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文檔簡介
1、碼垛機器人作為現(xiàn)代碼垛系統(tǒng)中最重要的設備,它的碼垛能力決定了整個碼垛系統(tǒng)的成敗。本文根據(jù)碼垛機器人的功能需求和對當前流行的碼垛機器人控制方案分析,設計了碼垛機器人控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括離線編程和3D仿真,控制器模塊,該控制系統(tǒng)能大大提高碼垛機器人的工作效率。本論文主要研究了如下四大部分內(nèi)容:(一)根據(jù)碼垛機器人的功能需求和技術(shù)需求分析,提出了碼垛機器人的控制方案;(二)根據(jù)控制系統(tǒng)模塊的劃分,確定各個模塊的關(guān)系,并具體對各個模塊進行軟件實
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