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1、湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1第2章分馬力開關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)理分析SR電機(jī)的結(jié)構(gòu)比較簡單,但其雙凸極的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),磁路和電路的非線性,開關(guān)性,使得電機(jī)的各個物理量隨轉(zhuǎn)子位置作周期的變化,定子繞組電流和磁通波形不規(guī)則,傳統(tǒng)的分析法難以簡單的用于SR電機(jī)的計(jì)算。不過,SR電機(jī)內(nèi)部的電流過程是建立在電磁感應(yīng)定理,全電流定理,能量守恒定理等基本電磁關(guān)系上,并可由此寫出SR電機(jī)的基本平衡方程。2.1分馬力開關(guān)磁阻電機(jī)的基本平衡方程一臺相SR電機(jī),
2、假設(shè)各相結(jié)構(gòu)和電磁參數(shù)對稱,根據(jù)電路定理,可以寫q出SR電機(jī)的相的電動勢平衡方程kdtdiRukkk???(2.1)式中——第相的端電壓;kuk——第相的電流;kik——第相的電阻;kRk——第相的磁鏈。k?k在SR電機(jī)中,各相繞組的磁鏈?zhǔn)寝D(zhuǎn)子位移角和各相電流的函數(shù),故磁鏈為K?(2.2))....(21?iik???如果忽略了電阻的壓降,并假設(shè)磁路為線性,則(2.1)可寫為(2.3)arkkkkkkeeddidtdLdtu??????
3、??式中——角速度,;?dtd???——由于磁鏈變化引起的感應(yīng)電動勢;re——由于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)使繞組中引起的感應(yīng)電動勢。ae進(jìn)一步考察SR電機(jī)能量,有(2.4)?ddliiLdtdiukkkkkk2)21(22??上式表明,輸入功率的一部分轉(zhuǎn)化為磁場能量增加;另一部分則輸出的機(jī)械功率。可以說,SR電機(jī)正是利用了不斷的能量儲存,轉(zhuǎn)換而獲得高效,大功湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)3(2.11)?????????????????????????
4、?????????????qKdtdTdtdKdtdJTiiWTiitdiRuLeekkkk321)(()(22121????????由于電路,磁路的非線性和開關(guān)性,使得(2.11)描敘的基本平衡方程實(shí)際上難以計(jì)算,通常需根據(jù)具體運(yùn)行狀態(tài)和研究項(xiàng)目的進(jìn)行必要的簡化,因此可以采用線性模型,準(zhǔn)線性模型和非線性模型的求解方法。2.2分馬力開關(guān)磁阻電機(jī)的線性模式分析影響SRD運(yùn)行特性的最主要因素是SR電動機(jī)相電流波形、電流的峰值和峰值出現(xiàn)的位置
5、。然而,SR電動機(jī)運(yùn)行時繞組電流既非恒定直流量,亦非交變的正弦量,而且其波形還隨著電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)而變化。為弄清SR電動機(jī)內(nèi)部的基本電磁關(guān)系和基本特性,實(shí)用上,可從簡化的線性模型入手進(jìn)行分析。下面以轉(zhuǎn)子只有一對凸極為例說明開關(guān)磁阻電動機(jī)的工作原理,定子磁極上裝有繞組,徑向的一對繞組以串聯(lián)或并聯(lián)方式連接在一起。當(dāng)電動機(jī)繞組通電流時,轉(zhuǎn)子磁極企圖和定子磁極保持在一條軸線上,從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。因?yàn)殡妱訖C(jī)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生的基本原理是電感的增加或磁阻的減小
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