然后再由蜂窩電話進行傳輸。,84,7 藍牙技術,產品無線操作的便攜硬盤在一次展覽會上，一款叫做NetDrive的便攜式硬盤給人留下極其深刻的印象，它

40、可利用藍牙技術無線接收數據，加以存儲（總容量可達200兆）。有了這種設備后，電腦用戶可在電腦主機與硬盤間可進行無線操作。當他離開時，可將硬盤帶走，防止他人非法操作；回來后重新連上硬盤便可繼續(xù)工作。,85,7 藍牙技術,產品個人電腦附件東芝公司于2000年8月上市對應藍牙技術面向電腦的周邊設備。推出的產品為具備藍牙通信功能的PC卡“PABTC001”和可以安裝該PC卡的模擬Modem“PABTS001”。使用PC卡“PABTC001”

41、可以在筆記本電腦之間通過無線方式傳輸文件。摩托羅拉公司也公布了其第一批藍牙產品，包括一個PCMCIA卡，一個USB附件。PCMCIA卡和USB附件這兩個新產品都是個人電腦的附加設備，可以允許個人電腦用無線方式交換信息和整理數據。,86,內容,嵌入式網絡幾種常用的網絡技術家庭網絡-最后100米工業(yè)網絡與現(xiàn)場總線嵌入式系統(tǒng)的聯(lián)網嵌入式internet藍牙技術I2C總線,,87,8 I2C總線-簡介,概述I2C總線是一種廣為

42、人知的常用于將微控制器鏈接到系統(tǒng)的總線。目前大多數的嵌入式處理器都集成了I2C總線接口，許多的I/O芯片具有I2C總線接口，如EEPROM存儲器，溫度傳感器等。I2C總線廣泛的應用于嵌入式系統(tǒng)的主板上的各個部件之間的連接與通信。,88,I2C總線的應用例子,EMCU子系統(tǒng),E2PROM,數字傳感器,,,,,,,89,8 I2C總線,系統(tǒng)結構,90,小結,嵌入式系統(tǒng)網絡設計的考慮網絡的形式常用的網絡技術介紹工業(yè)網絡-現(xiàn)場總線家用